Yordamchilardan o'z qo'llaringiz bilan robotni qanday qilish kerak. DIY robotini yaratish uchun foydali manbalar

Hisoblash texnologiyasiga duch kelgan ko'pchiligimiz o'z robotlarini yig'ishni orzu qilganmiz. Ushbu qurilma uy ishlarini bajarish uchun, masalan, pivo olib keling. Har bir inson darhol eng murakkab robotni yaratishni o'z zimmasiga oladi, lekin ular ko'pincha natijalarda tezda muvaffaqiyatsizlikka uchraydi. Chipslar haqida fikr yuritishi kerak bo'lgan bizning birinchi robotimiz esga tushmadi. Shuning uchun, siz hayvoningizni asta-sekin murakkablashtirib, oddiy boshlashingiz kerak. Endi biz sizga o'z qo'llaringiz bilan qanday qilib mustaqil ravishda kvartirangiz bo'ylab harakatlanadigan eng oddiy robotni yaratishingiz mumkinligini aytib beramiz.

Kontseptsiya

Biz o'z oldimizga oddiy vazifani qo'ydik, oddiy robot yasash. Oldinga qarab, aytamanki, biz uchun, albatta, o'n besh daqiqa emas, balki ancha uzoqroq vaqt kerak. Lekin buni bir kechada ham qilish mumkin.

Odatda, bunday hunarmandchilik yillar davomida amalga oshiriladi. Odamlar bir necha oy davomida do'konlar bo'ylab to'g'ri jihozlarni izlab yugurishadi. Ammo biz darhol angladik - bu bizning yo'limiz emas! Shuning uchun biz dizaynda qo'lda osongina topiladigan yoki eski texnologiyadan olib tashlanishi mumkin bo'lgan detallardan foydalanamiz. Oxirgi chora sifatida har qanday radio do'konida yoki bozorda tiyinlarga sotib oling.

Yana bir fikr hunarmandchiligimizni iloji boricha arzonroq qilish edi. Elektron do'konlarda bunday robotning narxi 800 dan 1500 rublgacha! Bundan tashqari, u qismlar ko'rinishida sotiladi va u hali ham yig'ilishi kerak va bundan keyin ham ishlashi haqiqat emas. Bunday to'plamlarni ishlab chiqaruvchilar ko'pincha bir qismini qo'yishni unutishadi va bu - robot pul bilan birga yo'qoladi! Nega bizga bunday baxt kerak? Bizning robotimiz motorlar va batareyalarni o'z ichiga olgan holda batafsil 100-150 rubldan oshmasligi kerak. Bundan tashqari, agar motorlar eski bolalar mashinasidan o'chirilgan bo'lsa, unda uning narxi odatda 20-30 rublni tashkil qiladi! Siz tejamkorlikni his qilasiz, shu bilan birga sizga ajoyib hamroh bo'ladi.

Keyingi qism bizning kelishgan odamimiz nima qilishi edi. Biz yorug'lik manbalarini qidiradigan robot yaratishga qaror qildik. Agar yorug'lik manbai aylansa, bizning mashinamiz uning orqasidan yuradi. Ushbu kontseptsiya "yashashga intilayotgan robot" deb ataladi. U batareyalarni quyosh batareyalari bilan almashtira oladi va keyin u haydash uchun yorug'likni qidiradi.

Kerakli qismlar va asboblar

Farzandimizni nima qilishimiz kerak? Kontseptsiya improvizatsiya qilingan vositalardan kelib chiqqanligi sababli, bizga elektron plata yoki hatto oddiy qalin karton kerak bo'ladi. Barcha qismlarni mahkamlash uchun kartonda tuynuklar bo'lishi mumkin. Biz tahrirlash vositasidan foydalanamiz, chunki u qo'lida edi va siz mening uyimda kun davomida olovli karton qutini topa olmaysiz. Bu biz robotning qolgan jabduqlarini o'rnatadigan, motorlar va sensorlarni o'rnatadigan shassi bo'ladi. Harakatlantiruvchi kuch sifatida biz eski mashinadan o'chirilishi mumkin bo'lgan uch yoki besh voltli motorlardan foydalanamiz. Biz g'ildiraklarni qopqoqlardan yasaymiz plastik butilkalar, masalan, Coca-Cola'dan.

Sensor sifatida uch voltli fototransistorlar yoki fotodiodlar ishlatiladi. Siz ularni hatto eski optomexanik sichqonchadan ham tanlashingiz mumkin. U infraqizil sensorlarni o'z ichiga oladi (bizning holatlarimizda ular qora edi). U erda ular juftlashgan, ya'ni bitta shishada ikkita fotoelement. Tekshirgich yordamida qaysi oyoq nima uchun mo'ljallanganligini aniqlashga hech narsa to'sqinlik qilmaydi. Maishiy tranzistorlar 816G boshqaruv elementi sifatida ishlaydi. Quvvat manbai sifatida bir-biriga lehimlangan uchta barmoq tipidagi batareyalardan foydalanamiz. Yoki biz qilganimizdek, eski mashinadan akkumulyator bo'linmasini olishingiz mumkin. O'rnatish uchun sizga simlar kerak bo'ladi. Ushbu maqsadlar uchun o'ralgan simlar idealdir, ular har qanday o'zini hurmat qiladigan xakerning uyida to'p bo'lishi kerak. Barcha qismlarni tuzatish uchun issiqlik tabancası bilan issiq eritma elimidan foydalanish qulay. Ushbu ajoyib ixtiro tezda eriydi va xuddi shunday tez o'rnatiladi, bu sizga tezda u bilan ishlash va oddiy elementlarni o'rnatish imkonini beradi. Bu narsa bunday hunarmandchilik uchun juda mos keladi va men uni maqolalarimda bir necha marta ishlatganman. Bizga qattiq sim ham kerak, oddiy qog'oz qisqichi buning uchun juda yaxshi bo'ladi.

Biz sxemani o'rnatamiz

Shunday qilib, biz barcha qismlarni olib, stolimizga qo'ydik. Lehimlovchi temir allaqachon rozin bilan yonmoqda va siz qo'llaringizni ishqalayapsiz, qayta yig'ishni xohlaysiz, mayli, boshlaylik. Biz yig'ilishning bir qismini olamiz va uni kelajakdagi robotning o'lchamiga kesib tashlaymiz. PCBni kesish uchun biz metall qaychidan foydalanamiz. Biz tomoni taxminan 4-5 sm bo'lgan kvadrat yasadik.Asosiysi shundaki, bizning kam sxemalarimiz, batareyalarimiz, ikkita dvigatel va old g'ildirak uchun mahkamlagichlar. Doska shaggy bo'lmasligi va tekis bo'lishi uchun siz uni fayl bilan qayta ishlashingiz, shuningdek, o'tkir qirralarni olib tashlashingiz mumkin. Bizning keyingi qadamimiz datchiklarni muhrlash bo'ladi. Fototransistorlar va fotodiodlarning ortiqcha va minuslari, boshqacha aytganda, anod va katod mavjud. Ularning kiritilishining polaritesini kuzatish kerak, bu eng oddiy tester bilan aniqlash oson. Agar siz adashgan bo'lsangiz, hech narsa yonmaydi, lekin robot haydamaydi. Datchiklar bir tomondan elektron plataning burchaklariga lehimlanadi, shunda ular yon tomonlarga qarashadi. Ularni taxtaga to'liq lehimlash shart emas, balki ularni har qanday yo'nalishda osongina egilishi uchun taxminan bir yarim santimetr qoldirish kerak - kelajakda robotimizni o'rnatishda bizga kerak bo'ladi. Bu bizning ko'zlarimiz bo'ladi, ular kelajakda robotning old tomoni bo'ladigan shassisimizning bir tomonida bo'lishi kerak. Darhol ta'kidlash mumkinki, biz ikkita boshqaruv sxemasini yig'amiz: biri o'ngni boshqarish uchun, ikkinchisi esa chap motorlar uchun.

Shassisning old chetidan biroz uzoqroqda, datchiklarimiz yonida biz tranzistorlarni lehimlashimiz kerak. Keyingi sxemani muhrlash va yig'ish qulayligi uchun biz ikkala tranzistorni o'ng g'ildirakka belgilari bilan "qarash" orqali lehimladik. Darhol tranzistorning oyoqlarining joylashishini ta'kidlash kerak. Agar siz tranzistorni qo'llaringizga olib, metall substratni o'zingizga qaratsangiz va belgi o'rmon tomon (ertakdagi kabi) va oyoqlar pastga yo'naltirilgan bo'lsa, oyoqlar mos ravishda chapdan o'ngga buriladi: taglik, kollektor va emitent. Agar siz tranzistorimizni ko'rsatadigan diagrammaga qarasangiz, unda taglik aylanadagi qalin segmentga perpendikulyar tayoq bo'ladi, emitent o'qli tayoq, kollektor bir xil tayoq, faqat o'qsiz. Bu erda hamma narsa aniq ko'rinadi. Biz batareyalarni tayyorlaymiz va elektr zanjirini to'g'ridan-to'g'ri yig'ishga o'tamiz. Dastlab biz uchta AA batareyasini oldik va ularni ketma-ket lehimladik. Siz ularni zudlik bilan maxsus akkumulyator ushlagichiga solib qo'yishingiz mumkin, biz aytganimizdek, eski bolalar mashinasidan tortib olinadi. Endi biz simlarni batareyalarga lehimlaymiz va taxtamizda barcha simlar birlashadigan ikkita asosiy nuqtani aniqlaymiz. Bu ortiqcha va minus bo'ladi. Biz buni oddiy qildik - biz o'ralgan juftlikni taxtaning chetlariga o'tkazdik, uchlarini tranzistorlar va fotosensorlarga lehimladik, o'ralgan halqa yasadik va u erda batareyalarni lehimladik. Ehtimol, eng ko'p emas eng yaxshi yo'l, lekin eng qulay. Xo'sh, endi biz simlarni tayyorlaymiz va biz elektrni yig'ishni boshlaymiz. Biz batareyaning ijobiy qutbidan salbiy terminalga, butun elektr davri bo'ylab o'tamiz. Biz o'ralgan juftlikning bir qismini olamiz va yurishni boshlaymiz - biz ikkala fotosensorning ijobiy kontaktini batareyalarning ortiqcha qismiga lehimlaymiz, xuddi shu joyda tranzistorlarning emitentlarini lehimlaymiz. Fotoelementning ikkinchi oyog'ini kichik sim bo'lagi bilan tranzistor asosiga lehimlang. Transyukning qolgan, oxirgi oyoqlari mos ravishda dvigatellarga lehimlanadi. Dvigatellarning ikkinchi kontakti kalit orqali batareyaga lehimlanishi mumkin.

Ammo haqiqiy Jedi sifatida biz robotimizni simni lehimlash va ochish orqali yoqishga qaror qildik, chunki qutilarimda mos o'lchamdagi kalit topilmadi.

Elektr nosozliklarini tuzatish

Har bir narsa, biz elektr qismini yig'dik, endi biz sxemani sinab ko'rishni boshlaymiz. Biz sxemamizni yoqamiz va uni yoritilgan stol chiroqqa keltiramiz. O'z navbatida, bir yoki boshqa fotoselni aylantirish. Va nima bo'lishini tomosha qiling. Agar bizning dvigatellarimiz yorug'likka qarab turli tezliklarda navbat bilan aylana boshlasa, unda hamma narsa tartibda. Agar yo'q bo'lsa, unda yig'ilishda jamblarni qidiring. Elektronika - bu kontaktlar haqidagi fan, ya'ni biror narsa ishlamasa, unda biror joyda aloqa yo'q. Muhim nuqta: o'ng foto sensori chap g'ildirak uchun, chap esa mos ravishda o'ng uchun javobgardir. Endi biz o'ng va chap dvigatelning qaysi yo'nalishda aylanishini aniqlaymiz. Ikkalasi ham oldinga aylanishlari kerak. Agar bu sodir bo'lmasa, noto'g'ri yo'nalishda aylanayotgan motorni yoqishning polaritesini shunchaki dvigatelning terminallaridagi simlarni qayta lehimlash orqali o'zgartirishingiz kerak, aksincha. Biz motorlarning shassisdagi joylashishini yana bir bor baholaymiz va sensorlarimiz o'rnatilgan yo'nalishda harakat yo'nalishini tekshiramiz. Agar hamma narsa tartibda bo'lsa, keling, davom etamiz. Qanday bo'lmasin, bu hamma narsa nihoyat yig'ilgandan keyin ham tuzatilishi mumkin.

Qurilmani yig'ish

Biz qayg'uli elektr qismini aniqladik, endi mexanikaga tushamiz. Biz plastik butilkalardan qopqoqlardan g'ildiraklar yasaymiz. Old g'ildirakni yasash uchun ikkita qopqoqni oling va ularni bir-biriga yopishtiring.

G'ildirakning barqarorligi uchun biz perimetri bo'ylab ichi bo'sh qismini ichkariga yopishtirdik. Bundan tashqari, qopqoqning o'rtasida biz birinchi va ikkinchi qovoqlarda teshik ochamiz. Burg'ulash va barcha turdagi uy hunarmandchiligi uchun dremeldan foydalanish juda qulay - ko'plab nozullar, frezalash, kesish va boshqalarga ega bo'lgan kichik matkap turi. An'anaviy matkap bardosh bera olmaydigan bir millimetrdan kamroq teshiklarni burg'ulash uchun uni ishlatish juda qulay.

Qopqoqlarni burg'ulaganimizdan so'ng, biz teshikka oldindan egilgan qog'oz klipni joylashtiramiz.

Biz "P" harfi shaklida qog'oz qisqichini egamiz, bu erda g'ildirak bizning xatimizning yuqori satriga osilgan.

Endi biz ushbu qog'oz qisqichni foto datchiklar orasiga, mashinamiz oldida o'rnatamiz. Qog'oz qisqichining qulayligi shundaki, siz old g'ildirak balandligini osongina sozlashingiz mumkin va biz bu sozlash bilan keyinroq shug'ullanamiz.

Keling, haydash g'ildiraklariga o'tamiz. Biz ularni qopqoqlardan ham qilamiz. Xuddi shunday - biz har bir g'ildirakni aynan markazda burg'ulaymiz. Matkap uchun vosita o'qining o'lchami bo'lishi eng yaxshisidir va ideal holda - o'qni u erga kiritish uchun bir millimetrning bir qismi kichikroq, lekin qiyinchilik bilan. Biz ikkala g'ildirakni dvigatellarning miliga qo'yamiz va ular sakrab tushmasligi uchun ularni issiq eritma elim bilan mahkamlaymiz.

Buni nafaqat haydash paytida g'ildiraklar uchib ketmasligi, balki mahkamlagich o'rnida burilmasligi uchun qilish muhimdir.

Eng muhim qismi elektr motorlarini mahkamlashdir. Biz ularni shassisimizning eng oxiriga, elektron plataning qarama-qarshi tomoniga, qolgan barcha elektronikaga nisbatan qo'ydik. Shuni esda tutish kerakki, boshqariladigan vosita uning boshqaruv foto tizimi qarshisida joylashgan. Bu robot yorug'lik tomon burilishi uchun amalga oshiriladi. O'ng tomonda foto sensori, chap tomonda dvigatel va aksincha. Boshlash uchun biz ularni o'ralgan juft bo'laklari bilan dvigatellar tomonidan ushlab turamiz, montajdagi teshiklardan o'tkazamiz va yuqoridan buramiz.

Biz quvvat beramiz va dvigatellar qayerga aylanayotganiga qaraymiz. Qorong'i xonada motorlar aylanmaydi, ularni chiroqqa yo'naltirish tavsiya etiladi. Biz barcha dvigatellar ishlayotganligini tekshiramiz. Biz robotni aylantiramiz va yorug'likka qarab motorlar aylanish tezligini qanday o'zgartirishini kuzatamiz. Biz uni o'ng fotosensor bilan aylantiramiz va chap dvigatel tezda aylanishi kerak, ikkinchisi esa, aksincha, sekinlashadi. Nihoyat, robot oldinga siljishi uchun g'ildiraklarning aylanish yo'nalishini tekshiramiz. Agar hamma narsa biz ta'riflaganimizdek ishlayotgan bo'lsa, unda siz dvigatellarni issiq eritma elim bilan ehtiyotkorlik bilan tuzatishingiz mumkin.

Biz ularning g'ildiraklari bir xil o'qda ekanligiga ishonch hosil qilishga harakat qilamiz. Hammasi shunday - biz batareyalarni shassisning yuqori platformasiga o'rnatamiz va robotni sozlash va o'ynashga o'tamiz.

Tuzoqlar va moslashtirish

Bizning hunarmandchiligimizdagi birinchi tuzoq kutilmagan edi. Butun sxema va texnik qismni birlashtirganimizda, barcha dvigatellar yorug'likka juda yaxshi javob berdi va hamma narsa ajoyib ketayotganga o'xshardi. Ammo biz robotimizni erga qo'yganimizda, u biz bilan ketmadi. Ma'lum bo'lishicha, motorlarning kuchi shunchaki etarli emas. U erdan kuchliroq dvigatellarni olish uchun men zudlik bilan bolalar mashinasini nokaut qilishim kerak edi. Aytgancha, agar siz o'yinchoqlardan motorlarni olsangiz, uning kuchi bilan adashmaysiz, chunki ular akkumulyatorli ko'plab avtomobillarni tashish uchun mo'ljallangan. Dvigatellarni aniqlaganimizda, biz sozlash va kosmetik ko'rinishdagi haydovchiga o'tdik. Avval siz pol bo'ylab sudrab o'tadigan simlarning soqollarini yig'ib, ularni issiq eritma elim bilan shassisga mahkamlashingiz kerak.

Agar robot qorni qayergadir sudralayotgan bo'lsa, mahkamlash simini egib, oldingi shassini ko'tarishingiz mumkin. Eng muhimi - foto datchiklar. Ularni asosiy kursdan o'ttiz darajaga qaratib egish yaxshidir. Keyin u yorug'lik manbalarini ushlaydi va ularga boradi. Kerakli egilish burchagi eksperimental ravishda tanlanishi kerak bo'ladi. Hammasi shu, biz stol chirog'i bilan qurollanamiz, robotni erga qo'yamiz, uni yoqamiz va bolangiz yorug'lik manbasini qanday aniq kuzatib borishini va uni qanchalik aqlli topayotganini tekshirib, quvonishni boshlaymiz.

Yaxshilanishlar

Mukammallikka cheklov yo'q va siz bizning robotimizga cheksiz funksiyalarni qo'shishingiz mumkin. Hatto nazoratchini o'rnatish haqida fikrlar ham bor edi, lekin keyin ishlab chiqarishning narxi va murakkabligi sezilarli darajada oshadi va bu bizning usulimiz emas.

Birinchi yaxshilanish - ma'lum bir traektoriya bo'ylab harakatlanadigan robot yaratish. Bu erda hamma narsa oddiy, qora chiziq olinadi va printerda chop etiladi yoki xuddi shunday Whatman qog'oz varag'ida qora doimiy marker bilan chiziladi. Asosiysi, chiziq muhrlangan fotosensorlarning kengligidan biroz torroq. Biz fotoelementlarni polga qarashlari uchun pastga tushiramiz. Har bir ko'zimizning yonida biz 470 ohm qarshilikka ega bo'lgan super yorqin LEDni ketma-ket o'rnatamiz. Biz LEDni to'g'ridan-to'g'ri batareyaga qarshilik bilan lehimlaymiz. G'oya oddiy, yorug'lik oq qog'ozdan juda yaxshi aks etadi, sensorimizga tegadi va robot to'g'ri harakat qiladi. Nur tushishi bilanoq qorong'u chiziq, keyin fotoelementga deyarli yorug'lik kirmaydi ( qora qog'oz yorug'likni mukammal darajada yutadi) va shuning uchun bitta vosita sekinroq aylana boshlaydi. Yana bir dvigatel robotni tezlik bilan aylantirib, uning yo'nalishini tekislaydi. Natijada, robot xuddi relslardagi kabi qora chiziq bo'ylab aylanadi. Oq qavatda bunday chiziqni chizishingiz va robotni kompyuteringizdan pivo uchun oshxonaga yuborishingiz mumkin.

Ikkinchi g‘oya esa yana ikkita tranzistor va ikkita fotosensor qo‘shish orqali sxemani murakkablashtirish va robotni yorug‘likni nafaqat old tomondan, balki har tomondan izlashga majburlash va uni topishi bilanoq u tomon oshiqishdir. Hamma narsa faqat yorug'lik manbai qaysi tomondan paydo bo'lishiga bog'liq bo'ladi: agar oldinda bo'lsa, u oldinga, orqadan esa orqaga aylanadi. Bunday holatda ham, yig'ishni soddalashtirish uchun siz LM293D mikrosxemasidan foydalanishingiz mumkin, ammo bu taxminan yuz rublni tashkil qiladi. Ammo buning yordamida siz g'ildiraklarning aylanish yo'nalishini differentsial faollashtirishni yoki oddiyroq, robotning harakat yo'nalishini osongina sozlashingiz mumkin: oldinga va orqaga.

Qilishi mumkin bo'lgan oxirgi narsa - doimiy ravishda zaryadsizlangan batareyalarni butunlay olib tashlash va endi aksessuarlar do'konida sotib olish mumkin bo'lgan quyosh batareyasini o'rnatish. mobil telefonlar(yoki dialekstrem). Ushbu rejimda robotning funksionalligini to'liq yo'qotishni istisno qilish uchun, agar u tasodifan soyaga kirsa, quyosh batareyasini parallel ravishda ulash mumkin - juda katta quvvatga ega elektrolitik kondansatör (minglab mikrofarad). Bizning kuchlanishimiz besh voltdan oshmaganligi sababli, kondansatkichni 6,3 voltga hisoblash mumkin. Bunday quvvat va bunday kuchlanish bilan u juda miniatyura bo'ladi. Konderlarni eski quvvat manbalaridan sotib olish yoki olib tashlash mumkin.
Qolgan mumkin bo'lgan o'zgarishlar, biz o'ylaymizki, siz o'zingiz bilan kelishingiz mumkin. Agar qiziqarli narsa bo'lsa - yozishni unutmang.

xulosalar

Shunday qilib, biz eng buyuk ilm-fanga, taraqqiyot dvigateliga – kibernetikaga qo‘shildik. O'tgan asrning 70-yillarida bunday robotlarni loyihalash juda mashhur edi. Shuni ta'kidlash kerakki, bizning ijodimizda raqamli texnologiyalar paydo bo'lishi bilan yo'q bo'lib ketgan analog hisoblash texnologiyasining rudimentlari qo'llaniladi. Ammo men ushbu maqolada ko'rsatganimdek, hamma narsa yo'qolmaydi. Umid qilamanki, biz shunday oddiy robotni loyihalashda to'xtab qolmay, balki yangi va yangi dizaynlarni o'ylab topamiz va bizni o'zlaringiz bilan ajablantiramiz. qiziqarli hunarmandchilik... Assambleyangizga omad!

2017 yil 27 avgust Gennadiy

Hatto hozirgina lehim dazmolini olganlar ham eng oddiy robotni yasashlari mumkin.

Ko'pincha bizning robotimiz (dizaynga qarab) yorug'likka yuguradi yoki aksincha, undan qochib ketadi, yorug'lik nurini qidirib oldinga yuguradi yoki mol kabi orqaga harakat qiladi.

Kelajakdagi "sun'iy intellekt" uchun bizga kerak:

Mikrosxema L293D
Kichik elektr motor M1 (o'yinchoq mashinalardan tortib olish mumkin)
Fototransistor va 200 ohm qarshilik.
Simlar, batareya va, albatta, platformaning o'zi, bularning barchasi qaerda joylashgan bo'ladi.

Agar siz dizaynga yana bir nechta yorqin LEDlarni qo'shsangiz, robot shunchaki qo'ldan keyin yugurishi yoki hatto yorug'lik yoki qorong'i chiziqqa ergashishiga osongina erishishingiz mumkin. Bizning yaratganimiz BEAM sinfidagi robotlarning odatiy vakili bo'ladi. Bunday robotlarning xatti-harakati printsipi "fotoqabul qilish" ga asoslanadi, ya'ni yorug'lik, bu holda, axborot manbai bo'lib xizmat qiladi.

Bizning robotimiz unga yorug'lik nuri tushganda oldinga siljiydi. Qurilmaning bunday xatti-harakati "fotokinez" deb ataladi - yorug'lik darajasining o'zgarishiga javoban harakatchanlikning yo'naltirilmagan o'sishi yoki kamayishi.

Bizning qurilmamiz, yuqorida aytib o'tilganidek, fototransistordan foydalangan n-p-n tuzilmalari- PTR-1 fotosensor sifatida. Bu erda siz nafaqat fototransistor, balki fotorezistor yoki fotodioddan ham foydalanishingiz mumkin, chunki barcha elementlarning ishlash printsipi bir xil.

Rasmda darhol robotning ulanish sxemasi ko'rsatilgan. Agar siz hali texnik bilan etarlicha tanish bo'lmasangiz konventsiyalar, keyin, bu erda, ushbu diagrammaga asoslanib, elementlarni bir-biriga belgilash va ulash tamoyillarini tushunish oson bo'ladi.

GND. O'chirishning turli elementlarini erga ulash simlari (elektr ta'minotining salbiy qutbi) odatda diagrammalarda to'liq ko'rsatilmaydi. Buning o'rniga, erga ulanishni ko'rsatish uchun kichik chiziq chiziladi. Ba'zan chiziqcha yonida ular "GND" deb yozadilar - ingliz tilidan. "er" so'zlari - yer.

Vcc. Ushbu belgi ushbu qism orqali kontaktlarning zanglashiga olib, elektr ta'minotiga ulanganligini ko'rsatadi - Ijobiy qutb! Ba'zan diagrammalarda bu harflar o'rniga ko'pincha joriy reyting yoziladi. Bunday holda, + 5V.

Robotning ishlash printsipi.

Fototransistorga yorug'lik nuri tushganda (diagrammada u PRT1 sifatida ko'rsatilgan), INPUT1 mikrosxemasining chiqishida M1 dvigatelining ishlashini ta'minlaydigan ijobiy signal paydo bo'ladi. Aksincha, yorug'lik nuri fototransistorni yoritishni to'xtatganda, INPUT1 mikrosxemasining chiqishidagi signal yo'qoladi, shuning uchun vosita to'xtaydi.

Ushbu sxemadagi R1 rezistori fototransistor orqali o'tadigan oqimni qoplash uchun mo'ljallangan. Rezistorning nominal qiymati 200 Ohm - albatta, siz bu erda rezistorlarni boshqa nominallar bilan lehimlashingiz mumkin, lekin shuni esda tutish kerakki, fototranzistorning sezgirligi va shuning uchun robotning o'zi ishlashi nominal qiymatga bog'liq bo'ladi.

Agar rezistorning qiymati katta bo'lsa, robot faqat yorug'likning juda yorqin nuriga ta'sir qiladi va agar u kichik bo'lsa, sezgirlik ancha yuqori bo'ladi.

Muxtasar qilib aytganda, ushbu sxemada qarshilik 100 Ohm dan kam bo'lgan rezistorlarni ishlatmaslik kerak, aks holda fototransistor shunchaki qizib ketishi va ishlamay qolishi mumkin.

Raqamli va analog multimetrlar O'lchovlarni amalga oshirish O'qish sxemalari: ekranlash, topraklama O'qish sxemalari: lampalar va fotosellar Elektr choynakni ta'mirlash Rasm proyeksiyasi bilan o'z qo'llaringiz bilan soat

Innovatsiyalar asrida robotlar endi g'alati mashinalar emas. Ammo shunga qaramay, siz hayron qolasiz: uyda robot yasasa bo'ladimi?

Shubhasiz, robot bilan murakkab dizayn, mikroelementlar, sxemalar va dasturlarni yaratish juda qiyin. Va fizika, mexanika, elektronika va dasturlashni bilmasdan turib bo'lmaydi. Biroq, eng oddiy robotni qo'lda yasash mumkin.

Robot- har qanday harakatni avtomatik ravishda bajarishi kerak bo'lgan mashina. Ammo uy qurilishi roboti uchun osonroq vazifa bor - harakat qilish.

Robot yaratishning ikkita eng oddiy variantini ko'rib chiqing.

1. Keling, tebranadigan kichik xato qilaylik. Bizga kerak:

bolalar mashinasidan motor,
lityum batareya CR2032 (planshet);
batareya ushlagichi,
qog'oz qisqichlari,
izolyatsion lenta,
lehim temir,
Yorug'lik chiqaradigan diod.

Biz LEDni uchlarini bo'sh qoldirib, elektr lenta bilan o'rab olamiz. Lehimlash temiridan foydalanib, LEDning uchini va batareya ushlagichining orqa qismini lehimlang. LEDning boshqa simini vosita kontaktlariga lehimlang. Biz qog'oz qisqichlarini echib tashlaymiz, ular xatoning panjalari bo'ladi. Biz oyoqlarni motorga lehimlaymiz. Oyoqlari yopishqoq lenta bilan o'ralgan bo'lishi mumkin, shuning uchun robot qo'ng'iz yanada barqaror bo'ladi. Batareya ushlagichining simlari vosita simlariga ulangan bo'lishi kerak. Lityum batareya ushlagichga o'rnatilishi bilan qo'ng'iz tebranishni va harakat qilishni boshlaydi. Bunday oddiy robotni qanday yaratish haqida quyidagi videoni tomosha qiling.

2. Robot rassomini yaratish. Bizga kerak:

plastik yoki karton,
bolalar mashinasidan motor,
lityum batareya CR2032,
3 ta flomaster,
elektr lenta, folga,
elim.

Kelajakdagi robot uchun plastik yoki kartondan shaklni kesib olish kerak - hajmli uchburchak. Dvigatel o'rnatilgan markazda teshik kesiladi. 3 ta chetidan 3 ta teshik kesiladi, u erda flomasterlar o'rnatiladi. Dvigatel simiga folga bo'laklari bilan elim yordamida batareya biriktirilgan. Dvigatel robot korpusidagi teshikka kiritilib, u yerga elim yoki lenta bilan mahkamlanadi. Ikkinchi vosita simi batareyaga ulanadi. Va robot rassom harakat qila boshlaydi!

Afsuski, 2005 yilda Kimyoviy birodarlar borligini va ularda ajoyib video borligini kam odam eslaydi - Believe, u erda robot qo'l video qahramonini shahar bo'ylab quvib chiqdi.

Keyin men tush ko'rdim. O'sha paytda amalga oshirib bo'lmasdi, chunki men elektronika haqida zarracha tasavvurga ega emas edim. Lekin men ishonishni xohlardim - ishoning. Oradan 10 yil o'tdi va kechagina men o'zimning robot qo'limni birinchi marta yig'ishga muvaffaq bo'ldim, uni ishga tushirdim, so'ng uni sindirib, tuzatdim va yana ishga tushirdim va shu yo'lda do'stlar topib, o'zimni orttirishga muvaffaq bo'ldim. ishonch.

Diqqat, kesma ostidagi spoylerlar!

Hammasi (salom, Master Kit va blogingizga yozishga ruxsat berganingiz uchun rahmat!) bilan boshlandi, bu deyarli darhol topildi va Habré-dagi ushbu maqoladan so'ng tanlangan. Saytda aytilishicha, hatto 8 yoshli bola ham robot yasay oladi - nega men yomonroqman? Men ham xuddi shunday qo‘limni sinab ko‘raman.

Avvaliga paranoyya bor edi

Haqiqiy paranoid sifatida men dastlab konstruktor haqida bo'lgan qo'rquvimni darhol izhor qilaman. Bolaligimda dastlab yaxshi sifatli sovet dizaynerlari bor edi, keyin mening qo'limda qulab tushdi Xitoy o'yinchoqlari... va keyin bolalik tugadi :(

Shunday qilib, o'yinchoqlar xotirasida qolgan narsalardan:

Plastmassa sizning qo'lingizda sinadi va parchalanadimi?
Qismlar bir-biriga bo'sh joylashadimi?
To'plamga barcha qismlar kiritilmaganmi?
Yig'ilgan struktura mo'rt va qisqa muddatli bo'ladimi?

Va nihoyat, sovet dizaynerlaridan olingan saboq:

Ba'zi qismlar fayl bilan tugatilishi kerak
Va qismlarning qismlari shunchaki to'plamda bo'lmaydi.
Va boshqa qismi dastlab ishlamaydi, uni o'zgartirish kerak bo'ladi

Endi nima deyishim mumkin: bejiz emas, mening sevimli videomda Ishoning Bosh qahramon qo'rquvni ular bo'lmagan joyda ko'radi. Qo'rquvlarning hech biri amalga oshmadi: kerak bo'lganda shuncha qismlar bor edi, ularning barchasi bir-biriga mos keladi, menimcha - ideal, bu yo'lda kayfiyatni ko'tardi.

Konstruktorning tafsilotlari nafaqat bir-biriga juda mos keladi, balki ayni paytda ham o'ylangan tafsilotlarni chalkashtirib yuborish deyarli mumkin emas... To'g'ri, nemis pedantiyasi bilan ijodkorlar vintlarni kerakli darajada chetga surib qo'ying, shuning uchun robotni yig'ishda poldagi vintlarni yo'qotish yoki "qaysi qayerda" ni chalkashtirib yuborish istalmagan.

Texnik xususiyatlari:

Uzunlik: 228 mm
Balandligi: 380 mm
Kengligi: 160 mm
Yig'ish og'irligi: 658 gr.

Oziqlanish: D tipidagi 4 ta batareya
Ko'tarilgan narsalarning og'irligi: 100 g gacha
Orqa yorug'lik: 1 LED
Tekshirish turi: simli masofadan boshqarish pulti
Taxminiy qurilish vaqti: soat 6
Trafik: 5 ta cho'tkali motorlar
Harakat paytida strukturani himoya qilish: mandal

Mobillik:
Qo'lga olish mexanizmi: 0-1,77""
Bilak harakati: 120 daraja ichida
Tirsak harakati: 300 daraja ichida
Yelka harakati: 180 daraja ichida
Platformada aylanish: 270 daraja ichida

Sizga kerak bo'ladi:

cho'zilgan pense (siz ularsiz qilolmaysiz)
yon kesgichlar (qog'oz pichoq, qaychi bilan almashtirilishi mumkin)
o'zaro faoliyat tornavida
D tipidagi 4 ta batareya

Muhim! Kichik tafsilotlar haqida

Aytgancha, "tishlar" haqida. Agar siz shunga o'xshash muammoga duch kelgan bo'lsangiz va yig'ilishni qanday qilib yanada qulayroq qilishni bilsangiz - sharhlarga xush kelibsiz. Hozircha men o'z tajribam bilan o'rtoqlashaman.

Bir xil funktsiyaning murvatlari va vintlari, lekin uzunligi har xil, ko'rsatmalarda juda aniq yozilgan, masalan, o'rtadagi fotosurat pastki qismida biz P11 va P13 murvatlarini ko'ramiz. Yoki, ehtimol, P14 - yaxshi, ya'ni, bu erda yana men ularni yana aralashtiraman. =)

Ularni ajratib ko'rsatishingiz mumkin: ko'rsatmalar ularning qaysi biri necha millimetr ekanligini aytadi. Ammo, birinchidan, siz kaliper bilan o'tirmaysiz (ayniqsa, agar siz 8 yoshda bo'lsangiz va/yoki sizda yo'q bo'lsa), ikkinchidan, agar siz ularni yoniga qo'ysangiz, ularni oxirida farqlay olasiz. ular, bu darhol xayolimga kelmasligi mumkin (bu menga kelmadi, hehe).

Shuning uchun, agar siz ushbu yoki shunga o'xshash robotni o'zingiz yig'ishga qaror qilsangiz, men sizni oldindan ogohlantiraman, bu erda siz uchun maslahat:

yoki mahkamlagichlarni oldindan ko'rib chiqing;
yoki bug'lanmaslik uchun o'zingizga juda ko'p kichik vintlardek, o'z-o'zidan tejamkor vintlardek va murvatlarni sotib oling.

Bundan tashqari, yig'ishni tugatmaguningizcha, hech qanday holatda hech narsa tashlamang. Pastki fotosuratda, o'rtada, robotning "boshi" tanasining ikki qismi o'rtasida, boshqa "parchalar" bilan birga axlatga deyarli uchib ketgan kichik halqa bor. Aytgancha, bu tutqich mexanizmining "boshidagi" LED chirog'i uchun ushlagichdir.

Qurilish jarayoni

Robotga hech qanday qiyinchiliksiz ko'rsatmalar beriladi - faqat tasvirlar va aniq kataloglangan va etiketli qismlar.

Tafsilotlar juda qulay tarzda tishlaydi va yirtib tashlashni talab qilmaydi, lekin menga har bir tafsilotni karton pichoq va qaychi bilan ishlov berish g'oyasi yoqdi, garchi bu kerak emas.

Yig'ish dizaynga kiritilgan beshta motordan to'rttasidan boshlanadi, ularni yig'ish juda yoqimli: men shunchaki tishli mexanizmlarni yaxshi ko'raman.

Biz motorlarni yaxshilab o'ralgan va bir-biriga "yopishganini" topdik - bolaning kollektor motorlari nima uchun magnitlanganligi haqidagi savoliga javob berishga tayyor bo'ling (siz darhol izohlarda yozishingiz mumkin! :)

Muhim: sizga kerak bo'lgan 5 motorli korpusdan 3 tasida yong'oqlarni yon tomonlarga botirib oling- kelajakda qo'lni yig'ishda tanalarni ularga qo'yamiz. Yon yong'oqlar faqat platformaning poydevoriga o'tadigan motorda kerak emas, lekin keyinchalik qaysi tana qaerda ekanligini eslamaslik uchun yong'oqlarni to'rtta sariq tananing har biriga birdaniga botirish yaxshiroqdir. Faqatgina ushbu operatsiya uchun sizga pense kerak bo'ladi, kelajakda ular kerak bo'lmaydi.

Taxminan 30-40 daqiqadan so'ng, 4 dvigatelning har biri o'z tishli mexanizmi va korpusi bilan jihozlangan. Hamma narsa "Kinder Surprise" bolaligida bo'lganidan ko'ra murakkabroq bo'lmaydi, faqat qiziqarliroq. Yuqoridagi fotosuratdagi diqqat savol: To'rtta chiqish viteslaridan uchtasi qora, oq qayerda? Uning tanasidan ko'k va qora sim chiqishi kerak. Ko'rsatmalar hammasi bor, lekin menimcha, yana bir bor e'tibor berish kerak.

Sizning qo'lingizda barcha motorlar mavjud bo'lgandan so'ng, "bosh"dan tashqari, siz bizning robotimiz turadigan platformani yig'ishni boshlaysiz. Aynan shu bosqichda men vintlardek va vintlar bilan ehtiyotkorlik bilan harakat qilish kerakligini tushundim: yuqoridagi fotosuratda ko'rib turganingizdek, yon tomoni tufayli motorlarni bir-biriga mahkamlash uchun ikkita vint etarli emas edi. yong'oqlar - ular allaqachon yig'ilgan platformaning chuqurligiga vidalangan. Men improvizatsiya qilishim kerak edi.

Platforma va qo'lning asosiy qismi yig'ilganda, ko'rsatmalar sizni kichik qismlar va harakatlanuvchi qismlarga to'la tutqich mexanizmini yig'ishga o'tishni taklif qiladi - qiziqarli qism!

Ammo shuni aytishim kerakki, bu spoylerlarni tugatadi va video boshlanadi, chunki men do'stim va robot bilan uchrashuvga borishga majbur bo'ldim, buni vaqtida tugata olmadim, men o'zim bilan olib ketishga majbur bo'ldim.

Qanday qilib robot yordamida kompaniyaning ruhiga aylanish mumkin

Osonlik bilan! Birgalikda yig'ishni davom ettirganimizda, aniq bo'ldi: robotni o'zingiz yig'ish - juda yaxshi. Dizayn ustida birgalikda ishlash ikki baravar yoqimli. Shuning uchun, men ushbu to'plamni zerikarli suhbatlar uchun kafeda o'tirishni istamaydigan, lekin do'stlar bilan uchrashishni va vaqtni maroqli o'tkazishni xohlaydiganlar uchun ishonch bilan tavsiya qilishim mumkin. Bundan tashqari, menimcha, bunday to'plam bilan jamoa qurish - masalan, tezlik uchun ikkita jamoa bilan yig'ish - deyarli g'alaba qozonish variantidir.

Robot yig‘ishni tugatganimizdan so‘ng qo‘limizda jonlandi. Afsuski, xursandchiligimizni so'z bilan aytib bera olmayman, lekin bu yerda ko'pchilik meni tushunadi deb o'ylayman. O'zingiz yig'gan tuzilma to'satdan to'liq hayot kechira boshlaganida - bu hayajon!

Biz juda och ekanligimizni angladik va ovqatlanishga ketdik. U uzoq emas edi, shuning uchun biz robotni qo'llarimizga olib bordik. Va keyin bizni boshqasi kutayotgan edi yoqimli ajablanib: Robototexnika nafaqat qiziqarli. Bu ham odamlarni bir-biriga yaqinlashtiradi. Stolga o‘tirishimiz bilan bizni robot bilan tanishib, o‘zlari uchun ham xuddi shunday yig‘ishni istaganlar o‘rab olishdi. Eng muhimi, yigitlar robotni "chodirlari bilan" kutib olishni yaxshi ko'rishdi, chunki u haqiqatan ham o'zini tirik odam kabi tutadi va birinchi navbatda bu qo'l! Bir so'z bilan aytganda, animatronikaning asosiy tamoyillari foydalanuvchilar tomonidan intuitiv tarzda o'zlashtirildi... Bu shunday ko'rinardi:

Muammo

Uyga qaytgach, meni yoqimsiz ajablanib kutdi va bu sharh nashr etilishidan oldin sodir bo'lganligi yaxshi, chunki endi biz darhol muammolarni bartaraf etishni muhokama qilamiz.

Qo'lni maksimal amplituda harakatlantirishga qaror qilib, biz tirsakdagi vosita mexanizmining xarakterli tirqishiga va ishlamay qolishiga erishdik. Avvaliga bu meni xafa qildi: yaxshi, yangi o'yinchoq, faqat yig'ilgan - va endi ishlamaydi.

Ammo keyin menga tushdi: agar o'zingiz uni yig'ib olgan bo'lsangiz, nima bo'ldi? =) Men korpus ichidagi viteslar to'plamini juda yaxshi bilaman va dvigatelning o'zi buzilganligini yoki korpus etarlicha yaxshi o'rnatilmaganligini tushunish uchun siz dvigatelni dvigateldan olib tashlamasdan unga yuk berishingiz mumkin. taxtaga o'ting va bosish davom etadimi yoki yo'qligini tekshiring.

O'shanda men his qilishga muvaffaq bo'ldim haqiqiy robot ustasi!

"Tirsak bo'g'imi" ni ehtiyotkorlik bilan qismlarga ajratish, dvigatelning yuksiz muammosiz ishlashini aniqlash mumkin edi. Korpus parchalanib ketdi, vintlardan biri ichkariga tushib ketdi (chunki dvigatel uni magnitlangan magnitlangan) va agar biz viteslarni ishlatishda davom etsak, viteslar shikastlanadi - qismlarga ajratilgan holda, eskirgan plastmassaning xarakterli "changi" topildi. ular.

Robotni butunlay qismlarga ajratish shart emasligi juda qulay. Va bu nosozlik zavoddagi qiyinchiliklar tufayli emas, balki bu joyda unchalik toza yig'ilmagani uchun sodir bo'lganligi juda ajoyib: ular mening to'plamimda umuman topilmadi.

Maslahat: yig'ishdan keyin birinchi marta tornavida va penseni qo'lingizda ushlab turing - ular foydali bo'lishi mumkin.

Ushbu to'plam bilan nimani o'rgatish mumkin?

O'ziga ishonch!

Men nafaqat mutlaqo muloqot qilish uchun umumiy mavzularni topdim begonalar, lekin men o'yinchoqni nafaqat yig'ishga, balki o'zim tuzatishga ham muvaffaq bo'ldim! Bu shuni anglatadiki, men robotim bilan hamma narsa yaxshi bo'lishiga ishonchim komil. Va sevimli narsalar haqida gap ketganda, bu juda yoqimli tuyg'u.

Biz sotuvchilar, etkazib beruvchilar, xizmat ko'rsatish xodimlari va bo'sh vaqt va pul mavjudligiga juda bog'liq bo'lgan dunyoda yashayapmiz. Agar siz deyarli hech narsa qilmaslikni bilsangiz, hamma narsa uchun pul to'lashingiz kerak bo'ladi va ehtimol ortiqcha to'lov. O'yinchoqni o'zingiz tuzatish imkoniyati, chunki siz har bir birlik unda qanday joylashtirilganini bilasiz, bu bebahodir. Bolada shunday o'ziga ishonch bo'lsin.

Natijalar

Bizga nima yoqdi:

Ko'rsatmalarga muvofiq yig'ilgan robot nosozliklarni tuzatishni talab qilmadi, u darhol ishga tushdi
Tafsilotlarni chalkashtirib yuborish deyarli mumkin emas
Qattiq kataloglashtirish va tafsilotlarning mavjudligi
Ko'rsatmalarni o'qimang (faqat rasmlar)
Tuzilmalarda sezilarli orqaga qaytish va bo'shliqlarning yo'qligi
Yig'ish qulayligi
Oldini olish va ta'mirlash qulayligi
Va nihoyat, eng muhimi: o'yinchoqingizni o'zingiz yig'asiz, filippinlik bolalar siz uchun ishlamaydi

Yana nima kerak:

Ko'proq mahkamlagichlar, stok
Buning uchun ehtiyot qismlar va ehtiyot qismlar, agar kerak bo'lsa, uni almashtirishingiz mumkin
Ko'proq robotlar, turli xil va murakkab
Yaxshilanishi / qo'shilishi / olib tashlanishi mumkin bo'lgan g'oyalar - bir so'z bilan aytganda, o'yin yig'ilish bilan tugamaydi! Men buni davom etishini juda xohlayman!

Hukm:

Ushbu konstruksiya majmuasidan robot yig‘ish boshqotirma yoki “Kinder syurprizi”dan ko‘ra qiyinroq emas, faqat natija ancha katta bo‘lib, bizda va atrofimizdagilarda hissiyotlar bo‘ronini keltirib chiqardi. Ajoyib to'plam, rahmat!

Xulosa qilib, Xabr, sizga bir nechta savollarim bor:

O'zingizning manipulyatoringizdan qanday foydalanasiz?
Sizningcha, to'xtab qolmaslik va o'ynashni davom ettirmaslik uchun robotning o'zi dizaynini o'zgartirish yoki qo'shish mumkinmi?
Yig'ish jarayonida men nimaga e'tibor bermadim?
Qanday bo'lmasin, sharh sizga qanday yoqadi? =)

Robot barcha yoshdagi bolalar uchun sevimli hunarmandchilik turlaridan biridir. Raqamlar turli xil va ba'zan hatto kutilmagan materiallardan mustaqil ravishda tayyorlanishi mumkin: keraksiz qutilardan qutulish mumkin bo'lgan mastikagacha. Keling, robotni o'z qo'llarimiz bilan qanday qilib tez va oson yasash mumkinligini batafsil ko'rib chiqaylik. Tavsiflar va bosqichma-bosqich fotosuratlar quyida keltirilgan.

Biz bosqichma-bosqich master-klasslarda o'z qo'llarimiz bilan turli xil robotlar yasaymiz

Kroşe roboti Bibi.

Eng yoqimtoy va kulgili qahramonlardan biri - hammaning sevimli "Smeshariki" dan robot Bibi. Ko'p rangli iplarning qoldiqlaridan yumaloq shaklni to'qish oson.

Kerakli materiallar:

sariq va firuza rangdagi akril yoki paxta iplari, shuningdek, ba'zi qora, jigarrang, yashil va qizil iplar;
mos o'lchamdagi kanca;
sintetik qishlashtirgich;
karton;
sim;
igna;
qaychi.

Ishlash tartibi.

Iplar sariq rang biz ikkita halqa yig'amiz va ularni halqaga yopamiz, uni 6 ta bitta to'qilgan ustunlar bilan bog'laymiz. Ikkinchi qatorda biz 12 ta bitta trikotaj to'qamiz, so'ngra har bir qatorga teng ravishda 6 ta ustun qo'shamiz. Biz 9 dan 16 qatorgacha o'sishsiz to'qamiz, har bir qatorda 48 ta ustun bo'lishi kerak. 17-qatordan biz dumaloq ish qismini olinmaguncha ilmoqlarni teskari tartibda kamaytiramiz. Trikotaj qilib, biz qismni to'ldiruvchi polyester bilan to'ldiramiz.

Keling, tanani to'qishni boshlaylik. Bir qism uchun biz ikkita turkuaz iplar bilan yozamiz havo halqalari, biz ularni halqaga yopamiz va uni 6 ta bitta krujka bilan bog'laymiz. Ikkinchi qatorda biz 12 ta bitta krujka to'qamiz. Uchinchi va keyingi qatorlarda biz klassik va keyingi qatorlar o'rtasida almashinadigan 6 ta ustunning bir xil o'sishini qilamiz. naqshinkor ustunlar... 9-qatorda biz oxirgi o'sishni to'qamiz, siz 54 ta bitta krujka olishingiz kerak. Biz keyingi qatorni o'sishsiz to'qamiz, keyin biz ish qismini yarim ustunlar bilan bog'laymiz, ilgakni ilmoqlarning orqa devori orqasiga joylashtiramiz. 12-qatorda 2 ta bitta to'qilgan to'qilgan, 4 ta tugallanmagan qo'sh trikotaj va 8 ta bitta to'qilgan ipni almashtiring. Keyin, 13-qatorda, hosil bo'lgan yarim sharni bitta naqshli ustunlar bilan bog'laymiz va ipni kesib tashlaymiz. Ikkinchi qismni xuddi shu tarzda to'qamiz. Koson uchun boshqa naqshli naqshlardan foydalanishingiz mumkin.

Biz ko'zlar uchun bo'sh joy qoldirib, sariq taglik va tana qismlarini yig'amiz. Biz firuza iplardan o'zboshimchalik shaklidagi tutqichlarni to'qamiz va ularni tanaga biriktiramiz. Keyin ip qoldiqlaridan biz g'ildiraklar, antenna, dekorativ kalitlar va lampalar, ko'zlarni to'qamiz. Tafsilotlarni rasmga tikib qo'ying, ko'z qorachig'ini va ko'zlarga diqqatni torting. Biz birinchi navbatda simni antennaga joylashtiramiz va uni spiral bilan buramiz. Iplarni kesib oling va ehtiyotkorlik bilan bog'lang. Robot Bibi tayyor!

Kigizdan yasalgan yumshoq o'yinchoq.

Robot, albatta, metall va plastmassadan yoki eng yomoni, kartondan yasalgan bo'lishi kerakligini kim aytdi? Kigizdan yasalgan kulgili robot qiz o'rnini bosishi mumkin yumshoq o'yinchoq yoki miniatyura amigurumi figurasi.

Kichik amigurumi uslubidagi o'yinchoq yasash uchun yumshoq namat yoki jundan biz quyidagi o'lchamdagi kvadrat qismlarini kesib tashladik:

tanasi uchun 4,5 sm;
bosh uchun 3,5 sm;
oyoqlar uchun 2,0 sm;
Qo'llar uchun 1,5 sm.

Tananing har bir qismi uchun sizga 6 kvadrat kerak bo'ladi. Agar so'ralsa, katta yumshoq o'yinchoqni tikish uchun blankalarning o'lchamini sezilarli darajada oshirish mumkin.

Blankalarni ruxsatsiz yoki minimal 1-2 mm bo'lgan holda kesib tashladik. Kub hosil bo'lgunga qadar har tomondan tafsilotlarni tikish bilan tikib qo'ying. Oxirgi tomonni tikishdan oldin, biz ish qismini sintetik paxmoq yoki boshqa plomba bilan to'ldiramiz. Biz plomba tolalari kubning chetlari bo'ylab chiqmasligiga ishonch hosil qilamiz, agar kerak bo'lsa, ortiqcha qismini kesib tashlang.

Xuddi shunday, biz kelajakdagi robotning tanasining barcha qismlarini tikamiz va ularni igna va ip yoki yopishtiruvchi qurol bilan bog'laymiz. Yarim boncuklardan ko'zlarni tikib qo'ying, kirpiklarni kashta qiling, agar xohlasangiz, kamon va boshqa bezaklarni tikib qo'ying. Miniatyura haykalchasini muzlatgichda magnit, kalit zanjir yoki brosh shaklida yasash mumkin.

Qutilardan yasalgan robot.

Qiziqarli va juda yoqimli robot keraksiz qutilardan yasalgan. Buyumni olish uchun siz butun qutilardan foydalanishingiz mumkin katta o'lcham, yoki miniatyura figurasini olish uchun qutidagi gofrokartonni kesish.

Qilish uchun kichik robot qutilardan tashqari, siz quyidagi shablondan foydalanishingiz mumkin.

Biz kerakli o'lchamdagi naqshni kartonga o'tkazamiz va qismlarni katlama chiziqlari bo'ylab ehtiyotkorlik bilan katlaymiz. Yirtilgan burmalar va burmalar paydo bo'lishining oldini olish uchun siz ish yuritish pichog'idan foydalanishingiz kerak. Boshning tafsilotlarida biz ehtiyotkorlik bilan ko'zlar va burun shaklida kesiklar qilamiz, agar xohlasangiz, teshiklarning shakli o'zgartirilishi mumkin. Biz barcha ruxsatlarni PVA elim yoki "Moment" bilan yopishtiramiz va tanadan boshlab raqamni yig'amiz. Qo'llar va oyoqlar harakatlanishi uchun aylantirilishi mumkin.

Agar sizda to'g'ri o'lchamdagi tayyor, toza va toza qutilar bo'lsa, ulardan foydalanishingiz mumkin. Bu usul yangi boshlanuvchilar uchun juda yaxshi. Xuddi shunday, siz boshqa, bardoshli materiallardan - yog'och yoki kontrplakdan robot yasashingiz mumkin. Bunday holda, kontrplakdan kerakli o'lchamdagi ish qismlarini kesib tashlash, qirralarni silliqlash va yopishqoq lenta yordamida kubiklarga yopishtirish kerak. Bundan tashqari, yig'ish karton yoki tayyor qutilardan yasalgan rasmga o'xshash tarzda amalga oshiriladi.

Gugurt qutisi robot.

Gugurt qutilaridan oddiy va yoqimli robot yasash mumkin.

Hunarmandchilik qilish uchun sizga 9 ta gugurt qutisi kerak bo'ladi, rangli qog'oz va elim. Qalamlar, oyoqlar va boshlar uchun beshta qutini rangli qog'oz bilan yopishtiring, bosh uchun bo'sh joyga qo'ying, qora marker bilan yuzning tasvirini chizing. Qolgan to'rtta qutini bir-biriga yopishtiring va olingan blankani rangli qog'oz bilan yopishtiring. Robotni yig'ing, agar xohlasangiz, uni bezang: gugurt yoki tayoqlardan antennalar yasang, qo'shimcha elementlarni yopishtiring yoki chizing.

Sigaret qutilaridan yasalgan robot.

Bizning bolaligimizdagi klassik hunarmandchilik - bu bir quti sigaretdan robot. Uni tayyorlash uchun sizga bir nechta bo'sh paketlar va elim kerak bo'ladi.

Biz tanani 8 ta paketdan yig'amiz, boshni tepaga yopishtiramiz, qo'yamiz sigaret qutilari tanaga perpendikulyar. Qopqoqlardan quloq va og'iz qilamiz. Biz uchta paketdan oyoqlarni yig'amiz va ularga yopishtirilgan boshli tanani qo'yamiz. Ikkita paketdan biz tirsagida egilgan qo'l qilamiz. Qopqoqlar joylarida tutqichlarni tanaga yopishtiramiz. Biz robotning yuzini bezatamiz, karton bo'laklaridan ko'zlar va antennalar qilamiz.

Geometrik shakllarni qo'llash.

Hatto kichkina bolalar ham robot tasvirini - geometrik shakllardan yasalgan qiziqarli aplikatsiyani osongina engishlari mumkin.

Oldindan chizilgan va kesilgan bo'lishi kerak geometrik figuralar turli shakllar va hajmi: doiralar, to'rtburchaklar, kvadratlar, uchburchaklar. PVA elim yoki yopishtiruvchi tayoq yordamida bola bilan birgalikda raqamlarni qog'oz varag'iga yopishtiring, shunda biz robotning tasvirini olamiz. Kichik detallarni chizish yoki fonni bezash uchun markerdan foydalaning. Ushbu ish bolalarni ranglar, o'lchamlar va shakllarda harakat qilishni o'rgatadi va nozik vosita ko'nikmalarini rivojlantiradi.

Simdan yasalgan sirg'alar "Robot".

Robot shaklida yasash mumkin g'ayrioddiy bezak- sim va katta boncuklardan yasalgan asl sirg'alar.

Biz simni bir xil o'lchamdagi bo'laklarga kesib tashladik va ulardan zich spirallar hosil qilamiz, uni novda yoki ingichka naychaga o'ramiz. Biz boshni simdan, to'rtta spiraldan va oq yoki kumush rangli ikkita boncukdan katlaymiz, simning uchlarini katta rangli boncukga bog'laymiz va qo'llarni hosil qilish uchun uni yon tomonlarga echib qo'yamiz. Har bir qo'l uchun ikkita spiral va to'rtta kichik boncuk kerak bo'ladi. Robotning qo'llarini buklab, biz tana va oyoqlarning shakllanishiga o'tamiz. Buning uchun biz yana simning uchlarini katta rangli boncukdan o'tkazamiz va har biri ikkita spiral va kichik boncukdan iborat oyoqlarni qilamiz. Biz simni tuzatamiz va kesib tashlaymiz. Xuddi shu tarzda biz ikkinchi sirg'ani qilamiz, quloq simlarini biriktiramiz.

Plastik butilkalardan yasalgan robot.

Kimdan chiqindi material ko'p narsa qila olasiz turli hunarmandchilik... Plastik butilkalardan juda g'ayrioddiy va original robot haykalchasi olinadi.

Bunday robotni yaratish uchun siz foydalanishingiz kerak ish yuritish pichog'i tana uchun shishaning bo'yni va pastki qismini kesib tashlang, shuningdek, qo'llar va oyoqlar uchun jingalak detallarni kesib tashlang. Biz dekorativ elementlar va mahkamlagichlar sifatida plastik idishlardan qopqoq va boshqa qismlardan foydalanamiz. Avl yordamida biz kerakli joylarda teshiklar qilamiz va barcha blankalarni sim bilan bog'laymiz. Biz simni tuzatamiz va uni haykalchaning ichiga yashiramiz.

Mastik robot.

Ovqatlanadigan robot mastikadan tayyorlanishi va bolalar bayrami uchun tortni bezash uchun ishlatilishi mumkin.

Bunday haykalchani yasash uchun sizga qizil, ko'k va oziq-ovqat mastikasi kerak bo'ladi oq... Biz har bir qismni alohida haykalga solamiz va tish pichog'i yoki elim bilan bog'laymiz. Va nihoyat, biz yuzni yaratamiz va qo'shimcha tafsilotlarni qilamiz. Kek shamlari antenna sifatida ishlatilishi mumkin.