Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ με τα χέρια σας από βοηθούς. Χρήσιμοι πόροι για την κατασκευή ενός ρομπότ DIY

Πολλοί από εμάς που έχουμε συναντήσει τεχνολογία υπολογιστών ονειρευόμασταν να συναρμολογήσουμε το δικό τους ρομπότ. Για να εκτελεί αυτή η συσκευή κάποιες δουλειές του σπιτιού, για παράδειγμα, φέρτε μπύρα. Όλοι αναλαμβάνουν αμέσως τη δημιουργία του πιο περίπλοκου ρομπότ, αλλά συχνά διακόπτουν γρήγορα τα αποτελέσματα. Το πρώτο μας ρομπότ, το οποίο υποτίθεται ότι έβγαζε τα τσιπ, δεν το έχουμε φέρει στο μυαλό μας. Επομένως, πρέπει να ξεκινήσετε απλά, περιπλέκοντας σταδιακά το θηρίο σας. Τώρα θα σας πούμε πώς μπορείτε να δημιουργήσετε το πιο απλό ρομπότ με τα χέρια σας, το οποίο θα κινείται ανεξάρτητα στο διαμέρισμά σας.

Εννοια

Θέσαμε στον εαυτό μας ένα απλό έργο, να φτιάξουμε ένα απλό ρομπότ. Κοιτάζοντας μπροστά, θα πω ότι, φυσικά, δεν κοστίζουμε δεκαπέντε λεπτά, αλλά ένα πολύ μεγαλύτερο διάστημα. Αλλά μπορεί ακόμα να γίνει σε ένα βράδυ.

Συνήθως, τέτοιες χειροτεχνίες γίνονται για χρόνια. Οι άνθρωποι τρέχουν γύρω από τα καταστήματα αναζητώντας το σωστό εργαλείο για αρκετούς μήνες. Αλλά συνειδητοποιήσαμε αμέσως - αυτός δεν είναι ο τρόπος μας! Επομένως, θα χρησιμοποιήσουμε στο σχεδιασμό τέτοιες λεπτομέρειες που μπορούν εύκολα να βρεθούν στο χέρι ή να ξεριζωθούν από την παλιά τεχνολογία. Ως έσχατη λύση, αγοράστε για πένες σε οποιοδήποτε ραδιοφωνικό κατάστημα ή αγορά.

Μια άλλη ιδέα ήταν να κάνουμε τη χειροτεχνία μας όσο πιο φθηνή γίνεται. Ένα τέτοιο ρομπότ κοστίζει από 800 έως 1500 ρούβλια σε ηλεκτρονικά καταστήματα! Επιπλέον, πωλείται με τη μορφή ανταλλακτικών και πρέπει ακόμα να συναρμολογηθεί και δεν είναι γεγονός ότι μετά από αυτό θα λειτουργήσει επίσης. Οι κατασκευαστές τέτοιων κιτ συχνά ξεχνούν να βάλουν κάποιο μέρος και αυτό είναι όλο - το ρομπότ χάνεται μαζί με τα χρήματα! Γιατί χρειαζόμαστε τέτοια ευτυχία; Το ρομπότ μας δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 100-150 ρούβλια λεπτομερώς, συμπεριλαμβανομένων κινητήρων και μπαταριών. Ταυτόχρονα, εάν οι κινητήρες επιλέγονται από ένα παλιό παιδικό αυτοκίνητο, τότε η τιμή του θα είναι γενικά περίπου 20-30 ρούβλια! Νιώθεις την εξοικονόμηση, ενώ αποκτάς έναν εξαιρετικό σύντροφο.

Το επόμενο μέρος ήταν τι θα έκανε ο όμορφος άντρας μας. Αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα ρομπότ που θα αναζητά πηγές φωτός. Εάν η πηγή φωτός στρίψει, τότε το αυτοκίνητό μας θα κατευθύνει μετά από αυτό. Αυτή η έννοια ονομάζεται "ένα ρομπότ που προσπαθεί να ζήσει". Μπορεί να αντικαταστήσει τις μπαταρίες με ηλιακά κύτταρα και στη συνέχεια θα αναζητήσει φως για να οδηγήσει.

Απαιτούμενα εξαρτήματα και εργαλεία

Τι χρειαζόμαστε για να κάνουμε το παιδί μας; Δεδομένου ότι η ιδέα προέρχεται από αυτοσχέδια μέσα, χρειαζόμαστε έναν πίνακα κυκλωμάτων ή ακόμα και ένα συνηθισμένο χοντρό χαρτόνι. Στο χαρτόνι, μπορείτε να κάνετε τρύπες με ένα σουβλί για να στερεώσετε όλα τα μέρη. Θα χρησιμοποιήσουμε το εργαλείο επεξεργασίας, επειδή ήταν στο χέρι, και δεν θα βρείτε ένα κουτί από χαρτόνι στο σπίτι μου με φωτιά κατά τη διάρκεια της ημέρας. Αυτό θα είναι το πλαίσιο στο οποίο θα τοποθετήσουμε το υπόλοιπο λουρί του ρομπότ, θα τοποθετήσουμε τους κινητήρες και τους αισθητήρες. Ως κινητήρια δύναμη, θα χρησιμοποιήσουμε κινητήρες τριών ή πέντε βολτ που μπορούν να σκουπιστούν από ένα παλιό μηχάνημα. Θα φτιάξουμε τους τροχούς από καλύμματα από πλαστικά μπουκάλια, για παράδειγμα από την Coca-Cola.

Τρεις τάσεις φωτοτρανζίστορ ή φωτοδιόδους χρησιμοποιούνται ως αισθητήρες. Μπορείτε ακόμη και να τα επιλέξετε από ένα παλιό οπτομηχανικό ποντίκι. Περιέχει αισθητήρες υπερύθρων (στην περίπτωσή μας, ήταν μαύροι). Εκεί συνδυάζονται, δηλαδή δύο φωτοκύτταρα σε ένα μπουκάλι. Με τον ελεγκτή, τίποτα δεν σας εμποδίζει να μάθετε ποιο πόδι προορίζεται για τι. Τα εγχώρια τρανζίστορ 816G θα λειτουργήσουν ως στοιχείο ελέγχου. Χρησιμοποιούμε τρεις μπαταρίες τύπου δακτύλου συγκολλημένες μαζί ως πηγές ενέργειας. Or μπορείτε να πάρετε τη θήκη μπαταριών από το παλιό αυτοκίνητο, όπως κάναμε. Για την εγκατάσταση, θα χρειαστείτε καλώδια. Για αυτούς τους σκοπούς, τα σύρματα με στριμμένα ζεύγη είναι ιδανικά, τα οποία στο σπίτι κάθε χάκερ που σέβεται τον εαυτό του πρέπει να είναι σωρεία. Είναι βολικό να χρησιμοποιήσετε μια κόλλα θερμής τήξης με ένα πιστόλι θερμότητας για να στερεώσετε όλα τα μέρη. Αυτή η υπέροχη εφεύρεση λιώνει γρήγορα και σταθεροποιείται εξίσου γρήγορα, πράγμα που σας επιτρέπει να εργάζεστε γρήγορα με αυτήν και να εγκαθιστάτε απλά στοιχεία. Το πράγμα είναι ιδανικό για τέτοιες χειροτεχνίες και το έχω χρησιμοποιήσει περισσότερες από μία φορές στα άρθρα μου. Χρειαζόμαστε επίσης ένα σκληρό σύρμα, ένα κανονικό κλιπ χαρτιού θα το κάνει αρκετά καλά.

Τοποθετούμε το κύκλωμα

Έτσι, βγάλαμε όλα τα μέρη και τα βάλαμε στο τραπέζι μας. Το κολλητήρι σιγοκαίει ήδη με κολοφώνιο και τρίβετε τα χέρια σας, ανυπομονείτε να ξανασυναρμολογήσετε, λοιπόν, τότε ας ξεκινήσουμε. Παίρνουμε ένα κομμάτι του συγκροτήματος και το κόβουμε στο μέγεθος του μελλοντικού ρομπότ. Χρησιμοποιούμε μεταλλικό ψαλίδι για να κόψουμε το PCB. Φτιάξαμε ένα τετράγωνο με πλευρά περίπου 4-5 εκ. Το κυριότερο είναι ότι τα λιγοστά κυκλώματά μας, οι μπαταρίες, δύο κινητήρες και οι συνδετήρες για τον μπροστινό τροχό ταιριάζουν σε αυτό. Προκειμένου ο πίνακας να μην γίνει χαλασμένος και να είναι ομοιόμορφος, μπορείτε να τον επεξεργαστείτε με ένα αρχείο και επίσης να αφαιρέσετε τις αιχμηρές άκρες. Το επόμενο βήμα μας θα είναι η σφράγιση των αισθητήρων. Οι φωτοτρανζίστορ και οι φωτοδιόδους έχουν συν και πλην, με άλλα λόγια, άνοδο και κάθοδο. Είναι απαραίτητο να παρατηρηθεί η πολικότητα της συμπερίληψής τους, η οποία είναι εύκολο να προσδιοριστεί με τον απλούστερο ελεγκτή. Σε περίπτωση που κάνετε λάθος, τίποτα δεν θα καεί, αλλά το ρομπότ δεν θα οδηγήσει. Οι αισθητήρες είναι συγκολλημένοι στις γωνίες της πλακέτας κυκλώματος από τη μία πλευρά, έτσι ώστε να κοιτούν προς τα πλάγια. Δεν είναι απαραίτητο να τα κολλήσετε εντελώς στον πίνακα, αλλά να αφήσετε περίπου ενάμισι εκατοστό από τις καρφίτσες έτσι ώστε να μπορούν εύκολα να λυγίσουν προς οποιαδήποτε κατεύθυνση - θα το χρειαστούμε στο μέλλον κατά τη ρύθμιση του ρομπότ μας. Αυτά θα είναι τα μάτια μας, θα πρέπει να βρίσκονται στη μία πλευρά του πλαισίου μας, που στο μέλλον θα είναι το μπροστινό μέρος του ρομπότ. Μπορεί να σημειωθεί αμέσως ότι συλλέγουμε δύο κυκλώματα ελέγχου: ένα για τον έλεγχο του δεξιού και το δεύτερο για τους αριστερούς κινητήρες.

Λίγο πιο μακριά από το μπροστινό άκρο του πλαισίου, δίπλα στους αισθητήρες μας, πρέπει να κολλήσουμε τα τρανζίστορ. Για την ευκολία στεγανοποίησης και συναρμολόγησης του περαιτέρω κυκλώματος, κολλήσαμε και τα δύο τρανζίστορ «κοιτάζοντας» με τα σημάδια τους προς τον δεξιό τροχό. Αμέσως θα πρέπει να σημειωθεί η θέση των ποδιών του τρανζίστορ. Εάν πάρετε το τρανζίστορ στα χέρια σας και γυρίσετε το μεταλλικό υπόστρωμα προς το μέρος σας, και τη σήμανση προς το δάσος (όπως σε ένα παραμύθι) και τα πόδια είναι στραμμένα προς τα κάτω, τότε τα πόδια θα είναι αριστερά προς τα δεξιά, αντίστοιχα: βάση, συλλέκτης και εκπομπούς. Αν κοιτάξετε το διάγραμμα που δείχνει το τρανζίστορ μας, τότε η βάση θα είναι ένα ραβδί κάθετο στο παχύ τμήμα σε έναν κύκλο, ο πομπός είναι ένα ραβδί με ένα βέλος, ο συλλέκτης είναι το ίδιο ραβδί, μόνο χωρίς βέλος. Όλα φαίνεται να είναι ξεκάθαρα εδώ. Θα προετοιμάσουμε τις μπαταρίες και θα προχωρήσουμε στην άμεση συναρμολόγηση του ηλεκτρικού κυκλώματος. Αρχικά, πήραμε μόλις τρεις μπαταρίες ΑΑ και τις κολλήσαμε σε σειρά. Μπορείτε να τα τοποθετήσετε αμέσως σε μια ειδική θήκη μπαταρίας, η οποία, όπως έχουμε ήδη πει, τραβιέται από ένα παλιό παιδικό αυτοκίνητο. Τώρα κολλάμε τα καλώδια στις μπαταρίες και ορίζουμε δύο βασικά σημεία στον πίνακα μας όπου όλα τα καλώδια θα συγκλίνουν. Αυτό θα είναι ένα συν και ένα μείον. Το κάναμε απλά - περάσαμε ένα στριμμένο ζευγάρι στις άκρες του πίνακα, κολλήσαμε τα άκρα σε τρανζίστορ και φωτοαισθητήρες, κάναμε έναν στριφτό βρόχο και συγκολλήσαμε τις μπαταρίες εκεί. Notσως όχι το πιο ο καλύτερος τρόπος, αλλά το πιο βολικό. Λοιπόν, τώρα ετοιμάζουμε τα καλώδια και αρχίζουμε να συναρμολογούμε τα ηλεκτρικά. Θα περάσουμε από τον θετικό πόλο της μπαταρίας στην αρνητική επαφή, σε όλο το ηλεκτρικό κύκλωμα. Παίρνουμε ένα κομμάτι στριμμένου ζεύγους και ξεκινάμε να περπατάμε - κολλάμε τη θετική επαφή και των δύο φωτοαισθητήρων στο συν τις μπαταρίες, στο ίδιο μέρος κολλάμε τους εκπομπές των τρανζίστορ. Συγκολλήστε το δεύτερο σκέλος του φωτοκύτταρου με ένα μικρό κομμάτι σύρμα στη βάση του τρανζίστορ. Τα υπόλοιπα, τελευταία σκέλη του transyuk συγκολλούνται στους κινητήρες, αντίστοιχα. Η δεύτερη επαφή των κινητήρων μπορεί να συγκολληθεί στην μπαταρία μέσω του διακόπτη.

Αλλά ως πραγματικοί Τζεντάι, αποφασίσαμε να ενεργοποιήσουμε το ρομπότ μας συγκολλώντας και ξεκολλώντας το σύρμα, καθώς δεν βρέθηκε διακόπτης κατάλληλου μεγέθους στους κάδους μου.

Ηλεκτρικός εντοπισμός σφαλμάτων

Όλα, έχουμε συναρμολογήσει το ηλεκτρικό μέρος, τώρα ας ξεκινήσουμε να δοκιμάζουμε το κύκλωμα. Ενεργοποιούμε το πρόγραμμά μας και το φέρνουμε σε ένα φωτισμένο επιτραπέζιο φωτιστικό. Με τη σειρά του, γυρίζοντας το ένα ή το άλλο φωτοκύτταρο. Και προσέξτε τι συμβαίνει. Εάν οι κινητήρες μας αρχίσουν να περιστρέφονται με τη σειρά τους με διαφορετικές ταχύτητες, ανάλογα με τον φωτισμό, τότε όλα είναι εντάξει. Εάν όχι, τότε αναζητήστε μπλοκαρίσματα στη διάταξη. Η ηλεκτρονική είναι η επιστήμη των επαφών, που σημαίνει ότι αν κάτι δεν λειτουργεί, τότε κάπου δεν υπάρχει επαφή. Ένα σημαντικό σημείο: ο δεξιός αισθητήρας φωτογραφίας είναι υπεύθυνος για τον αριστερό τροχό και ο αριστερός, αντίστοιχα, για τον δεξιό. Τώρα, υπολογίζουμε σε ποια κατεύθυνση περιστρέφεται ο δεξιός και ο αριστερός κινητήρας. Πρέπει να γυρίσουν και οι δύο μπροστά. Εάν αυτό δεν συμβεί, τότε είναι απαραίτητο να αλλάξετε την πολικότητα ενεργοποίησης του κινητήρα, ο οποίος περιστρέφεται προς τη λάθος κατεύθυνση, απλά συγκολλώντας τα καλώδια στους ακροδέκτες του κινητήρα, αντίστροφα. Αξιολογούμε ξανά τη θέση των κινητήρων στο πλαίσιο και ελέγχουμε την κατεύθυνση της διαδρομής προς την κατεύθυνση όπου είναι εγκατεστημένοι οι αισθητήρες μας. Αν όλα είναι εντάξει, τότε ας προχωρήσουμε. Σε κάθε περίπτωση, αυτό μπορεί να διορθωθεί, ακόμη και αφού όλα έχουν τελικά συναρμολογηθεί.

Συναρμολόγηση της συσκευής

Καταλάβαμε το θλιβερό ηλεκτρικό μέρος, τώρα ας πάμε στα μηχανικά. Θα φτιάξουμε τροχούς από καπάκια από πλαστικά μπουκάλια. Για να φτιάξετε τον μπροστινό τροχό, πάρτε δύο καλύμματα και κολλήστε τα μεταξύ τους.

Κολλήσαμε κατά μήκος της περιμέτρου με το κοίλο μέρος προς τα μέσα, για μεγαλύτερη σταθερότητα του τροχού. Περαιτέρω, ακριβώς στο κέντρο του καπακιού, ανοίγουμε μια τρύπα στο πρώτο και στο δεύτερο καπάκι. Για γεώτρηση και κάθε είδους οικιακές χειροτεχνίες, είναι πολύ βολικό να χρησιμοποιήσετε ένα dremel - ένα είδος μικρού τρυπανιού με πολλά ακροφύσια, άλεση, κοπή και πολλά άλλα. Είναι πολύ βολικό να το χρησιμοποιείτε για τρύπες μικρότερες από ένα χιλιοστό, όπου ένα συμβατικό τρυπάνι δεν μπορεί να αντιμετωπίσει.

Αφού τρυπήσουμε τα καλύμματα, εισάγουμε ένα προ-λυγισμένο συνδετήρα χαρτιού στην τρύπα.

Λυγίζουμε ένα κλιπ χαρτιού σε σχήμα του γράμματος "P", όπου ο τροχός κρέμεται στην επάνω γραμμή του γράμματός μας.

Τώρα στερεώνουμε αυτό το κλιπ χαρτιού μεταξύ των αισθητήρων φωτογραφιών, μπροστά από το αυτοκίνητό μας. Η ευκολία του συνδετήρα είναι ότι μπορείτε να ρυθμίσετε εύκολα το ύψος του μπροστινού τροχού και θα ασχοληθούμε με αυτήν τη ρύθμιση αργότερα.

Ας περάσουμε στους κινητήριους τροχούς. Θα τα φτιάξουμε επίσης από καπάκια. Ομοίως, τρυπάμε κάθε τροχό ακριβώς στο κέντρο. Είναι καλύτερο το τρυπάνι να έχει το μέγεθος του άξονα του κινητήρα και ιδανικά - ένα κλάσμα του χιλιοστού μικρότερο, έτσι ώστε ο άξονας να μπορεί να εισαχθεί εκεί, αλλά με δυσκολία. Βάζουμε και τους δύο τροχούς στον άξονα των κινητήρων και έτσι ώστε να μην πηδήξουν, τους στερεώνουμε με κόλλα θερμής τήξης.

Είναι σημαντικό να το κάνετε αυτό όχι μόνο για να μην πετούν οι τροχοί κατά την οδήγηση και επίσης να μην γυρίζουν στη θέση του συνδετήρα.

Το πιο κρίσιμο μέρος είναι η στερέωση των ηλεκτροκινητήρων. Τα τοποθετούμε στο τέλος του σασί μας, στην αντίθετη πλευρά της πλακέτας, σε σχέση με όλα τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά. Πρέπει να θυμόμαστε ότι ο ελεγχόμενος κινητήρας είναι τοποθετημένος απέναντι από το σύστημα ελέγχου φωτογραφιών του. Αυτό γίνεται έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να στραφεί προς το φως. Στα δεξιά είναι ο αισθητήρας φωτογραφιών, στα αριστερά ο κινητήρας και το αντίστροφο. Αρχικά, θα αναχαιτίσουμε τους κινητήρες με κομμάτια στριμμένου ζεύγους, σπειρωμένα μέσα από τις οπές της βάσης και στριμμένα από πάνω.

Παρέχουμε ενέργεια και κοιτάμε πού γυρίζουν οι κινητήρες. Σε ένα σκοτεινό δωμάτιο, οι κινητήρες δεν περιστρέφονται, συνιστάται να τους κατευθύνετε στη λάμπα. Ελέγχουμε αν λειτουργούν όλοι οι κινητήρες. Γυρίζουμε το ρομπότ και παρακολουθούμε πώς οι κινητήρες αλλάζουν την ταχύτητα περιστροφής τους ανάλογα με τον φωτισμό. Το γυρίζουμε με τον σωστό φωτοαισθητήρα και ο αριστερός κινητήρας πρέπει να στρίψει γρήγορα και ο άλλος - αντίθετα, επιβραδύνεται. Τέλος, ελέγχουμε την κατεύθυνση περιστροφής των τροχών έτσι ώστε το ρομπότ να πηγαίνει μπροστά. Εάν όλα λειτουργούν όπως περιγράψαμε, τότε μπορείτε να στερεώσετε προσεκτικά τους κινητήρες με κόλλα θερμής τήξης.

Προσπαθούμε να βεβαιωθούμε ότι οι τροχοί τους βρίσκονται στον ίδιο άξονα. Αυτό είναι όλο - στερεώνουμε τις μπαταρίες στην επάνω πλατφόρμα του πλαισίου και προχωράμε στη ρύθμιση και το παιχνίδι με το ρομπότ.

Παγίδες και προσαρμογή

Η πρώτη παγίδα στο σκάφος μας ήταν απροσδόκητη. Όταν συνδυάσαμε ολόκληρο το κύκλωμα και το τεχνικό μέρος, όλοι οι κινητήρες αντέδρασαν τέλεια στο φως και όλα φαίνονταν να πηγαίνουν τέλεια. Αλλά όταν βάλαμε το ρομπότ μας στο πάτωμα, δεν πήγε μαζί μας. Αποδείχθηκε ότι η ισχύς των κινητήρων απλά δεν είναι αρκετή. Έπρεπε να χτυπήσω επειγόντως ένα παιδικό αυτοκίνητο για να πάρω πιο ισχυρούς κινητήρες από εκεί. Παρεμπιπτόντως, αν πάρετε κινητήρες από παιχνίδια, σίγουρα δεν θα κάνετε λάθος με τη δύναμή του, αφού έχουν σχεδιαστεί για να μεταφέρουν πολλά αυτοκίνητα με μπαταρίες. Όταν καταλάβαμε τους κινητήρες, προχωρήσαμε στον συντονισμό και σε μια κίνηση καλλυντικών. Πρώτα πρέπει να συλλέξετε τα γένια των συρμάτων που σύρουμε κατά μήκος του δαπέδου και να τα στερεώσετε στο πλαίσιο με κόλλα θερμής τήξης.

Εάν το ρομπότ σέρνει την κοιλιά του κάπου, μπορείτε να σηκώσετε το μπροστινό σασί κάμπτοντας το σύρμα στερέωσης. Το πιο σημαντικό είναι οι αισθητήρες φωτογραφιών. Είναι καλύτερο να τα λυγίζετε στραμμένα προς τα πίσω σε τριάντα μοίρες από το κύριο πιάτο. Στη συνέχεια, θα πιάσει τις πηγές φωτός και θα πάει σε αυτές. Η απαιτούμενη γωνία κάμψης θα πρέπει να επιλεγεί πειραματικά. Αυτό είναι όλο, οπλίζουμε τον εαυτό μας με ένα επιτραπέζιο φωτιστικό, βάζουμε το ρομπότ στο πάτωμα, το ανάβουμε και αρχίζουμε να ελέγχουμε και να χαρούμε πώς το παιδί σας ακολουθεί καθαρά την πηγή φωτός και πόσο έξυπνα το βρίσκει.

Βελτιώσεις

Δεν υπάρχει όριο στην τελειότητα και οι λειτουργίες μπορούν να προστεθούν στο ρομπότ μας ατελείωτα. Υπήρχαν ακόμη και σκέψεις για την εγκατάσταση ενός ελεγκτή, αλλά τότε το κόστος και η πολυπλοκότητα της παραγωγής θα αυξηθούν σημαντικά, και αυτή δεν είναι η μέθοδος μας.

Η πρώτη βελτίωση είναι να φτιάξετε ένα ρομπότ που θα οδηγούσε σε μια δεδομένη τροχιά. Όλα είναι απλά εδώ, μια μαύρη λωρίδα λαμβάνεται και τυπώνεται στον εκτυπωτή ή ομοίως σχεδιάζεται με έναν μαύρο μόνιμο δείκτη σε ένα φύλλο χαρτιού Whatman. Το κύριο πράγμα είναι ότι η λωρίδα είναι ελαφρώς στενότερη από το πλάτος των σφραγισμένων φωτοαισθητήρων. Κατεβάζουμε τα ίδια τα φωτοκύτταρα έτσι ώστε να κοιτούν το πάτωμα. Δίπλα σε κάθε μάτι μας, εγκαθιστούμε ένα υπερ-φωτεινό LED σε σειρά με αντίσταση 470 ohms. Κολλήσαμε το ίδιο το LED με αντίσταση απευθείας στην μπαταρία. Η ιδέα είναι απλή, το φως αντανακλάται τέλεια από ένα λευκό φύλλο χαρτιού, χτυπά τον αισθητήρα μας και το ρομπότ οδηγεί ευθεία. Μόλις χτυπήσει το δοκάρι σκοτεινή λωρίδα, τότε σχεδόν κανένα φως δεν εισέρχεται στο φωτοκύτταρο ( μαύρο χαρτίαπορροφά τέλεια το φως), και ως εκ τούτου ένας κινητήρας αρχίζει να περιστρέφεται πιο αργά. Ένας άλλος κινητήρας γυρίζει το ρομπότ ζωηρά, ισοπεδώνοντας την πορεία του. Ως αποτέλεσμα, το ρομπότ κυλά κατά μήκος μιας μαύρης λωρίδας, όπως σε ράγες. Μπορείτε να σχεδιάσετε μια τέτοια λωρίδα στο λευκό πάτωμα και να στείλετε το ρομπότ στην κουζίνα για μια μπύρα από τον υπολογιστή σας.

Η δεύτερη ιδέα είναι να περιπλέξει το κύκλωμα προσθέτοντας δύο ακόμη τρανζίστορ και δύο αισθητήρες φωτογραφιών και να κάνει το ρομπότ να αναζητήσει φως όχι μόνο από μπροστά, αλλά και από όλες τις πλευρές, και μόλις το βρει, ορμά προς το μέρος του. Όλα θα εξαρτηθούν μόνο από ποια πλευρά εμφανίζεται η πηγή φωτός: αν είναι μπροστά, τότε θα πάει μπροστά και αν από πίσω, θα κυλήσει πίσω. Ακόμα και σε αυτήν την περίπτωση, για να απλοποιήσετε τη συναρμολόγηση, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το μικροκύκλωμα LM293D, αλλά κοστίζει περίπου εκατό ρούβλια. Αλλά με τη βοήθεια αυτού, μπορείτε εύκολα να διαμορφώσετε τη διαφορική συμπερίληψη της κατεύθυνσης περιστροφής των τροχών ή, πιο απλά, την κατεύθυνση κίνησης του ρομπότ: εμπρός και πίσω.

Το τελευταίο πράγμα που μπορεί να γίνει είναι να αφαιρέσετε εντελώς τις συνεχώς εξαντλημένες μπαταρίες και να τις τοποθετήσετε σε ένα ηλιακό πάνελ, το οποίο μπορείτε τώρα να το αγοράσετε σε κατάστημα αξεσουάρ για κινητά τηλέφωνα(ή διαλεκτική). Για να αποκλειστεί η πλήρης απώλεια της λειτουργικότητας του ρομπότ σε αυτήν τη λειτουργία, εάν εισέλθει κατά λάθος στη σκιά, είναι δυνατό να συνδεθεί παράλληλα μια ηλιακή μπαταρία - ένας ηλεκτρολυτικός πυκνωτής πολύ μεγάλης χωρητικότητας (χιλιάδες μικροφάρματα). Δεδομένου ότι η τάση μας εκεί δεν υπερβαίνει τα πέντε βολτ, ο πυκνωτής μπορεί να υπολογιστεί για 6,3 βολτ. Με τέτοια χωρητικότητα και τέτοια τάση, θα είναι αρκετά μικρογραφία. Οι κοντέρ μπορούν είτε να αγοραστούν είτε να αφαιρεθούν από τα παλιά τροφοδοτικά.
Οι υπόλοιπες πιθανές παραλλαγές, νομίζουμε, μπορείτε να καταλήξετε μόνοι σας. Αν υπάρχει κάτι ενδιαφέρον, γράψτε οπωσδήποτε.

συμπεράσματα

Έτσι, ενταχθήκαμε στη μεγαλύτερη επιστήμη, τον κινητήρα της προόδου - την κυβερνητική. Στη δεκαετία του εβδομήντα του περασμένου αιώνα, ήταν πολύ δημοφιλές ο σχεδιασμός τέτοιων ρομπότ. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι στη δημιουργία μας, χρησιμοποιούνται οι απαρχές της αναλογικής τεχνολογίας υπολογιστών, η οποία εξαφανίστηκε με την έλευση των ψηφιακών τεχνολογιών. Αλλά όπως έχω δείξει σε αυτό το άρθρο, δεν χάνονται όλα. Ελπίζω ότι δεν θα σταματήσουμε να σχεδιάζουμε ένα τόσο απλό ρομπότ, αλλά θα καταλήξουμε σε νέα και νέα σχέδια και θα μας εκπλήξει με το δικό σας ενδιαφέρουσες χειροτεχνίες... Καλή επιτυχία στη συναρμολόγησή σας!

27 Αυγούστου 2017 Γκενάντι

Ακόμα και εκείνοι που μόλις έχουν πάρει ένα κολλητήρι μπορούν να φτιάξουν το πιο απλό ρομπότ.

Κυρίως το ρομπότ μας (ανάλογα με το σχέδιο) θα τρέξει στο φως ή, αντίθετα, θα τρέξει μακριά από αυτό, θα τρέξει μπροστά αναζητώντας μια δέσμη φωτός ή θα κινηθεί πίσω σαν τυφλοπόντικας.

Για τη μελλοντική μας "τεχνητή νοημοσύνη" χρειαζόμαστε:

Μικροκύκλωμα L293D
Μικρός ηλεκτροκινητήρας Μ1 (μπορεί να τραβηχτεί από αυτοκίνητα παιχνιδιών)
Φωτοτρανζίστορ και αντίσταση 200 ohm.
Σύρματα, μπαταρία και, φυσικά, η ίδια η πλατφόρμα, όπου θα βρίσκονται όλα αυτά.

Εάν προσθέσετε μερικές ακόμη φωτεινές λυχνίες LED στο σχέδιο, τότε μπορείτε εύκολα να πετύχετε ότι το ρομπότ θα τρέξει απλά μετά το χέρι ή ακόμα και θα ακολουθήσει μια ελαφριά ή σκοτεινή γραμμή. Η δημιουργία μας θα είναι ένας τυπικός εκπρόσωπος των ρομπότ κλάσης BEAM. Η αρχή της συμπεριφοράς τέτοιων ρομπότ βασίζεται στην "φωτοευαίσθηση", δηλαδή το φως, στην περίπτωση αυτή, θα λειτουργήσει ως πηγή πληροφοριών.

Το ρομπότ μας θα προχωρήσει όταν το ακουμπήσει μια ακτίνα φωτός. Αυτή η συμπεριφορά της συσκευής ονομάζεται "φωτοκίνηση" - μια μη κατευθυνόμενη αύξηση ή μείωση της κινητικότητας ως απόκριση στις αλλαγές στα επίπεδα φωτός.

Η συσκευή μας, όπως αναφέρθηκε παραπάνω, χρησιμοποίησε ένα φωτοτρανζίστορ n-p-n δομές- PTR-1 ως φωτοαισθητήρα. Εδώ, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όχι μόνο ένα φωτοτρανζίστορ, αλλά και μια φωτοαντίσταση ή φωτοδιόδο, αφού η αρχή λειτουργίας για όλα τα στοιχεία είναι η ίδια.

Το σχήμα δείχνει αμέσως το διάγραμμα καλωδίωσης του ρομπότ. Εάν δεν είστε ακόμα αρκετά εξοικειωμένοι με το τεχνικό συμβάσεις, τότε, εδώ, με βάση αυτό το διάγραμμα, θα είναι εύκολο να κατανοήσουμε τις αρχές του προσδιορισμού και της σύνδεσης στοιχείων μεταξύ τους.

GND. Τα καλώδια που συνδέουν τα διάφορα στοιχεία του κυκλώματος με τη γείωση (αρνητικός πόλος της τροφοδοσίας) συνήθως δεν εμφανίζονται πλήρως στα διαγράμματα. Αντ 'αυτού, σχεδιάζεται μια μικρή παύλα για να υποδείξει τη σύνδεση γείωσης. Μερικές φορές, δίπλα στην παύλα γράφουν "GND" - από τα Αγγλικά. οι λέξεις "έδαφος" - γη.

Vcc. Αυτός ο χαρακτηρισμός υποδεικνύει ότι μέσω αυτού του τμήματος το κύκλωμα συνδέεται με την τροφοδοσία - Θετικός πόλος! Μερικές φορές στα διαγράμματα, αντί για αυτά τα γράμματα, συχνά γράφεται η τρέχουσα βαθμολογία. Σε αυτή την περίπτωση, + 5V.

Η αρχή του ρομπότ.

Όταν μια ακτίνα φωτός χτυπήσει το φωτοτρανζίστορ (στο διάγραμμα υποδεικνύεται ως PRT1), εμφανίζεται ένα θετικό σήμα στην έξοδο του μικροκυκλώματος INPUT1, το οποίο κάνει τον κινητήρα Μ1 να λειτουργεί. Αντίθετα, όταν η δέσμη φωτός σταματήσει να φωτίζει το φωτοτρανζίστορ, το σήμα στην έξοδο του μικροκυκλώματος INPUT1 εξαφανίζεται, επομένως, ο κινητήρας σταματά.

Η αντίσταση R1 σε αυτό το κύκλωμα έχει σχεδιαστεί για να αντισταθμίζει το ρεύμα που διέρχεται από το φωτοτρανζίστορ. Η ονομαστική τιμή της αντίστασης είναι 200 Ohm - φυσικά, μπορείτε να κολλήσετε αντιστάσεις με άλλες ονομασίες εδώ, αλλά πρέπει να θυμόμαστε ότι η ευαισθησία του φωτοτρανζίστορ, και ως εκ τούτου η απόδοση του ίδιου του ρομπότ, θα εξαρτηθεί από την ονομαστική τιμή.

Εάν η τιμή της αντίστασης είναι μεγάλη, τότε το ρομπότ θα αντιδράσει μόνο σε μια πολύ φωτεινή δέσμη φωτός, και αν είναι μικρή, τότε η ευαισθησία θα είναι πολύ μεγαλύτερη.

Εν ολίγοις, δεν πρέπει να χρησιμοποιείτε αντιστάσεις με αντίσταση μικρότερη από 100 Ohm σε αυτό το κύκλωμα, διαφορετικά το φωτοτρανζίστορ μπορεί απλά να υπερθερμανθεί και να αποτύχει.

Digitalηφιακά και αναλογικά πολύμετρα Πραγματοποίηση μετρήσεων Κυκλώματα ανάγνωσης: θωράκιση, γείωση Κυκλώματα ανάγνωσης: λαμπτήρες και φωτοκύτταρα Επισκευή ηλεκτρικού βραστήρα Παρακολουθήστε μόνοι σας με προβολή εικόνας

Σε μια εποχή καινοτομίας, τα ρομπότ δεν είναι πλέον περίεργα μηχανήματα. Ωστόσο, πιθανότατα θα εκπλαγείτε: μπορεί να γίνει ρομπότ στο σπίτι;

Αναμφίβολα, ένα ρομπότ με σύνθετο σχέδιο, μικροστοιχεία, κυκλώματα και προγράμματα για δημιουργία είναι αρκετά δύσκολη. Και δεν μπορεί κανείς να κάνει χωρίς γνώση φυσικής, μηχανικής, ηλεκτρονικών και προγραμματισμού. Ωστόσο, το πιο απλό ρομπότ μπορεί να κατασκευαστεί με το χέρι.

Ρομπότ- ένα μηχάνημα που πρέπει να εκτελεί αυτόματα οποιαδήποτε ενέργεια. Αλλά για ένα σπιτικό ρομπότ, υπάρχει μια ευκολότερη εργασία - να μετακινηθείτε.

Εξετάστε τις 2 απλούστερες επιλογές για τη δημιουργία ενός ρομπότ.

1. Ας κάνουμε ένα μικρό σφάλμα που θα δονείται. Χρειαζόμαστε:

μοτέρ από παιδικό αυτοκίνητο,
μπαταρία λιθίου CR2032 (tablet);
θήκη μπαταρίας,
συνδετήρες,
μονωτική ταινία,
κολλητήρι,
Δίοδος εκπομπής φωτός.

Τυλίγουμε το LED με ηλεκτρική ταινία, αφήνοντας τα άκρα του ελεύθερα. Χρησιμοποιώντας συγκολλητικό σίδερο, κολλήστε το άκρο της λυχνίας LED και το πίσω μέρος της θήκης μπαταρίας. Συγκολλήστε το άλλο καλώδιο του LED στις επαφές του κινητήρα. Ξεφορτώνουμε τα συνδετήρες, θα είναι τα πόδια του σφάλματος. Κολλήσαμε τα πόδια στο μοτέρ. Τα πόδια μπορούν να τυλιχτούν με κολλητική ταινία, οπότε το σκαθάρι ρομπότ θα είναι πιο σταθερό. Τα καλώδια της μπαταρίας πρέπει να είναι συνδεδεμένα με τα καλώδια του κινητήρα. Μόλις εγκατασταθεί η μπαταρία λιθίου στη θήκη, το σκαθάρι θα αρχίσει να δονείται και να κινείται. Παρακολουθήστε το βίντεο για το πώς να δημιουργήσετε ένα τόσο απλό ρομπότ παρακάτω.

2. Κάνοντας έναν καλλιτέχνη ρομπότ. Χρειαζόμαστε:

πλαστικό ή χαρτόνι,
μοτέρ από παιδικό αυτοκίνητο,
μπαταρία λιθίου CR2032,
3 στυλό,
ηλεκτρική ταινία, φύλλο,
κόλλα.

Είναι απαραίτητο να κόψετε ένα σχήμα για το μελλοντικό ρομπότ από πλαστικό ή χαρτόνι - ένα ογκομετρικό τρίγωνο. Μια τρύπα κόβεται στο κέντρο στο οποίο έχει εισαχθεί ο κινητήρας. 3 οπές κόβονται από 3 άκρες, όπου εισάγονται στυλό. Μια μπαταρία είναι προσαρτημένη στο σύρμα του κινητήρα χρησιμοποιώντας κόλλα με κομμάτια φύλλου. Ο κινητήρας εισάγεται σε μια τρύπα στο σώμα του ρομπότ, στερεωμένη εκεί με κόλλα ή ταινία. Το δεύτερο καλώδιο κινητήρα συνδέεται με την μπαταρία. Και ο ρομπότ καλλιτέχνης αρχίζει να κινείται!

Λίγοι άνθρωποι θυμούνται, δυστυχώς, ότι το 2005 υπήρχαν οι Chemical Brothers και είχαν ένα υπέροχο βίντεο - Believe, όπου ένα ρομποτικό χέρι κυνηγούσε τον ήρωα του βίντεο στην πόλη.

Τότε είδα ένα όνειρο. Ακατανόητο εκείνη την εποχή, αφού δεν είχα την παραμικρή ιδέα για τα ηλεκτρονικά. Αλλά ήθελα να πιστέψω - πίστεψε. Πέρασαν 10 χρόνια και μόλις χθες μπόρεσα να συναρμολογήσω το δικό μου ρομποτικό χέρι για πρώτη φορά, να το θέσω σε λειτουργία, στη συνέχεια να το σπάσω, να το φτιάξω και να το ξαναρχίσω, και στην πορεία να βρω φίλους και να αποκτήσω τον εαυτό μου αυτοπεποίθηση.

Προσοχή, spoilers κάτω από το κόψιμο!

Όλα ξεκίνησαν με (γεια, Master Kit, και ευχαριστώ που μου επέτρεψες να γράψω στο ιστολόγιό σου!), Το οποίο σχεδόν αμέσως βρέθηκε και επιλέχθηκε μετά από αυτό το άρθρο για τον Habré. Ο ιστότοπος λέει ότι ακόμη και ένα 8χρονο παιδί μπορεί να κατασκευάσει ένα ρομπότ-γιατί είμαι χειρότερος; Απλώς δοκιμάζω το χέρι μου με τον ίδιο τρόπο.

Στην αρχή υπήρχε παράνοια

Ως πραγματικός παρανοϊκός, θα εκφράσω αμέσως τους φόβους που είχα αρχικά για τον κατασκευαστή. Στην παιδική μου ηλικία, στην αρχή υπήρχαν στιβαροί Σοβιετικοί σχεδιαστές, μετά έπεσαν στα χέρια μου κινέζικα παιχνίδια... και μετά τελείωσε η παιδική ηλικία :(

Επομένως, από αυτά που έμειναν στη μνήμη των παιχνιδιών ήταν:

Θα σπάσει και θρυμματιστεί το πλαστικό στα χέρια σας;
Θα ταιριάζουν χαλαρά οι λεπτομέρειες;
Δεν περιλαμβάνονται όλα τα εξαρτήματα στο κιτ;
Η συναρμολογημένη δομή θα είναι εύθραυστη και βραχύβια;

Και τέλος, ένα μάθημα που πήραμε από τους σοβιετικούς σχεδιαστές:

Ορισμένα από τα μέρη θα πρέπει να τελειώσουν με ένα αρχείο
Και μέρη των τμημάτων απλά δεν θα βρίσκονται στο σετ.
Και ένα άλλο μέρος δεν θα λειτουργήσει αρχικά, θα πρέπει να αλλάξει

Τι να πω τώρα: όχι μάταια στο αγαπημένο μου βίντεο Πίστεψε ο κύριος χαρακτήραςβλέπει φόβους εκεί που δεν είναι. Κανένας από τους φόβους δεν έγινε πραγματικότητα: υπήρχαν ακριβώς όσα μέρη χρειάζονταν, όλα ταιριάζουν, κατά τη γνώμη μου - τέλεια, γεγονός που ανέβασε πολύ τη διάθεση κατά τη διάρκεια της εργασίας.

Οι λεπτομέρειες του κατασκευαστή όχι μόνο ταιριάζουν απόλυτα μεταξύ τους, αλλά η στιγμή είναι επίσης μελετημένη οι λεπτομέρειες είναι σχεδόν αδύνατο να συγχέονται... Είναι αλήθεια, με τη γερμανική πεζοδρομία οι δημιουργοί αφήστε στην άκρη τις βίδες ακριβώς όσο χρειάζεται, επομένως, είναι ανεπιθύμητο να χάσετε βίδες στο πάτωμα ή να μπερδέψετε το "ποιο πού" κατά τη συναρμολόγηση του ρομπότ.

Προδιαγραφές:

Μήκος: 228 χλστ
Υψος: 380 χλστ
Πλάτος: 160 mm
Βάρος συναρμολόγησης: 658 γρ.

Θρέψη: 4 μπαταρίες τύπου D
Βάρος ανυψωμένων αντικειμένων:έως 100 γρ
Οπίσθιο φωτισμό: 1 LED
Τύπος ελέγχου:ενσύρματο τηλεχειριστήριο
Εκτιμώμενος χρόνος κατασκευής: 6 η ωρα
ΚΙΝΗΣΗ στους ΔΡΟΜΟΥΣ: 5 κινητήρες βουρτσισμένοι
Προστασία της δομής κατά την κίνηση:αναστολεύς

Κινητικότητα:
Μηχανισμός λήψης: 0-1,77""
Κίνηση καρπού:μέσα σε 120 μοίρες
Κίνηση αγκώνα:εντός 300 μοιρών
Κίνηση ώμων:εντός 180 μοιρών
Περιστροφή στην πλατφόρμα:σε 270 μοίρες

Θα χρειαστείτε:

επιμήκη πένσα (δεν μπορείτε χωρίς αυτά)
πλαϊνοί κόφτες (μπορούν να αντικατασταθούν με χάρτινο μαχαίρι, ψαλίδι)
σταυροκατσαβίδι
4 μπαταρίες τύπου D

Σπουδαίος! Σχετικά με μικρές λεπτομέρειες

Παρεμπιπτόντως, για τα «γρανάζια». Αν αντιμετωπίσατε παρόμοιο πρόβλημα και ξέρετε πώς να κάνετε τη συναρμολόγηση ακόμη πιο βολική - καλώς ήρθατε στα σχόλια. Μέχρι στιγμής, θα μοιραστώ την εμπειρία μου.

Οι βίδες και οι βίδες της ίδιας λειτουργίας, αλλά διαφορετικού μήκους, αναγράφονται με σαφήνεια στις οδηγίες, για παράδειγμα, μεσαία φωτογραφίαστο κάτω μέρος βλέπουμε τα μπουλόνια P11 και P13. Maybe ίσως P14 - καλά, δηλαδή, πάλι εδώ, τους μπερδεύω ξανά. =)

Μπορείτε να διακρίνετε μεταξύ τους: οι οδηγίες λένε ποιο από αυτά είναι πόσα χιλιοστά. Αλλά, πρώτον, δεν θα καθίσετε με μια δαγκάνα (ειδικά αν είστε 8 ετών και / ή απλά δεν έχετε), και, δεύτερον, μπορείτε να τα ξεχωρίσετε στο τέλος μόνο αν τα βάλετε δίπλα του , που μπορεί να μην μου έρθει αμέσως στο μυαλό (δεν μου ήρθε, χεχε).

Επομένως, θα σας προειδοποιήσω εκ των προτέρων εάν αποφασίσετε να συναρμολογήσετε αυτό ή ένα παρόμοιο ρομπότ μόνοι σας, εδώ είναι μια υπόδειξη για εσάς:

ή ρίξτε μια πιο προσεκτική ματιά στους συνδετήρες εκ των προτέρων.
ή αγοράστε στον εαυτό σας περισσότερες μικρές βίδες, αυτοκόλλητες βίδες και μπουλόνια για να μην ατμίσουν.

Επίσης, σε καμία περίπτωση μην πετάξετε τίποτα μέχρι να ολοκληρώσετε τη συναρμολόγηση. Στην κάτω φωτογραφία, στη μέση, ανάμεσα σε δύο μέρη από το σώμα του "κεφαλιού" του ρομπότ, υπάρχει ένα μικρό δαχτυλίδι που παραλίγο να πετάξει στα σκουπίδια μαζί με άλλα "αποκόμματα". Και αυτό, παρεμπιπτόντως, είναι ο κάτοχος για τον φακό LED στο "κεφάλι" του μηχανισμού πιασίματος.

Διαδικασία κατασκευής

Το ρομπότ έρχεται με οδηγίες χωρίς περαιτέρω αναβολή - μόνο εικόνες και μέρη με σαφή κατάλογο και ετικέτα.

Οι λεπτομέρειες δαγκώνουν αρκετά βολικά και δεν απαιτούν καθαρισμό, αλλά μου άρεσε η ιδέα να επεξεργάζομαι κάθε λεπτομέρεια με χαρτόνι και ψαλίδι, αν και αυτό δεν είναι απαραίτητο.

Η συναρμολόγηση ξεκινά με τέσσερις από τους πέντε κινητήρες που περιλαμβάνονται στον σχεδιασμό, οι οποίοι συναρμολογούνται με μεγάλη χαρά: λατρεύω απλώς τους μηχανισμούς ταχυτήτων.

Βρήκαμε τα μοτέρ τακτοποιημένα συσκευασμένα και "κολλημένα" μεταξύ τους - ετοιμαστείτε να απαντήσετε στην ερώτηση του παιδιού γιατί μαγνητίζονται οι συλλέκτες (μπορείτε αμέσως στα σχόλια! :)

Σπουδαίος:σε 3 από 5 περιβλήματα κινητήρα που χρειάζεστε βυθίστε τα καρύδια στα πλάγια- στο μέλλον, θα βάλουμε τα σώματα πάνω τους κατά τη συναρμολόγηση του χεριού. Τα πλαϊνά παξιμάδια δεν χρειάζονται μόνο στον κινητήρα, ο οποίος θα πάει στη βάση της πλατφόρμας, αλλά για να μην θυμάστε αργότερα ποια περίπτωση είναι, είναι καλύτερα να βυθίσετε τα παξιμάδια σε κάθε μία από τις τέσσερις κίτρινες θήκες ταυτόχρονα. Μόνο για αυτήν τη λειτουργία θα χρειαστείτε πένσα, στο μέλλον δεν θα χρειαστούν.

Μετά από περίπου 30-40 λεπτά, κάθε ένας από τους 4 κινητήρες ήταν εξοπλισμένος με το δικό του μηχανισμό μετάδοσης και περίβλημα. Όλα δεν είναι πιο περίπλοκα από ό, τι το "Kinder Surprise" στην παιδική ηλικία, μόνο πολύ πιο ενδιαφέρον. Προσεκτική ερώτηση από την παραπάνω φωτογραφία:τρία από τα τέσσερα γρανάζια εξόδου είναι μαύρα, πού είναι το λευκό; Ένα μπλε και μαύρο σύρμα πρέπει να βγει από το σώμα του. Οι οδηγίες είναι όλες εκεί, αλλά νομίζω ότι αξίζει να το προσέξουμε ξανά.

Αφού έχετε όλα τα μοτέρ στα χέρια σας, εκτός από το "κεφάλι", θα αρχίσετε να συναρμολογείτε την πλατφόρμα στην οποία θα σταθεί το ρομπότ μας. Σε αυτό το στάδιο μου ήρθε η κατανόηση ότι ήταν απαραίτητο να ενεργήσω πιο προσεκτικά με τις βίδες και τις βίδες: όπως μπορείτε να δείτε στην παραπάνω φωτογραφία, δύο βίδες για τη στερέωση των κινητήρων μεταξύ τους λόγω των πλευρικών παξιμαδιών δεν ήταν αρκετές για εγώ - είχαν ήδη βιδωθεί στο βάθος της ήδη συναρμολογημένης πλατφόρμας. Έπρεπε να αυτοσχεδιάσω.

Όταν συναρμολογηθεί η πλατφόρμα και το κύριο μέρος του βραχίονα, οι οδηγίες θα σας προτρέψουν να προχωρήσετε στη συναρμολόγηση του μηχανισμού πιασίματος, ο οποίος είναι γεμάτος μικρά μέρη και κινούμενα μέρη - το διασκεδαστικό μέρος!

Αλλά, πρέπει να πω ότι αυτό θα τελειώσει τα spoilers και θα ξεκινήσει το βίντεο, αφού έπρεπε να πάω σε μια συνάντηση με τον φίλο μου και το ρομπότ, την οποία δεν μπορούσα να ολοκληρώσω εγκαίρως, έπρεπε να πάρω μαζί μου.

Πώς να γίνετε η ψυχή της εταιρείας με τη βοήθεια ενός ρομπότ

Εύκολα! Όταν συνεχίσαμε τη συναρμολόγηση μαζί, έγινε σαφές: να συναρμολογήσετε μόνοι σας το ρομπότ - πολύόμορφη. Η συνεργασία μαζί σε ένα σχέδιο είναι διπλά ευχάριστη. Ως εκ τούτου, μπορώ να συστήσω με ασφάλεια αυτό το σετ για όσους δεν θέλουν να καθίσουν σε ένα καφέ για βαρετές συζητήσεις, αλλά θέλουν να δουν φίλους και να περάσουν καλά. Επιπλέον, μου φαίνεται ότι το teambuilding με ένα τέτοιο σετ - για παράδειγμα, συναρμολόγηση με δύο ομάδες, για ταχύτητα - είναι σχεδόν μια επιλογή win -win.

Το ρομπότ ζωντάνεψε στα χέρια μας μόλις τελειώσαμε τη συναρμολόγηση. Δυστυχώς, δεν μπορώ να σας μεταφέρω την χαρά μας με λόγια, αλλά νομίζω ότι πολλοί εδώ θα με καταλάβουν. Όταν μια δομή που συναρμολογήσατε ξαφνικά αρχίζει να ζει μια πλήρη ζωή - είναι μια συγκίνηση!

Συνειδητοποιήσαμε ότι πεινούσαμε τρομερά και πήγαμε να φάμε. Δεν ήταν πολύ μακριά, οπότε κρατήσαμε το ρομπότ στα χέρια μας. Και μετά μας περίμενε ένας άλλος μια ευχάριστη έκπληξη: Η ρομποτική δεν είναι μόνο διασκέδαση. Φέρνει επίσης τους ανθρώπους πιο κοντά. Μόλις καθίσαμε στο τραπέζι, μας περικύκλωσαν άνθρωποι που ήθελαν να γνωρίσουν το ρομπότ και να μαζέψουν το ίδιο για τον εαυτό τους. Κυρίως, στα παιδιά άρεσε να χαιρετούν το ρομπότ "δίπλα στα πλοκάμια", επειδή πραγματικά συμπεριφέρεται σαν ζωντανό άτομο, και πρώτα απ 'όλα, είναι ένα χέρι! Σε μία λέξη, οι βασικές αρχές της animatronics κατακτήθηκαν από τους χρήστες διαισθητικά... Ετσι φαινόταν:

Ταλαιπωρία

Κατά την επιστροφή μου, με περίμενε μια δυσάρεστη έκπληξη και είναι καλό που συνέβη πριν από τη δημοσίευση αυτής της κριτικής, γιατί τώρα θα συζητήσουμε αμέσως την αντιμετώπιση προβλημάτων.

Έχοντας αποφασίσει να προσπαθήσουμε να μετακινήσουμε τον βραχίονα στο μέγιστο πλάτος, καταφέραμε να επιτύχουμε ένα χαρακτηριστικό τρίξιμο και αποτυχία της λειτουργικότητας του μηχανισμού κινητήρα στον αγκώνα. Στην αρχή με στεναχώρησε: καλά, καινούριο παιχνίδι, μόλις συναρμολογηθεί - και δεν λειτουργεί πλέον.

Αλλά τότε μου φάνηκε: αν εσείς ο ίδιος μόλις το συναρμολογήσατε, γιατί έγινε; =) Γνωρίζω τέλεια το σύνολο των γραναζιών στο εσωτερικό της θήκης και για να καταλάβω αν ο ίδιος ο κινητήρας έχει χαλάσει ή αν η θήκη δεν έχει ασφαλιστεί αρκετά καλά, μπορείτε να του δώσετε ένα φορτίο χωρίς να αφαιρέσετε τον κινητήρα από το επιβιβαστείτε και δείτε αν τα κλικ συνεχίζονται.

Τότε ήταν που κατάφερα να νιώσω πραγματικός robo-master!

Αποσυναρμολογώντας προσεκτικά την "άρθρωση του αγκώνα", ήταν δυνατό να διαπιστωθεί ότι ο κινητήρας λειτουργεί ομαλά χωρίς φορτίο. Το σώμα διαλύθηκε, μία από τις βίδες έπεσε μέσα (επειδή ο κινητήρας το μαγνήτισε μαγνητικά) και αν συνεχίσουμε να λειτουργούμε τα γρανάζια, τα γρανάζια θα ήταν κατεστραμμένα - σε αποσυναρμολογημένη μορφή, βρέθηκε μια χαρακτηριστική "σκόνη" φθαρμένου πλαστικού τους.

Είναι πολύ βολικό ότι το ρομπότ δεν χρειάστηκε να αποσυναρμολογηθεί πλήρως. Και είναι πολύ ωραίο ότι η βλάβη οφείλεται σε όχι πολύ τακτοποιημένη συναρμολόγηση σε αυτό το μέρος και όχι λόγω κάποιων εργοστασιακών δυσκολιών: δεν βρέθηκαν καθόλου στο κιτ μου.

Συμβουλή:την πρώτη φορά μετά τη συναρμολόγηση, κρατήστε ένα κατσαβίδι και πένσα κοντά σας - μπορεί να σας φανούν χρήσιμα.

Τι μπορείτε να εκπαιδεύσετε με αυτό το κιτ;

Αυτοπεποίθηση!

Όχι μόνο βρήκα κοινά θέματα επικοινωνίας με απόλυτα αγνώστους, αλλά κατάφερα επίσης όχι μόνο να συναρμολογήσω αλλά και να φτιάξω το παιχνίδι μόνος μου! Αυτό σημαίνει ότι μπορώ να είμαι σίγουρος ότι όλα θα είναι πάντα εντάξει με το ρομπότ μου. Και αυτό είναι ένα πολύ ευχάριστο συναίσθημα όταν πρόκειται για αγαπημένα πράγματα.

Ζούμε σε έναν κόσμο όπου εξαρτιόμαστε τρομερά από πωλητές, προμηθευτές, υπαλλήλους υπηρεσιών και τη διαθεσιμότητα ελεύθερου χρόνου και χρήματος. Εάν γνωρίζετε πώς να κάνετε σχεδόν τίποτα, θα πρέπει να πληρώσετε για τα πάντα, και πιθανότατα - να πληρώσετε υπερβολικά. Η ευκαιρία να φτιάξετε μόνοι σας ένα παιχνίδι, επειδή ξέρετε πώς είναι τοποθετημένη κάθε μονάδα σε αυτό, είναι ανεκτίμητη. Αφήστε το παιδί να έχει τέτοια αυτοπεποίθηση.

Αποτελέσματα

Τι μας άρεσε:

Το ρομπότ που συναρμολογήθηκε σύμφωνα με τις οδηγίες δεν απαιτούσε εντοπισμό σφαλμάτων, ξεκίνησε αμέσως
Οι λεπτομέρειες είναι σχεδόν αδύνατο να συγχέονται
Αυστηρός κατάλογος και διαθεσιμότητα λεπτομερειών
Μην διαβάζετε οδηγίες (μόνο εικόνες)
Απουσία σημαντικών αντιδράσεων και κενών στις δομές
Ευκολία συναρμολόγησης
Ευκολία πρόληψης και επιδιόρθωσης
Τελευταίο αλλά εξίσου σημαντικό: συγκεντρώνετε μόνοι σας το παιχνίδι σας, τα παιδιά των Φιλιππίνων δεν λειτουργούν για εσάς

Τι άλλο χρειάζεται:

Περισσότεροι συνδετήρες, απόθεμα
Ανταλλακτικά και ανταλλακτικά για αυτό, ώστε να μπορείτε να το αντικαταστήσετε εάν είναι απαραίτητο
Περισσότερα ρομπότ, διαφορετικά και περίπλοκα
Ιδέες που μπορούν να βελτιωθούν / προστεθούν / αφαιρεθούν - με μια λέξη, το παιχνίδι δεν τελειώνει με τη συναρμολόγηση! Θέλω πολύ να συνεχίσει!

Ετυμηγορία:

Η συναρμολόγηση ενός ρομπότ από αυτό το σετ κατασκευής δεν είναι πιο δύσκολη από ένα παζλ ή μια «Kinder έκπληξη», μόνο το αποτέλεσμα είναι πολύ μεγαλύτερο και προκάλεσε θύελλα συναισθημάτων σε εμάς και τους γύρω μας. Υπέροχο σετ, ευχαριστώ!

Εν κατακλείδι, Habr, έχω μερικές ερωτήσεις για εσάς:

Πώς θα χρησιμοποιούσατε τον δικό σας χειριστή;
Πιστεύετε ότι είναι δυνατόν να αλλάξετε ή να προσθέσετε κάτι στο σχέδιο του ίδιου του ρομπότ, ώστε να μην σταματήσετε και να συνεχίσετε να παίζετε;
Τι, ίσως, δεν λήφθηκε υπόψη από μένα στη διαδικασία συναρμολόγησης;
Τέλος πάντων, πώς σας αρέσει η κριτική; =)

Το ρομπότ είναι μια από τις αγαπημένες χειροτεχνίες για παιδιά κάθε ηλικίας. Οι φιγούρες μπορούν να γίνουν ανεξάρτητα από μια ποικιλία και μερικές φορές ακόμη και απροσδόκητα υλικά: από περιττά κουτιά έως βρώσιμη μαστίχα. Ας εξετάσουμε λεπτομερώς με ποιους τρόπους μπορεί να κατασκευαστεί ένα ρομπότ γρήγορα και εύκολα με τα χέρια μας. Περιγραφές και βήμα βήμα φωτογραφίεςδίνονται παρακάτω.

Φτιάχνουμε διάφορα ρομπότ με τα χέρια μας σε βήμα-βήμα master class

Ρομπότ βελονάκι Bibi.

Ένας από τους πιο χαριτωμένους και διασκεδαστικούς χαρακτήρες είναι το ρομπότ Bibi από το αγαπημένο σε όλους "Smeshariki". Είναι εύκολο να βελονάκι μια στρογγυλή φιγούρα από τα υπολείμματα του πολύχρωμου νήματος.

Απαραίτητα υλικά:

νήματα από ακρυλικό ή βαμβάκι σε κίτρινα και τυρκουάζ χρώματα, καθώς και μερικές μαύρες, καφέ, πράσινες και κόκκινες κλωστές.
γάντζο κατάλληλου μεγέθους.
συνθετικό χειμωνιάτικο?
χαρτόνι;
σύρμα;
βελόνα;
ψαλίδι.

ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ.

Νήματα κίτρινο χρώμασυλλέγουμε δύο βρόχους και τους κλείνουμε σε ένα δαχτυλίδι, το δένουμε με 6 μονές κολόνες βελονάκι. Στη δεύτερη σειρά πλέκουμε 12 μεμονωμένα βελονάκια, στη συνέχεια προσθέτουμε ομοιόμορφα 6 στήλες σε κάθε σειρά. Πλέκουμε σειρές από 9 έως 16 χωρίς αυξήσεις, σε κάθε σειρά πρέπει να υπάρχουν 48 στήλες. Από την 17η σειρά, μειώνουμε τους βρόχους με την αντίστροφη σειρά, μέχρι να πάρουμε ένα στρογγυλό τεμάχιο εργασίας. Καθώς πλέκουμε, γεμίζουμε το μέρος με πολυεστέρα.

Αρχίζουμε να πλέκουμε το σώμα. Για ένα μέρος, πληκτρολογούμε δύο με τιρκουάζ νήματα βρόχους αέρα, τα κλείνουμε σε δαχτυλίδι και το δένουμε με 6 μονό βελονάκι. Στη δεύτερη σειρά πλέκουμε 12 μονό βελονάκι. Στην τρίτη και τις επόμενες σειρές, κάνουμε ομοιόμορφες αυξήσεις 6 στηλών, εναλλασσόμενες μεταξύ κλασικών και ανάγλυφες στήλες... Στη σειρά 9, πλέκουμε την τελευταία αύξηση, θα πρέπει να πάρετε 54 μονό βελονάκι. Πλέκουμε την επόμενη σειρά χωρίς προσαυξήσεις, στη συνέχεια δένουμε το τεμάχιο εργασίας με μισές στήλες, εισάγοντας το άγκιστρο πίσω από το πίσω τοίχωμα των βρόχων. Στη 12η σειρά, εναλλάξτε 2 μονό βελονάκι, ένα χτύπημα 4 ημιτελών διπλών βελονιών και 8 μονών βελονιών. Στη συνέχεια, στη 13η σειρά, δένουμε το ημισφαίριο που προκύπτει με μονές κολόνες βελονάκι και κόβουμε το νήμα. Πλέκουμε το δεύτερο μέρος με τον ίδιο τρόπο. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε άλλα σχέδια πλεξίματος για τη θήκη.

Συλλέγουμε την κίτρινη βάση και μέρη του σώματος, αφήνοντας χώρο για τα μάτια. Πλέκουμε λαβές αυθαίρετου σχήματος από τιρκουάζ νήματα και τις στερεώνουμε στο σώμα. Στη συνέχεια, από τα αποκόμματα του νήματος πλέκουμε τροχούς, μια κεραία, διακοσμητικά κλειδιά και λαμπτήρες, μάτια. Ράψτε τις λεπτομέρειες στο σχήμα, κεντήστε τις κόρες και τις ανταύγειες στα μάτια. Αρχικά εισάγουμε το σύρμα στην κεραία και το στρίβουμε με μια σπείρα. Κόψτε τα νήματα και περάστε τα προσεκτικά. Το ρομπότ Bibi είναι έτοιμο!

Ένιωσα μαλακό παιχνίδι.

Ποιος είπε ότι ένα ρομπότ πρέπει απαραίτητα να είναι κατασκευασμένο από μέταλλο και πλαστικό ή, στη χειρότερη περίπτωση, από χαρτόνι; Ένα αστείο κορίτσι ρομπότ από τσόχα μπορεί κάλλιστα να αντικαταστήσει μαλακό παιχνίδιή μια μικροσκοπική φιγούρα amigurumi.

Για να φτιάξετε ένα μικρό παιχνίδι σε στιλ amigurumi από μαλακή τσόχαή fleece, κόβουμε τετράγωνα μέρη των ακόλουθων μεγεθών:

4,5 εκατοστά για τον κορμό.
3,5 cm για το κεφάλι.
2,0 cm για τα πόδια.
1,5 εκατοστά για τα χέρια.

Για κάθε μέρος του σώματος, θα χρειαστείτε 6 τετράγωνα. Εάν είναι επιθυμητό, το μέγεθος των κενών μπορεί να αυξηθεί σημαντικά, έτσι ώστε να ράβεται ένα μεγάλο μαλακό παιχνίδι.

Κόβουμε κενά χωρίς δικαιώματα ή με ελάχιστα δικαιώματα 1-2 mm. Ράψτε τις λεπτομέρειες σε κάθε πλευρά με βελονιά μέχρι να πάρετε έναν κύβο. Πριν ράψουμε την τελευταία πλευρά, γεμίζουμε το τεμάχιο εργασίας με συνθετικό χνούδι ή άλλο πληρωτικό. Βεβαιωνόμαστε ότι οι ίνες πλήρωσης δεν κολλάνε στις άκρες του κύβου, εάν είναι απαραίτητο, κόψτε την περίσσεια.

Με παρόμοιο τρόπο, ράβουμε όλα τα μέρη του σώματος του μελλοντικού ρομπότ και τα συνδέουμε μαζί με μια βελόνα και ένα νήμα ή ένα πιστόλι κόλλας. Ράψτε στα μάτια από μισές χάντρες, κεντήστε τις βλεφαρίδες, αν θέλετε, ράψτε σε ένα τόξο και άλλα διακοσμητικά. Το μικροσκοπικό ειδώλιο μπορεί να γίνει με τη μορφή μαγνήτη στο ψυγείο, μπρελόκ ή καρφίτσα.

Ένα ρομπότ από κουτιά.

Ένα αστείο και πολύ χαριτωμένο ρομπότ είναι φτιαγμένο από περιττά κουτιά. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ολόκληρα κουτιά για να αποκτήσετε το αντικείμενο μεγάλο μέγεθος, ή κυματοειδές χαρτόνι κουτιού για να αποκτήσετε μια μικρογραφία.

Να κάνω μικρό ρομπότεκτός των πλαισίων, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το ακόλουθο πρότυπο.

Μεταφέρουμε το μοτίβο του απαιτούμενου μεγέθους στο χαρτόνι και διπλώνουμε προσεκτικά τα μέρη κατά μήκος των γραμμών διπλώματος. Για να αποφύγετε το σχηματισμό σκισμένων πτυχών και πτυχώσεων, θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα γραφικό μαχαίρι. Στις λεπτομέρειες για το κεφάλι, κάνουμε προσεκτικά κοψίματα με τη μορφή ματιών και μύτης · εάν είναι επιθυμητό, το σχήμα των οπών μπορεί να τροποποιηθεί. Κολλάμε όλα τα επιδόματα με κόλλα PVA ή "Moment" και συναρμολογούμε τη φιγούρα, ξεκινώντας από το σώμα. Τα χέρια και τα πόδια μπορούν να περιστραφούν ώστε να μπορούν να κινούνται.

Εάν έχετε έτοιμα, τακτοποιημένα και καθαρά κουτιά του σωστού μεγέθους, μπορείτε να τα χρησιμοποιήσετε. Αυτή η μέθοδος είναι ιδανική για αρχάριους. Ομοίως, μπορείτε να φτιάξετε ένα ρομπότ από άλλα, πιο ανθεκτικά υλικά - ξύλο ή κόντρα πλακέ. Σε αυτή την περίπτωση, είναι απαραίτητο να κόψετε τα τεμάχια εργασίας του απαιτούμενου μεγέθους από το κόντρα πλακέ, να τρίψετε τις άκρες και να τα κολλήσετε σε κύβους χρησιμοποιώντας κολλητική ταινία. Επιπλέον, η συναρμολόγηση πραγματοποιείται κατ 'αναλογία με ένα σχήμα από χαρτόνι ή έτοιμα κουτιά.

Ρομπότ Matchbox.

Ένα απλό και χαριτωμένο ρομπότ μπορεί να φτιαχτεί από κουτιά σπίρτων.

Για να φτιάξετε τη χειροτεχνία, θα χρειαστείτε 9 κουτιά σπίρτων, χρωματιστό χαρτίκαι κόλλα. Επικολλήστε πάνω από πέντε κουτιά για στυλό, πόδια και κεφάλι με χρωματιστό χαρτί, στο κενό για το κεφάλι, σχεδιάστε μια εικόνα του προσώπου με μαύρο μαρκαδόρο. Κολλήστε τα τέσσερα υπόλοιπα κουτιά μαζί και επικολλήστε πάνω στο προκύπτον κενό με χρωματιστό χαρτί. Συγκεντρώστε το ρομπότ, διακοσμήστε το αν θέλετε: φτιάξτε κεραίες από σπίρτα ή μπαστούνια, κολλήστε ή σχεδιάστε επιπλέον στοιχεία.

Ρομπότ φτιαγμένο από πακέτα τσιγάρων.

Η κλασική τέχνη της παιδικής μας ηλικίας είναι ένα ρομπότ από ένα πακέτο τσιγάρα. Για να το φτιάξετε, θα χρειαστείτε αρκετές άδειες συσκευασίες και κόλλα.

Συγκεντρώνουμε το σώμα από 8 πακέτα, κολλάμε το κεφάλι από πάνω, βάζοντας πακέτα τσιγάρωνκάθετα στο σώμα. Κάνουμε αυτιά και στόμα από τα καλύμματα. Συλλέγουμε πόδια από τρία πακέτα το καθένα και βάζουμε ένα σώμα με κολλημένο κεφάλι πάνω τους. Από δύο πακέτα κάνουμε ένα χέρι λυγισμένο στον αγκώνα. Κολλάμε τις λαβές στο σώμα στις θέσεις των καλυμμάτων. Διακοσμούμε το πρόσωπο του ρομπότ, κάνουμε μάτια και κεραίες από κομμάτια χαρτόνι.

Εφαρμογή γεωμετρικών σχημάτων.

Ακόμα και τα νήπια μπορούν εύκολα να αντεπεξέλθουν στη δημιουργία μιας εικόνας ενός ρομπότ - μια διασκεδαστική εφαρμογή γεωμετρικών σχημάτων.

Πρέπει να σχεδιαστεί και να κοπεί εκ των προτέρων γεωμετρικά σχήματα διαφορετικά σχήματακαι μέγεθος: κύκλοι, ορθογώνια, τετράγωνα, τρίγωνα. Χρησιμοποιώντας κόλλα PVA ή ένα ραβδί κόλλας, μαζί με το παιδί, κολλήστε τις φιγούρες σε ένα φύλλο χαρτιού έτσι ώστε να έχουμε μια εικόνα ενός ρομπότ. Χρησιμοποιήστε έναν δείκτη για να σχεδιάσετε μικρές λεπτομέρειες ή να διακοσμήσετε το φόντο. Αυτή η εργασία θα διδάξει τα παιδιά να πλοηγηθούν σε χρώματα, μεγέθη και σχήματα, να αναπτύξουν λεπτές κινητικές δεξιότητες.

Σκουλαρίκια "Ρομπότ" από σύρμα.

Με τη μορφή ενός ρομπότ μπορεί να δημιουργηθεί ασυνήθιστη διακόσμηση- αυθεντικά σκουλαρίκια από σύρμα και μεγάλες χάντρες.

Κόβουμε το σύρμα σε κομμάτια του ίδιου μεγέθους και κάνουμε πυκνές σπείρες από αυτά, τυλίγοντάς τα σε μια ράβδο ή σε ένα λεπτό σωλήνα. Διπλώνουμε το κεφάλι από ένα σύρμα, τέσσερις σπείρες και δύο χάντρες λευκού ή ασημί χρώματος, περνάμε τα άκρα του σύρματος σε μια μεγάλη χρωματιστή χάντρα και το λυγίζουμε στα πλάγια για να σχηματίσουν χέρια. Κάθε χέρι θα χρειαστεί δύο σπείρες και τέσσερις μικρές χάντρες. Έχοντας διπλώσει τα χέρια του ρομπότ, προχωρούμε στο σχηματισμό του κορμού και των ποδιών. Για να γίνει αυτό, περνάμε ξανά τα άκρα του σύρματος μέσω μιας μεγάλης χρωματισμένης χάντρας και κάνουμε πόδια, που αποτελούνται από δύο σπείρες και μια μικρή χάντρα το καθένα. Διορθώνουμε και κόβουμε το σύρμα. Με τον ίδιο τρόπο κάνουμε το δεύτερο σκουλαρίκι, στερεώνουμε τα άγκιστρα.

Ένα ρομπότ κατασκευασμένο από πλαστικά μπουκάλια.

Από απόβληταμπορείς να κάνεις πολλά διάφορες χειροτεχνίες... Ένα πολύ ασυνήθιστο και πρωτότυπο ειδώλιο ρομπότ λαμβάνεται από πλαστικά μπουκάλια.

Για να φτιάξετε ένα τέτοιο ρομπότ, πρέπει να χρησιμοποιήσετε μαχαίρι χαρτικήςκόψτε το λαιμό και το κάτω μέρος της φιάλης για το σώμα, καθώς και κόψτε τις σγουρές λεπτομέρειες για τα χέρια και τα πόδια. Θα χρησιμοποιήσουμε καλύμματα και άλλα μέρη από πλαστικά δοχεία ως διακοσμητικά στοιχεία και συνδετήρες. Με τη βοήθεια ενός σουβλιού, κάνουμε τρύπες στα σωστά σημεία και συνδέουμε όλα τα κενά με σύρμα. Διορθώνουμε το σύρμα και το κρύβουμε μέσα στο ειδώλιο.

Ρομπότ μαστίχας.

Ένα βρώσιμο ρομπότ μπορεί να κατασκευαστεί από μαστίχα και να χρησιμοποιηθεί για να διακοσμήσει μια τούρτα για παιδικό πάρτι.

Για να φτιάξετε ένα τέτοιο ειδώλιο, θα χρειαστείτε μαστίχα φαγητού κόκκινου, μπλε και λευκό... Σμιλεύουμε κάθε μέρος ξεχωριστά και το συνδέουμε με οδοντογλυφίδες ή το κολλάμε μεταξύ τους. Τελευταίο αλλά όχι λιγότερο σημαντικό, διαμορφώνουμε το πρόσωπο και κάνουμε πρόσθετες λεπτομέρειες. Τα κεριά κέικ μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως κεραίες.