조수에게서 자신의 손으로 로봇을 만드는 방법. DIY 로봇 제작에 유용한 리소스

컴퓨팅 기술을 접한 많은 사람들은 자신의 로봇을 조립하는 꿈을 꾸었습니다. 예를 들어 이 장치가 집안일을 하려면 맥주를 가져오세요. 모든 사람은 즉시 가장 복잡한 로봇을 만들지만 결과는 빠르게 실패합니다. 칩을 염두에 두기로 한 우리의 첫 번째 로봇은 생각하지 못했습니다. 따라서 간단하게 시작하여 점차적으로 야수를 복잡하게 만들 필요가 있습니다. 이제 우리는 아파트 주위를 독립적으로 움직일 수있는 가장 간단한 로봇을 자신의 손으로 만드는 방법을 알려 드리겠습니다.

개념

우리는 간단한 로봇을 만들기 위해 간단한 작업을 설정했습니다. 앞을 내다보면 당연히 15분이 아니라 훨씬 더 긴 시간이 소요된다고 말할 것입니다. 그러나 그것은 여전히 어느 날 저녁에 할 수 있습니다.

일반적으로 이러한 공예품은 수년간 수행됩니다. 사람들은 몇 달 동안 올바른 장비를 찾기 위해 상점을 돌아다닙니다. 그러나 우리는 즉시 깨달았습니다. 이것은 우리의 방식이 아닙니다! 따라서 우리는 쉽게 찾을 수 있거나 오래된 기술에서 뿌리 뽑힐 수있는 세부 사항을 디자인에 사용할 것입니다. 최후의 수단으로 라디오 상점이나 시장에서 1페니에 구입하십시오.

또 다른 아이디어는 우리 공예품을 가능한 한 저렴하게 만드는 것이었습니다. 이러한 로봇의 가격은 전자 상점에서 800~1500루블입니다! 더군다나 부품 형태로 판매되고 있어 아직 조립을 해야 하고, 그 이후에도 작동이 되는 것은 아니다. 이러한 키트의 제조업체는 종종 일부 부품을 넣는 것을 잊어버리곤 합니다. 로봇은 돈과 함께 분실됩니다! 왜 그런 행복이 필요합니까? 우리 로봇은 모터와 배터리를 포함하여 세부적으로 100-150루블을 넘지 않아야 합니다. 또한 모터가 오래된 어린이 자동차에서 지워지면 가격은 일반적으로 약 20-30 루블입니다! 훌륭한 동반자를 얻는 동안 절약을 느낄 수 있습니다.

다음 편은 우리 잘생긴 남자가 할 일이었다. 우리는 광원을 찾는 로봇을 만들기로 결정했습니다. 광원이 바뀌면 우리 차가 그 뒤를 돌 것입니다. 이 개념을 "살기 위해 노력하는 로봇"이라고 합니다. 그는 배터리를 태양 전지로 교체할 수 있으며 운전할 빛을 찾을 것입니다.

필요한 부품 및 도구

우리 아이를 만들려면 무엇이 필요할까요? 개념은 즉석에서 나온 것이므로 회로 기판이나 일반 두꺼운 판지가 필요합니다. 모든 부품을 고정하기 위해 송곳으로 판지에 구멍을 만들 수 있습니다. 우리는 편집 도구를 사용할 것입니다. 왜냐하면 그것이 가까이에 있었기 때문입니다. 그리고 당신은 낮 동안 불로 내 집에서 골판지 상자를 찾지 못할 것입니다. 이것은 나머지 로봇 하네스를 장착하고 모터와 센서를 장착할 섀시입니다. 구동력으로 우리는 오래된 기계에서 지워질 수 있는 3볼트 또는 5볼트 모터를 사용할 것입니다. 우리는 덮개로 바퀴를 만들 것입니다. 플라스틱 병, 예를 들어 코카콜라에서.

3볼트 광트랜지스터 또는 광다이오드가 센서로 사용됩니다. 오래된 광기계식 마우스에서 선택할 수도 있습니다. 여기에는 적외선 센서가 포함되어 있습니다(우리의 경우 검은색이었습니다). 거기에서 한 병에 두 개의 광전지가 쌍을 이룹니다. 테스터를 사용하면 어떤 다리가 무엇을 위한 것인지 알아내는 데 방해가 되지 않습니다. 국내 트랜지스터 816G는 제어 요소로 작동합니다. 우리는 전원으로 함께 납땜 된 세 개의 손가락 형 배터리를 사용합니다. 또는 우리가했던 것처럼 오래된 자동차에서 배터리 구획을 가져올 수 있습니다. 설치를 위해서는 전선이 필요합니다. 이러한 목적을 위해 트위스트 페어 와이어가 이상적이며 이는 자존심이 강한 해커의 집에 있어야 합니다. 모든 부품을 고정하기 위해 히트 건과 함께 핫멜트 접착제를 사용하는 것이 편리합니다. 이 멋진 발명품은 빠르게 녹고 빨리 고정되므로 빠르게 작업하고 간단한 요소를 설치할 수 있습니다. 물건은 그러한 공예품에 이상적이며 내 기사에서 두 번 이상 사용했습니다. 우리는 또한 뻣뻣한 철사도 필요합니다. 일반 종이 클립이 아주 적합합니다.

우리는 회로를 장착합니다

그래서 우리는 모든 부품을 꺼내서 테이블에 올려 놓았습니다. 납땜 인두는 이미 송진으로 그을려 있고 당신은 손을 비비고 있으며 재조립을 열망하고 있습니다. 그럼 시작하겠습니다. 우리는 어셈블리 조각을 가져와 미래 로봇의 크기로 자릅니다. 우리는 금속 가위를 사용하여 PCB를 자릅니다. 우리는 약 4-5cm의 측면이있는 정사각형을 만들었습니다.. 가장 중요한 것은 우리의 부족한 회로, 배터리, 2 개의 모터 및 앞바퀴 용 패스너가 들어맞는 것입니다. 보드가 얽히지 않고 균일하도록 파일로 처리 할 수 있으며 날카로운 모서리도 제거 할 수 있습니다. 다음 단계는 센서를 밀봉하는 것입니다. 포토트랜지스터와 포토다이오드는 플러스와 마이너스, 즉 양극과 음극이 있습니다. 가장 간단한 테스터로 쉽게 결정할 수있는 포함 극성을 관찰해야합니다. 실수하면 아무 것도 타지 않지만 로봇은 운전하지 않습니다. 센서는 측면을 볼 수 있도록 한쪽의 회로 기판 모서리에 납땜됩니다. 보드에 완전히 납땜할 필요는 없지만 핀을 약 1.5cm 정도 남겨두면 어떤 방향으로든 쉽게 구부릴 수 있습니다. 향후 로봇을 설정할 때 필요합니다. 이것은 우리의 눈이 될 것이며 미래에 로봇의 전면이 될 섀시의 한 쪽에 있어야 합니다. 우리는 두 개의 제어 회로를 수집하고 있음을 즉시 알 수 있습니다. 하나는 오른쪽을 제어하고 다른 하나는 왼쪽 모터를 제어하기 위한 것입니다.

섀시의 전면 가장자리에서 조금 더 떨어진 센서 옆에 트랜지스터를 납땜해야 합니다. 추가 회로를 밀봉하고 조립하는 편의를 위해 표시가 오른쪽 바퀴를 향하도록 "보고" 두 트랜지스터를 모두 납땜했습니다. 즉시 트랜지스터 다리의 위치를 기록해야합니다. 트랜지스터를 손에 들고 금속 기판을 몸쪽으로 돌리고 마킹을 숲쪽으로 (동화에서와 같이) 다리가 아래쪽을 향하면 왼쪽에서 오른쪽으로 다리가 각각 다음과 같습니다. 베이스, 컬렉터 및 에미터. 트랜지스터를 보여주는 다이어그램을 보면베이스는 원의 두꺼운 세그먼트에 수직 인 막대가되고 이미 터는 화살표가있는 막대이며 컬렉터는 화살표가없는 동일한 막대입니다. 여기에서 모든 것이 분명해 보입니다. 우리는 배터리를 준비하고 전기 회로의 직접 조립을 진행할 것입니다. 처음에는 3개의 AA 배터리를 가져와 직렬로 납땜했습니다. 이미 말했듯이 오래된 어린이 차에서 꺼낸 특수 배터리 홀더에 즉시 삽입 할 수 있습니다. 이제 우리는 전선을 배터리에 납땜하고 모든 전선이 수렴되는 보드의 두 가지 핵심 지점을 정의합니다. 이것은 플러스와 마이너스가 될 것입니다. 우리는 간단하게 했습니다. 꼬인 쌍을 보드 가장자리에 통과시키고 끝을 트랜지스터와 광센서에 납땜하고 꼬인 루프를 만들고 거기에 배터리를 납땜했습니다. 아마도 가장 가장 좋은 방법, 하지만 가장 편리합니다. 이제 우리는 전선을 준비하고 전기를 조립하기 시작합니다. 우리는 전체 전기 회로를 따라 배터리의 양극에서 음극 단자로 갈 것입니다. 우리는 꼬인 쌍을 가져 와서 걷기 시작합니다. 우리는 트랜지스터의 이미 터를 납땜하는 동일한 위치에서 두 광 센서의 양극 접점을 배터리의 플러스에 납땜합니다. 작은 와이어 조각으로 광전지의 두 번째 다리를 트랜지스터 바닥에 납땜하십시오. transyuk의 나머지 마지막 다리는 각각 엔진에 납땜됩니다. 모터의 두 번째 접점은 스위치를 통해 배터리에 납땜할 수 있습니다.

그러나 진정한 제다이로서 우리는 내 쓰레기통에서 적절한 크기의 스위치를 찾을 수 없었기 때문에 와이어를 납땜 및 납땜 해제하여 로봇을 켜기로 결정했습니다.

전기 디버깅

모든 것, 우리는 전기 부품을 조립했으므로 이제 회로 테스트를 시작할 것입니다. 우리는 계획을 켜고 조명이 켜진 테이블 램프로 가져옵니다. 차례로 하나 또는 다른 광전지를 돌립니다. 그리고 무슨 일이 일어나는지 지켜보십시오. 조명에 따라 엔진이 다른 속도로 차례로 회전하기 시작하면 모든 것이 정상입니다. 그렇지 않은 경우 어셈블리에서 잼을 찾으십시오. 전자공학은 접촉의 과학입니다. 즉, 무언가가 작동하지 않으면 어딘가에 접촉이 없다는 의미입니다. 중요한 점: 오른쪽 포토 센서는 왼쪽 휠을 담당하고 왼쪽 포토 센서는 오른쪽 휠을 담당합니다. 이제 좌우 엔진이 어느 방향으로 회전하는지 알아보겠습니다. 둘 다 앞으로 회전해야 합니다. 이것이 발생하지 않으면 모터 단자에서 와이어를 다시 납땜하여 잘못된 방향으로 회전하는 모터를 켜는 극성을 변경해야 합니다. 반대의 경우도 마찬가지입니다. 섀시의 모터 위치를 다시 평가하고 센서가 설치된 방향으로 이동 방향을 확인합니다. 모든 것이 정상이라면 계속 진행합시다. 어쨌든 이것은 모든 것이 최종적으로 조립된 후에도 고칠 수 있습니다.

장치 조립

우리는 황량한 전기 부품을 알아냈고 이제 역학에 대해 알아보겠습니다. 우리는 플라스틱 병의 뚜껑으로 바퀴를 만들 것입니다. 앞바퀴를 만들려면 두 개의 덮개를 가져 와서 함께 붙입니다.

휠의 안정성을 높이기 위해 안쪽으로 중공 부분이 있는 둘레를 따라 함께 접착했습니다. 또한 뚜껑 중앙에 정확히 첫 번째 및 두 번째 뚜껑에 구멍을 뚫습니다. 드릴링 및 모든 종류의 가정용 공예품의 경우 dremel을 사용하는 것이 매우 편리합니다. 노즐, 밀링, 절단 등이 많은 작은 드릴의 일종입니다. 기존 드릴이 감당할 수 없는 1mm 미만의 구멍을 드릴링하는 데 사용하면 매우 편리합니다.

덮개를 뚫은 후 미리 구부러진 종이 클립을 구멍에 삽입합니다.

우리는 문자 "P"모양으로 종이 클립을 구부리는데, 여기서 바퀴가 문자의 상단 막대에 매달려 있습니다.

이제 우리는 우리 차 앞의 포토 센서 사이에 이 종이 클립을 고정합니다. 클립의 편리함은 앞바퀴의 높이를 쉽게 조절할 수 있다는 것인데, 이 조절은 추후에 다루도록 하겠습니다.

구동 바퀴로 넘어 갑시다. 우리는 또한 뚜껑으로 만들 것입니다. 마찬가지로 - 우리는 각 바퀴를 정확히 중앙에 뚫습니다. 드릴은 모터 축의 크기로 하는 것이 가장 좋으며, 이상적으로는 축이 거기에 삽입될 수 있도록 몇 밀리미터 더 작은 크기이지만 어려움이 있습니다. 우리는 두 바퀴를 엔진 샤프트에 놓고 튀어 나오지 않도록 핫멜트 접착제로 고정합니다.

운전할 때 바퀴가 날아 가지 않고 패스너 대신 회전하지 않도록이 작업을 수행하는 것이 중요합니다.

가장 중요한 부분은 전기 모터의 고정입니다. 나머지 모든 전자 제품과 비교하여 회로 기판의 반대쪽에 있는 섀시의 맨 끝에 배치합니다. 제어되는 모터는 제어 사진 시스템의 반대쪽에 위치한다는 점을 기억해야 합니다. 이것은 로봇이 빛을 향할 수 있도록 하기 위함입니다. 오른쪽은 포토 센서, 왼쪽은 엔진, 그 반대도 마찬가지입니다. 우선, 우리는 트위스트 페어 조각으로 엔진으로 그들을 가로채고 장착 구멍을 통해 나사산을 꿰고 위에서 뒤틀립니다.

우리는 전력을 공급하고 엔진이 돌아가는 방향을 봅니다. 어두운 방에서는 모터가 회전하지 않으므로 램프로 향하게 하는 것이 좋습니다. 모든 엔진이 작동하는지 확인합니다. 우리는 로봇을 돌리고 조명에 따라 모터가 회전 속도를 어떻게 변화시키는지 관찰합니다. 오른쪽 포토 센서로 돌리면 왼쪽 엔진이 빨리 돌아가고 다른 엔진은 반대로 느려집니다. 마지막으로 로봇이 앞으로 나아갈 수 있도록 바퀴의 회전 방향을 확인합니다. 모든 것이 설명대로 작동하면 핫멜트 접착제로 엔진을 조심스럽게 고칠 수 있습니다.

우리는 그들의 바퀴가 같은 축에 있는지 확인하려고 노력합니다. 그게 다야 - 우리는 섀시의 상단 플랫폼에 배터리를 고정하고 로봇을 설정하고 가지고 노는 단계로 넘어갑니다.

함정 및 사용자 정의

우리 기술의 첫 번째 함정은 예상치 못한 것이었다. 전체 회로와 기술적인 부분을 합치면 모든 엔진이 빛에 완벽하게 반응했고 모든 것이 잘 돌아가는 것처럼 보였습니다. 그러나 우리가 로봇을 바닥에 놓았을 때 그것은 우리와 함께 가지 않았습니다. 모터의 힘만으로는 충분하지 않다는 것이 밝혀졌습니다. 나는 거기에서 더 강력한 엔진을 얻기 위해 긴급하게 어린이 자동차를 기절시켜야했습니다. 그건 그렇고, 장난감에서 모터를 가져 가면 배터리로 많은 자동차를 운반하도록 설계되었으므로 확실히 그 힘이 잘못되지 않을 것입니다. 모터를 파악한 후 튜닝과 외관상 보이는 드라이브로 넘어갔습니다. 먼저 바닥을 따라 끄는 전선의 수염을 모아서 핫멜트 접착제로 섀시에 고정해야 합니다.

로봇이 어딘가로 배를 끌면 고정 와이어를 구부려 전면 섀시를 들어올릴 수 있습니다. 가장 중요한 것은 포토 센서입니다. 메인 코스에서 30도 떨어진 곳을 향하도록 구부리는 것이 가장 좋습니다. 그런 다음 그는 광원을 잡고 그들에게 갈 것입니다. 필요한 굽힘 각도는 실험적으로 선택해야 합니다. 그게 다야, 우리는 테이블 램프로 무장하고, 로봇을 바닥에 놓고, 전원을 켜고, 자녀가 광원을 명확하게 따라가는 방법과 광원을 얼마나 영리하게 찾는지 확인하고 기뻐하기 시작합니다.

개량

완벽에는 제한이 없으며 로봇에 무한한 기능을 추가할 수 있습니다. 컨트롤러를 설치하고 싶다는 생각까지 있었는데, 그렇게 하면 제조 비용과 복잡성이 크게 증가할 것이고 우리의 방식은 아니다.

첫 번째 개선 사항은 주어진 궤적을 따라 운전하는 로봇을 만드는 것입니다. 여기에서는 모든 것이 간단합니다. 검정색 줄무늬를 가져와 프린터에서 인쇄하거나 Whatman 용지에 검정색 영구 마커로 유사하게 그립니다. 가장 중요한 것은 스트립이 밀봉된 광센서의 너비보다 약간 좁다는 것입니다. 우리는 광전지 자체를 낮추어 바닥을 봅니다. 각 눈 옆에 470ohm의 저항을 가진 직렬로 매우 밝은 LED를 설치합니다. 우리는 배터리에 직접 저항으로 LED 자체를 납땜합니다. 아이디어는 간단합니다. 빛은 흰 종이에서 완벽하게 반사되어 센서에 닿으면 로봇이 똑바로 운전합니다. 빔이 닿자마자 어두운 줄무늬, 그러면 광전지에 거의 빛이 들어오지 않습니다( 검은 종이빛을 완벽하게 흡수) 따라서 하나의 모터가 더 천천히 회전하기 시작합니다. 또 다른 모터는 로봇을 빠르게 회전시켜 코스를 평평하게 합니다. 결과적으로 로봇은 레일에서처럼 검은색 스트립을 따라 굴러갑니다. 흰색 바닥에 그런 스트립을 그리고 컴퓨터에서 맥주를 마시기 위해 로봇을 부엌으로 보낼 수 있습니다.

두 번째 아이디어는 트랜지스터 2개와 포토센서 2개를 더 추가해 회로를 복잡하게 만들고 로봇이 정면뿐만 아니라 사방에서도 빛을 찾도록 하고, 발견하자마자 달려가는 것이다. 모든 것은 광원이 나타나는 면에만 의존합니다. 앞에 있으면 앞으로 가고 뒤에서 있으면 뒤로 굴러갑니다. 이 경우에도 조립을 단순화하기 위해 LM293D 초소형 회로를 사용할 수 있지만 비용은 약 100 루블입니다. 그러나 그것으로 바퀴의 회전 방향의 차등 활성화를 쉽게 구성할 수 있습니다.

마지막으로 할 수 있는 일은 지속적으로 소모되는 배터리를 모두 제거하고 태양 전지판을 설치하는 것입니다. 이제 액세서리 상점에서 휴대 전화(또는 극한). 이 모드에서 로봇 기능의 완전한 손실을 배제하기 위해 실수로 그림자에 들어가면 태양 전지를 병렬로 연결할 수 있습니다. 이는 매우 큰 용량(수천 마이크로 패럿)의 전해 커패시터입니다. 우리의 전압은 5V를 초과하지 않기 때문에 커패시터는 6.3V로 계산할 수 있습니다. 그러한 용량과 그러한 전압으로, 그것은 아주 미니어처가 될 것입니다. Conders는 오래된 전원 공급 장치에서 구입하거나 제거할 수 있습니다.
나머지 가능한 변형은 스스로 생각해낼 수 있다고 생각합니다. 흥미로운 것이 있으면 작성하십시오.

결론

그래서 우리는 가장 위대한 과학, 진보의 엔진인 사이버네틱스에 합류했습니다. 지난 세기의 70년대에는 그러한 로봇을 설계하는 것이 매우 인기가 있었습니다. 우리의 창조에는 디지털 기술의 출현으로 사라진 아날로그 컴퓨팅 기술의 기초가 사용된다는 점에 유의해야합니다. 그러나 이 기사에서 보여주듯이 모든 것이 손실되는 것은 아닙니다. 단순한 로봇 디자인에 그치지 않고 새롭고 새로운 디자인을 선보이며 여러분을 놀라게 할 것입니다. 흥미로운 공예품... 조립에 행운을 빕니다!

2017년 8월 27일 겐나디

납땜 인두를 집어든 사람도 가장 간단한 로봇을 만들 수 있습니다.

대부분 우리 로봇(디자인에 따라 다름)은 빛과 마주치거나 반대로 빛으로부터 도망치거나 빛줄기를 찾아 앞으로 달리거나 두더지처럼 뒤로 물러납니다.

미래의 "인공 지능"을 위해서는 다음이 필요합니다.

마이크로 회로 L293D
소형 전기 모터 M1(장난감 자동차에서 꺼낼 수 있음)
포토트랜지스터와 200옴 저항.
전선, 배터리 및 물론이 모든 것이 위치 할 플랫폼 자체.

디자인에 밝은 LED를 몇 개 더 추가하면 로봇이 단순히 손을 쫓거나 밝거나 어두운 선을 따라가는 것을 쉽게 얻을 수 있습니다. 우리의 창조물은 BEAM 클래스 로봇의 전형적인 대표자가 될 것입니다. 이러한 로봇의 행동 원리는 "광수용"에 기반합니다. 즉, 이 경우 빛은 정보의 원천으로 작용합니다.

우리 로봇은 빛의 광선이 닿으면 앞으로 나아갈 것입니다. 이 장치의 동작을 "광운동"이라고 합니다. 즉, 빛 수준의 변화에 따라 이동성이 무방향적으로 증가하거나 감소합니다.

위에서 언급했듯이 우리 장치는 포토 트랜지스터를 사용했습니다. n-p-n 구조- 광센서로서의 PTR-1. 여기에서는 포토트랜지스터 뿐만 아니라 포토레지스터나 포토다이오드도 사용할 수 있습니다. 모든 소자의 동작 원리가 동일하기 때문입니다.

그림은 즉시 로봇의 배선도를 보여줍니다. 아직 기술에 익숙하지 않은 경우 관습, 그러면 여기 이 다이어그램을 기반으로 요소를 지정하고 서로 연결하는 원리를 쉽게 이해할 수 있습니다.

접지. 회로의 다양한 요소를 접지(전원 공급 장치의 음극)에 연결하는 전선은 일반적으로 다이어그램에 완전히 표시되지 않습니다. 대신 접지 연결을 나타내기 위해 작은 대시가 그려집니다. 때로는 대시 옆에 영어에서 "GND"라고 씁니다. "땅"이라는 단어 - 지구.

Vcc. 이 지정은 이 부분을 통해 회로가 전원 공급 장치에 연결되었음을 나타냅니다 - 양극! 때로는 다이어그램에 이러한 문자 대신 현재 등급이 표시되는 경우가 많습니다. 이 경우 + 5V입니다.

로봇의 원리.

광선이 포토트랜지스터에 닿으면(다이어그램에서 PRT1로 표시됨) M1 모터가 작동하도록 하는 INPUT1 미세 회로의 출력에 양의 신호가 나타납니다. 반대로 광선이 광 트랜지스터를 비추는 것을 멈추면 INPUT1 미세 회로의 출력 신호가 사라지므로 모터가 멈춥니다.

이 회로의 저항 R1은 광 트랜지스터를 통과하는 전류를 보상하도록 설계되었습니다. 저항의 공칭 값은 200 Ohm입니다. 물론 여기에 다른 명칭으로 저항을 납땜할 수 있지만 포토 트랜지스터의 감도와 로봇 자체의 성능은 공칭 값에 따라 달라집니다.

저항 값이 크면 로봇은 매우 밝은 광선에만 반응하고 작으면 감도가 훨씬 높아집니다.

요컨대, 이 회로에서 저항이 100 Ohm 미만인 저항을 사용해서는 안 됩니다. 그렇지 않으면 포토 트랜지스터가 단순히 과열되어 고장날 수 있습니다.

측정을 수행하는 디지털 및 아날로그 멀티미터 판독 회로: 차폐, 접지 판독 회로: 램프 및 광전지 전기 주전자 수리 이미지 투영 기능이 있는 DIY 시계

혁신의 시대에 로봇은 더 이상 이상한 기계가 아닙니다. 그러나 여전히 다음과 같이 놀랄 것입니다. 로봇을 집에서 만들 수 있습니까?

의심할 여지 없이 로봇은 복잡한 디자인, 미세 요소, 회로 및 프로그램을 만드는 것은 매우 어렵습니다. 그리고 물리학, 역학, 전자공학 및 프로그래밍에 대한 지식 없이는 할 수 없습니다. 그러나 가장 간단한 로봇은 손으로 만들 수 있습니다.

로봇- 모든 작업을 자동으로 수행해야 하는 기계. 그러나 집에서 만든 로봇의 경우 움직이는 것이 더 쉽습니다.

로봇을 만드는 가장 간단한 두 가지 옵션을 고려하십시오.

1. 진동하는 작은 버그를 만들어 봅시다. 다음이 필요합니다.

어린이 자동차의 모터,
리튬 배터리 CR2032(태블릿);
배터리 홀더,
종이 클립,
절연 테이프,
납땜 인두,
발광 다이오드.

우리는 LED를 전기 테이프로 감싸서 끝을 자유롭게 둡니다. 납땜 인두를 사용하여 LED 끝과 배터리 홀더 뒷면을 납땜하십시오. LED의 다른 와이어를 모터 접점에 납땜하십시오. 우리는 종이 클립을 구부리면 벌레의 발이 될 것입니다. 다리를 모터에 납땜합니다. 다리는 덕트 테이프로 감쌀 수 있으므로 로봇 딱정벌레가 더 안정적입니다. 배터리 홀더 와이어는 모터 와이어에 연결해야 합니다. 홀더에 리튬 배터리를 장착하자마자 딱정벌레가 진동하며 움직이기 시작합니다. 아래에서 이러한 간단한 로봇을 만드는 방법에 대한 비디오를 시청하십시오.

2. 로봇 아티스트 만들기. 다음이 필요합니다.

플라스틱 또는 판지,
어린이 자동차의 모터,
리튬 배터리 CR2032,
펠트 펜 3개,
전기 테이프, 호일,
접착제.

플라스틱이나 판지에서 미래 로봇의 모양을 잘라낼 필요가 있습니다 - 체적 삼각형. 모터가 삽입되는 중앙에 구멍이 있습니다. 펠트 펜이 삽입되는 3개의 모서리에서 3개의 구멍이 절단됩니다. 배터리는 호일 조각이 있는 접착제를 사용하여 모터 와이어에 부착됩니다. 모터는 로봇 본체의 구멍에 삽입되어 접착제나 테이프로 고정됩니다. 두 번째 모터 와이어는 배터리에 연결됩니다. 그리고 로봇아티스트가 움직이기 시작합니다!

불행히도 2005년에 Chemical Brothers가 있었고 그들은 로봇 팔이 도시 주변에서 비디오의 주인공을 쫓는 멋진 비디오인 Believe를 가지고 있었다는 것을 기억하는 사람은 거의 없습니다.

그런 다음 꿈을 꾸었습니다. 그 당시에는 전자공학에 대한 지식이 조금도 없었기 때문에 실현할 수 없었습니다. 하지만 믿고 싶었습니다. 10년이 흘렀고 바로 어제 나는 내 자신의 로봇 팔을 처음으로 조립하고 작동시킬 수 있었고 그것을 부수고 수리하고 다시 시작하고 그 과정에서 친구를 찾고 자아를 얻을 수 있었습니다. 신뢰.

주의, 컷 아래 스포일러!

(안녕하세요, Master Kit님. 블로그에 글을 쓸 수 있게 해 주셔서 감사합니다!), Habré에 대한 이 기사 이후 거의 즉시 발견되어 선택되었습니다. 사이트에 따르면 8세 어린이도 로봇을 만들 수 있습니다. 내가 더 나빠진 이유는 무엇입니까? 저도 같은 방법으로 손을 뗍니다.

처음에는 편집증이 있었다

진정한 편집증으로서 나는 처음에 생성자에 대한 두려움을 즉시 표현할 것입니다. 어린 시절에는 처음에는 양질의 소비에트 디자이너가 있었고 내 손에 무너졌습니다. 중국 장난감... 그리고 어린 시절이 끝났습니다 :(

따라서 장난감의 기억에 남아있는 것은 다음과 같습니다.

플라스틱이 손에서 부서지고 부서지나요?
부품이 느슨하게 결합됩니까?
키트에 모든 부품이 포함되어 있지 않습니까?
조립된 구조가 깨지기 쉽고 수명이 짧습니까?

마지막으로 소비에트 디자이너로부터 배운 교훈:

일부 부품은 파일로 완료해야 합니다.
그리고 부품의 일부는 단순히 세트에 포함되지 않습니다.
그리고 다른 부분은 처음에는 작동하지 않으므로 변경해야 합니다.

내가 지금 무엇을 말할 수 있습니까? 내가 가장 좋아하는 비디오에서 헛되지 않습니다. 주인공없는 곳에서 두려움을 봅니다. 어떤 두려움도 실현되지 않았다: 필요한 만큼의 부품이 있었고, 제 생각에는 모두 함께 들어맞았습니다. 이상적으로는 그 과정에서 정신을 크게 고양시켰습니다.

생성자의 디테일이 완벽하게 일치할 뿐만 아니라, 세부 사항은 혼동하기 거의 불가능합니다.... 사실, 독일의 현악과 함께 제작자 필요한 만큼 나사를 따로 보관하십시오., 따라서 로봇을 조립할 때 바닥에 나사를 잃어버리거나 "어디서"를 혼동하는 것은 바람직하지 않습니다.

명세서:

길이: 228mm
키: 380mm
너비: 160mm
조립 무게: 658g

영양물 섭취: 4 배터리 유형 D
들어 올린 물건의 무게:최대 100g
백라이트: 1 LED
통제 유형:유선 리모콘
예상 빌드 시간: 6시 정각
교통: 5 브러시 모터
이동 중 구조물 보호:래칫 휠 장치

유동성:
캡처 메커니즘: 0-1,77""
손목 움직임: 120도 이내
팔꿈치 움직임: 300도 이내
어깨 운동: 180도 이내
플랫폼에서 회전: 270도 이내

필요할 것이예요:

길쭉한 펜치 (당신은 그들 없이는 할 수 없습니다)
사이드 커터(종이칼, 가위로 대체 가능)
십자 드라이버
4 배터리 유형 D

중요한! 세세한 부분에 대해

그건 그렇고, "톱니"에 대해. 비슷한 문제에 직면하고 어셈블리를 더욱 편리하게 만드는 방법을 알고 있다면 의견을 환영합니다. 지금까지 제 경험을 공유하겠습니다.

기능은 같지만 길이가 다른 볼트와 나사는 지침에 명확하게 설명되어 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다. 중간 사진하단에는 볼트 P11과 P13이 있습니다. 아니면 P14 - 글쎄요, 다시 말해서, 저는 그것들을 다시 혼동하고 있습니다. =)

당신은 그것들을 구별할 수 있습니다: 지침은 그들 중 어느 것이 몇 밀리미터인지를 알려줍니다. 그러나 첫째로, 당신은 캘리퍼스와 함께 앉지 않을 것입니다(특히 당신이 8세이고/또는 단순히 캘리퍼스가 없는 경우), 그리고 두 번째로, 당신이 그들을 옆에 놓아야 마지막에 그들을 구별할 수 있습니다. 바로 생각나지 않을 수도 있는 것들(아, 히히).

따라서 이 로봇이나 유사한 로봇을 직접 조립하기로 결정한 경우 미리 경고하겠습니다. 여기에 힌트가 있습니다.

또는 미리 패스너를 자세히 살펴보십시오.
또는 김이 나지 않도록 작은 나사, 셀프 태핑 나사 및 볼트를 많이 구입하십시오.

또한 조립이 끝날 때까지 어떤 경우에도 버리지 마십시오. 맨 아래 사진에서 중간에 로봇의 "머리"의 몸체에서 두 부분 사이에 다른 "쓰레기"와 함께 거의 쓰레기통으로 날아간 작은 고리가 있습니다. 그건 그렇고, 이것은 그리핑 메커니즘의 "머리"에있는 LED 손전등 용 홀더입니다.

빌드 프로세스

로봇은 더 이상 고민하지 않고 지침과 함께 제공됩니다. 이미지와 명확하게 분류되고 레이블이 지정된 부품만 있습니다.

세부 사항은 매우 편리하게 물고 벗겨낼 필요가 없지만 골판지 칼과 가위로 모든 세부 사항을 처리하는 아이디어가 마음에 들었습니다. 꼭 필요한 것은 아니지만.

조립은 디자인에 포함된 5개의 모터 중 4개로 시작되며 조립하는 것이 정말 즐겁습니다. 저는 기어 메커니즘을 좋아합니다.

우리는 모터가 깔끔하게 포장되어 서로 "붙어 있는" 것을 발견했습니다. 컬렉터 모터가 자화되는 이유에 대한 어린이의 질문에 답할 준비를 하십시오(댓글에서 즉시 알 수 있습니다! :)

중요한:필요한 모터 하우징 5개 중 3개 너트를 측면에 가라앉히다- 앞으로는 손을 조립할 때 본체를 장착할 예정입니다. 측면 너트는 플랫폼 바닥으로 갈 모터에만 필요하지 않지만 나중에 어느 몸체가 어디에 있는지 기억하지 않으려면 네 개의 노란색 몸체 각각에 너트를 한 번에 잠그는 것이 좋습니다. 이 작업에만 플라이어가 필요하며 앞으로는 필요하지 않을 것입니다.

약 30-40분 후에 4개의 모터 각각에 자체 기어 메커니즘과 하우징이 장착되었습니다. "Kinder Surprise"가 어린 시절에 있었던 것보다 모든 것이 더 복잡하지 않고 훨씬 더 흥미로울 것입니다. 위 사진의 주의력 질문: 4개의 출력 기어 중 3개가 검은색인데 흰색은 어디에 있습니까? 파란색과 검은색 와이어가 본체에서 나와야 합니다. 지침은 모두 있지만 다시주의를 기울일 가치가 있다고 생각합니다.

"머리" 모터를 제외하고 손에 모든 모터가 있으면 로봇이 서 있을 플랫폼 조립을 시작합니다. 이 단계에서 나사와 나사를 좀 더 신중하게 작업해야 한다는 이해가 생겼습니다. 위 사진에서 볼 수 있듯이 측면에 모터를 고정할 나사 2개가 부족했습니다. 너트 - 이미 조립 된 플랫폼의 깊이에 이미 나사로 조였습니다. 즉흥적으로 해야 했습니다.

플랫폼과 암의 주요 부분이 조립되면 지침에 따라 작은 부품과 움직이는 부품으로 가득한 그리퍼 메커니즘 조립으로 이동하라는 메시지가 표시됩니다.

하지만 이것으로 스포일러를 끝내고 영상을 시작한다는 말을 해야겠다. 제 시간에 끝내지 못한 친구와 로봇과의 만남에 가야 했기에 꼭 가지고 가야 했다.

로봇의 도움으로 회사의 영혼이되는 방법

용이하게! 우리가 함께 조립을 계속했을 때 로봇을 직접 조립하는 것이 분명해졌습니다. 매우멋진. 함께 디자인 작업을 하는 것은 두 배로 즐겁습니다. 따라서 카페에 앉아 지루한 대화를 나누고 싶지 않고 친구들을 만나 즐거운 시간을 보내고 싶은 분들께 이 세트를 자신있게 추천할 수 있습니다. 더욱이, 그러한 세트로 팀을 구성하는 것(예: 속도를 위해 두 팀으로 구성된 어셈블리)은 거의 윈-윈 옵션인 것 같습니다.

우리가 조립을 마치자마자 로봇이 우리 손에서 살아났습니다. 유감스럽게도 우리의 기쁨을 말로 다 표현할 수 없지만 여기 계신 많은 분들이 저를 이해해 주실 거라 생각합니다. 자신이 조립한 구조가 갑자기 완전한 삶을 살기 시작하면 스릴이 있습니다!

우리는 우리가 몹시 배고픈 것을 깨닫고 먹으러 갔다. 멀지 않아 로봇을 손에 들고 다녔다. 그리고 또 다른 사람이 우리를 기다리고 있었다 즐거운 놀라움: 로봇 공학은 재미만 있는 것이 아닙니다. 또한 사람들을 더 가깝게 만듭니다. 우리가 테이블에 앉자마자 우리는 로봇에 대해 알고 싶어하고 같은 것을 스스로 조립하려는 사람들로 둘러싸여있었습니다. 무엇보다도 사람들은 로봇이 살아있는 사람처럼 행동하기 때문에 "촉수로" 로봇을 맞이하는 것을 좋아했으며 무엇보다도 손입니다! 한마디로, 애니마트로닉스의 기본 원리는 사용자가 직관적으로 마스터했습니다.... 다음과 같이 생겼습니다.

문제

집에 돌아오자마자 불쾌한 놀라움이 저를 기다리고 있었습니다. 이제 문제 해결에 대해 즉시 논의할 것이기 때문에 이 리뷰가 게시되기 전에 일어난 것이 좋습니다.

최대 진폭에서 손을 움직이기로 결정한 후 우리는 팔꿈치에서 모터 메커니즘 기능의 특징적인 딱딱 소리와 실패를 달성했습니다. 처음에는 화가 났습니다. 글쎄요. 새 장난감, 방금 조립되었으며 더 이상 작동하지 않습니다.

하지만 그제서야 깨달았습니다. 당신이 직접 수집했다면 무슨 문제가 있었습니까? =) 나는 케이스 내부의 기어 세트를 완벽하게 잘 알고 있으며 모터 자체가 고장 났는지 또는 케이스가 충분히 고정되지 않았는지 이해하기 위해 모터를 케이스에서 제거하지 않고 부하를 줄 수 있습니다. 클릭이 계속되는지 확인하십시오.

그제서야 나는 느낄 수 있었다. 진짜로봇마스터!

"엘보 조인트"를 조심스럽게 분해하면 모터가 부하없이 원활하게 작동하는 것을 확인할 수 있습니다. 몸체가 부서지고 나사 중 하나가 내부에 떨어졌습니다(모터가 자석으로 자성을 띠기 때문에). 기어를 계속 사용하면 기어가 손상될 것입니다. 분해된 형태로 마모된 플라스틱의 특징적인 "가루"가 표면에서 발견되었습니다. 그들을.

로봇을 완전히 분해할 필요가 없어 매우 편리합니다. 그리고 고장이 이곳의 조립이 깔끔하지 않아서가 아니라 공장의 어려움 때문이 아니라 내 키트에서 전혀 발견되지 않았다는 사실이 정말 멋집니다.

조언:조립 후 처음으로 드라이버와 플라이어를 가까이에 두십시오. 편리할 수 있습니다.

이 키트로 무엇을 교육할 수 있습니까?

자신감!

절대적으로 소통할 수 있는 공통 주제를 찾았을 뿐만 아니라 낯선 사람, 하지만 나는 또한 장난감을 조립할 뿐만 아니라 스스로 고칠 수 있었습니다! 이것은 내 로봇이 모든 것이 항상 괜찮을 것이라는 확신을 가질 수 있음을 의미합니다. 그리고 이것은 좋아하는 것에 관해서 매우 즐거운 느낌입니다.

우리는 판매자, 공급업체, 서비스 직원, 여유 시간과 돈에 크게 의존하는 세상에 살고 있습니다. 거의 아무것도하지 않는 방법을 알고 있다면 모든 것에 대해 지불해야하며 대부분 초과 지불해야합니다. 각 장치가 어떻게 배열되어 있는지 알기 때문에 장난감을 직접 고칠 수 있는 기회는 매우 소중합니다. 아이가 그런 자신감을 갖도록하십시오.

결과

우리가 좋아했던 것:

지침에 따라 조립된 로봇은 디버깅이 필요하지 않으며 즉시 시작되었습니다.
세부 사항은 혼동하는 것이 거의 불가능합니다.
엄격한 목록화 및 세부 정보 가용성
지침을 읽지 마십시오(이미지만 해당).
구조에 상당한 반발과 틈이 없음
조립 용이성
예방 및 수리 용이
마지막으로 중요한 것은 장난감을 직접 조립하는 것입니다. 필리핀 아이들은 당신을 위해 일하지 않습니다.

그 밖에 필요한 것:

더 많은 패스너, 재고
필요한 경우 교체할 수 있도록 부품 및 예비 부품
다양하고 복잡한 더 많은 로봇
개선/추가/삭제 가능한 아이디어 - 한마디로 조립으로 게임이 끝나지 않는다! 정말 계속 하고 싶어요!

평결:

이 구성 세트에서 로봇을 조립하는 것은 퍼즐이나 "Kinder Surprise"보다 더 어렵지 않으며, 결과는 훨씬 더 크고 우리와 우리 주변 사람들에게 엄청난 감정의 폭풍을 일으켰습니다. 좋은 세트, 감사합니다!

결론적으로 Habr, 몇 가지 질문이 있습니다.

자신의 매니퓰레이터를 어떻게 사용하시겠습니까?
멈추지 않고 계속 플레이할 수 있도록 로봇 자체의 디자인을 변경하거나 추가하는 것이 가능하다고 생각하십니까?
조립 과정에서 내가 고려하지 않은 것은 무엇입니까?
그나저나 리뷰 어떠세요? =)

로봇은 모든 연령대의 아이들이 가장 좋아하는 공예품 중 하나입니다. 그림은 불필요한 상자에서 식용 매 스틱에 이르기까지 다양하고 때로는 예기치 않은 재료와 독립적으로 만들 수 있습니다. 우리 손으로 빠르고 쉽게 로봇을 만드는 방법에 대해 자세히 살펴 보겠습니다. 설명 및 단계별 사진아래에 주어진다.

단계별 마스터 클래스에서 우리 손으로 다양한 로봇을 만듭니다.

뜨개질 로봇 비비.

가장 귀엽고 재미있는 캐릭터 중 하나는 모두가 좋아하는 "Smeshariki"의 로봇 Bibi입니다. 다색 실의 잔해에서 둥근 모양을 크로 셰 뜨개질하는 것은 쉽습니다.

필요한 재료:

노란색과 청록색의 아크릴 또는 면사, 일부 검은색, 갈색, 녹색 및 빨간색 실;
적절한 크기의 후크;
합성 방한제;
판지;
철사;
바늘;
가위.

운영 절차.

스레드 황우리는 두 개의 고리를 모으고 고리로 닫고 6 개의 단일 크로 셰 뜨개질 기둥으로 묶습니다. 두 번째 행에서는 12개의 단일 크로셰 뜨개질을 한 다음 각 행에 6개의 열을 고르게 추가합니다. 우리는 증분없이 9에서 16 행으로 편직하며 각 행에는 48 열이 있어야합니다. 17 번째 행에서 둥근 공작물을 얻을 때까지 역순으로 루프를 줄입니다. 뜨개질을 할 때 패딩 폴리에스터로 부분을 채웁니다.

몸을 뜨개질을 시작합시다. 한 부분의 경우 청록색 실로 두 개를 입력합니다. 에어 루프, 우리는 그것을 고리로 닫고 6 개의 단일 크로 셰 뜨개질로 묶습니다. 두 번째 줄에서는 12개의 단일 크로 셰 뜨개질을 합니다. 세 번째 및 후속 행에서는 6열을 균일하게 증분하여 클래식과 양각 기둥... 9 행에서 우리는 마지막 증가를 짜고 54 개의 단일 크로 셰 뜨개질을해야합니다. 다음 행을 증분없이 편직 한 다음 공작물을 반열로 묶어 루프의 뒷벽 뒤에 후크를 삽입합니다. 12번째 줄에서 2개의 싱글 크로셰 뜨개질, 4개의 미완성 더블 크로셰와 8개의 싱글 크로셰를 번갈아 사용합니다. 그런 다음 13 번째 행에서 결과 반구를 단일 크로 셰 뜨개질 기둥으로 묶고 실을 자릅니다. 우리는 같은 방식으로 두 번째 부분을 편직합니다. 케이스에 다른 뜨개질 패턴을 사용할 수 있습니다.

우리는 눈을위한 공간을 남겨두고 노란색베이스와 신체 부위를 수집합니다. 우리는 청록색 실로 임의의 모양의 손잡이를 짜서 몸에 부착합니다. 그런 다음 실 조각에서 바퀴, 안테나, 장식용 열쇠 및 전구, 눈을 편직합니다. 그림에 세부 사항을 꿰매고 눈에 눈동자와 하이라이트를 자수하십시오. 먼저 와이어를 안테나에 삽입하고 나선형으로 꼬아줍니다. 실을 자르고 조심스럽게 꿰매십시오. 로봇 비비가 준비되었습니다!

펠트로 만든 부드러운 장난감.

로봇이 반드시 금속과 플라스틱, 또는 최악의 경우 판지로 만들어져야 한다고 누가 말했습니까? 펠트로 만든 재미있는 로봇 소녀가 대체 할 수 있습니다. 부드러운 장난감또는 미니어처 아미구루미 피규어.

작은 아미구루미 스타일의 장난감을 만들기 위해 부드러운 느낌또는 양털 다음 크기의 정사각형 부분을 잘라냅니다.

몸통의 경우 4.5cm;
머리의 경우 3.5cm;
다리의 경우 2.0cm;
손의 경우 1.5cm.

신체의 각 부분에 대해 6개의 사각형이 필요합니다. 원하는 경우 큰 봉제 인형을 꿰맬 수 있도록 블랭크의 크기를 크게 늘릴 수 있습니다.

공차 없이 또는 1-2mm의 최소 공차로 블랭크를 자릅니다. 입방체를 얻을 때까지 시침 스티치로 양쪽의 세부 사항을 꿰매십시오. 마지막면을 스티칭하기 전에 합성 보풀 또는 기타 필러로 공작물을 채 웁니다. 우리는 필러 섬유가 큐브 가장자리를 따라 튀어 나오지 않도록하고 필요한 경우 초과분을 잘라냅니다.

비슷한 방식으로 우리는 미래 로봇의 몸의 모든 부분을 꿰매고 바늘과 실 또는 아교 총으로 함께 연결합니다. 반 구슬로 눈을 꿰매고 원하는 경우 속눈썹을 자수하고 활과 기타 장식을 꿰매십시오. 미니어처 입상은 냉장고의 자석, 열쇠 고리 또는 브로치 형태로 만들 수 있습니다.

상자로 만든 로봇.

불필요한 상자들로 재미있고 아주 귀여운 로봇이 만들어졌습니다. 전체 상자를 사용하여 아이템을 얻을 수 있습니다. 큰 사이즈, 또는 박스형 골판지를 트리밍하여 미니어처 그림을 얻습니다.

할 것 작은 로봇기본적으로 다음 템플릿을 사용할 수 있습니다.

필요한 크기의 패턴을 판지로 옮기고 접는 선을 따라 부품을 조심스럽게 접습니다. 찢어진 주름과 접힘의 형성을 피하려면 사무용 칼을 사용해야합니다. 머리의 세부 사항에서 눈과 코 형태로 조심스럽게 자르고 원하는 경우 구멍 모양을 수정할 수 있습니다. 우리는 PVA 접착제 또는 "순간"으로 모든 수당을 붙이고 몸에서 시작하여 그림을 조립합니다. 팔과 다리를 회전시켜 움직일 수 있습니다.

적당한 크기의 깔끔하고 깨끗한 기성품 상자가 있다면 사용할 수 있습니다. 이 방법은 초보자에게 좋습니다. 마찬가지로 목재 또는 합판과 같은 내구성이 더 뛰어난 다른 재료로 로봇을 만들 수 있습니다. 이 경우 합판에서 필요한 크기의 공작물을 잘라내어 가장자리를 샌딩하고 접착 테이프를 사용하여 큐브에 붙일 필요가 있습니다. 또한 조립은 판지 또는 기성품 상자로 만든 그림과 유사하게 수행됩니다.

성냥갑 로봇.

성냥갑으로 간단하고 귀여운 로봇을 만들 수 있습니다.

공예품을 만들려면 9개의 성냥갑이 필요합니다. 색종이그리고 접착제. 펜, 다리, 머리용 상자 5개에 색종이로 붙이고 머리용 여백에 검은색 마커로 얼굴 이미지를 그립니다. 나머지 4개의 상자를 함께 붙이고 결과 공백 위에 색종이로 붙여넣습니다. 로봇을 조립하고 원하는 경우 장식하십시오. 성냥이나 막대기로 안테나를 만들고 추가 요소를 붙이거나 그립니다.

담배갑으로 만든 로봇.

어린 시절의 고전 공예품은 담배 한 갑의 로봇입니다. 그것을 만들려면 몇 개의 빈 팩과 접착제가 필요합니다.

우리는 8 팩에서 몸을 조립하고 머리를 맨 위에 붙이고 담배갑몸에 수직. 우리는 덮개에서 귀와 입을 만듭니다. 우리는 각각 3 개의 팩에서 다리를 수집하고 접착 된 머리가 달린 몸체를 놓습니다. 두 팩에서 팔꿈치에서 구부러진 팔을 만듭니다. 우리는 덮개 대신 몸체에 손잡이를 붙입니다. 우리는 로봇의 얼굴을 장식하고 판지 조각으로 눈과 안테나를 만듭니다.

기하학적 모양의 응용.

기하학적 모양으로 만든 재미있는 아플리케 인 로봇 이미지를 만드는 것은 유아도 쉽게 대처할 수 있습니다.

미리 그려서 잘라야 함 기하학적 인물 다른 모양및 크기: 원, 직사각형, 정사각형, 삼각형. PVA 접착제 또는 접착제 스틱을 사용하여 어린이와 함께 그림을 종이에 붙여 로봇의 이미지를 얻습니다. 마커를 사용하여 작은 세부 사항을 그리거나 배경을 장식하십시오. 이 작업은 아이들이 색상, 크기 및 모양을 탐색하고 미세 운동 기술을 개발하도록 가르칩니다.

와이어로 만든 귀걸이 "로봇".

로봇 형태로 제작 가능 특이한 장식- 와이어와 큰 구슬로 만든 오리지널 귀걸이.

우리는 와이어를 같은 크기의 조각으로 자르고 조밀한 나선을 만들어 막대 또는 얇은 튜브에 감습니다. 우리는 철사, 4 개의 나선 및 흰색 또는 은색의 2 개의 구슬로 머리를 접고 철사의 끝을 큰 색깔의 구슬에 끼우고 옆으로 구부려 손을 만듭니다. 각 손에는 두 개의 나선과 네 개의 작은 구슬이 필요합니다. 로봇의 팔을 접은 후 우리는 몸과 다리의 형성을 진행합니다. 이를 위해 우리는 다시 와이어의 끝을 큰 색깔의 구슬로 통과시키고 각각 두 개의 나선과 작은 구슬로 구성된 다리를 만듭니다. 우리는 와이어를 고정하고 자릅니다. 두 번째 귀걸이를 만드는 것과 같은 방법으로 이어 와이어를 부착하십시오.

플라스틱 병으로 만든 로봇.

에서 폐기물당신은 많은 일을 할 수 있습니다 다양한 공예품... 플라스틱 병에서 매우 독특하고 독창적 인 로봇 피규어를 얻습니다.

이러한 로봇을 만들기 위해서는 다음을 사용해야 합니다. 문구 칼몸의 목과 병 바닥을 자르고 팔과 다리의 곱슬 세부 사항을 잘라냅니다. 플라스틱 용기의 덮개 및 기타 부품을 장식 요소 및 패스너로 사용합니다. 송곳을 사용하여 올바른 위치에 구멍을 만들고 모든 공백을 와이어로 연결합니다. 우리는 와이어를 고정하고 그것을 입상 안에 숨깁니다.

매스틱 로봇.

식용 로봇은 매스틱으로 만들어 어린이 파티용 케이크를 장식하는 데 사용할 수 있습니다.