Как да направите робот със собствените си ръце от помощници. Полезни ресурси за изграждане на DIY робот

Много от нас, които са се сблъсквали с изчислителни технологии, са мечтали да сглобят свой собствен робот. За да може това устройство да изпълнява някои домакински задължения, например, донесете бира. Всички веднага се заемат със създаването на най -сложния робот, но често бързо се провалят в резултатите. Първият ни робот, който е трябвало да създаде чипове, не сме го припомнили. Следователно, трябва да започнете прости, постепенно усложнявайки своя звяр. Сега ще ви кажем как можете да създадете най -простия робот със собствените си ръце, който независимо да се движи из апартамента ви.

Концепция

Поставихме си проста задача да направим прост робот. Гледайки напред, ще кажа, че, разбира се, струваме не петнадесет минути, а много по -дълъг период. Но все пак може да се направи за една вечер.

Обикновено такива занаяти се правят с години. Хората обикалят магазините в търсене на подходящата екипировка в продължение на няколко месеца. Но веднага разбрахме - това не е нашият начин! Затова ще използваме в дизайна такива детайли, които лесно могат да бъдат намерени под ръка или изкоренени от старата технология. В краен случай, купувайте за стотинки във всеки радио магазин или пазар.

Друга идея беше да направим нашия занаят възможно най -евтин. Такъв робот струва от 800 до 1500 рубли в електронните магазини! Освен това той се продава под формата на части и все още трябва да бъде сглобен и не е факт, че след това също ще работи. Производителите на такива комплекти често забравят да сложат някаква част и това е всичко - роботът се губи заедно с парите! Защо имаме нужда от такова щастие? Нашият робот трябва да струва не повече от 100-150 рубли в детайли, включително двигатели и батерии. В същото време, ако двигателите са взети от стара детска кола, тогава цената му обикновено ще бъде около 20-30 рубли! Усещате какви спестявания, докато получавате отличен спътник.

Следващата част беше какво ще направи нашият красив мъж. Решихме да направим робот, който да търси източници на светлина. Ако светлинният източник се завърти, колата ни ще управлява след нея. Тази концепция се нарича „робот, който се стреми да живее“. Той може да замени батериите със слънчеви клетки и след това ще търси светлина за шофиране.

Необходими части и инструменти

Какво е необходимо, за да направим детето си? Тъй като концепцията е от импровизирани средства, тогава се нуждаем от платка или дори обикновен дебел картон. В картона могат да се направят дупки с шило за закрепване на всички части. Ще използваме инструмента за редактиране, защото той беше под ръка и няма да намерите картонена кутия в къщата ми с огън през деня. Това ще бъде шасито, на което ще монтираме останалата част от колана на робота, монтираме двигателите и сензорите. Като движеща сила ще използваме три или пет волтови двигатели, които могат да бъдат изтрити от стара машина. Ще направим колелата от капаци от пластмасови шишета, например от Coca-Cola.

Триволта фототранзистори или фотодиоди се използват като сензори. Можете дори да ги изберете от стара оптомеханична мишка. Той съдържа инфрачервени сензори (в нашия случай те бяха черни). Там те са сдвоени, тоест две фотоклетки в една бутилка. С тестера нищо не ви пречи да разберете кой крак е предназначен за какво. Вътрешните транзистори 816G ще действат като контролен елемент. Използваме три пръстови батерии, споени заедно като източници на енергия. Или можете да вземете отделението за батерии от старата кола, както направихме ние. За монтаж ще ви трябват проводници. За тези цели кабелите с усукана двойка са идеални, от които в къщата на всеки уважаващ себе си хакер трябва да има купчини. Удобно е да използвате горещо лепило с термопистолет, за да фиксирате всички части. Това прекрасно изобретение се топи бързо и настройва също толкова бързо, което ви позволява бързо да работите с него и да инсталирате прости елементи. Нещото е идеално за такива занаяти и аз съм го използвал повече от веднъж в статиите си. Нуждаем се и от твърда жица, обикновена кламер ще се справи доста добре с нея.

Монтираме веригата

И така, извадихме всички части и ги поставихме на масата си. Поялникът вече тлее от колофон и вие търкате ръцете си, нетърпеливи да съберете отново, добре, тогава нека започнем. Взимаме парче от монтажа и го изрязваме до размера на бъдещия робот. Използваме ножици за метал, за да изрежем печатната платка. Направихме квадрат със страна около 4-5 см. Основното е, че нашите оскъдни схеми, батерии, два двигателя и крепежни елементи за предното колело се вписват върху него. За да не се разроши дъската и да е равномерна, можете да я обработите с файл и също така да премахнете острите ръбове. Следващата ни стъпка ще бъде да запечатаме сензорите. Фототранзисторите и фотодиодите имат плюс и минус, с други думи, анод и катод. Необходимо е да се наблюдава полярността на тяхното включване, която е лесна за определяне с най -простия тестер. В случай, че грешите, нищо няма да изгори, но роботът няма да кара. Сензорите са запоени в ъглите на платката от едната страна, така че да гледат отстрани. Не е необходимо да ги запоявате напълно в дъската, а да оставите някъде около един и половина сантиметра от щифтовете, за да можете лесно да ги огънете във всяка посока - това ще ни трябва в бъдеще при настройката на нашия робот. Това ще бъдат нашите очи, те трябва да са от едната страна на шасито ни, което в бъдеще ще бъде предната част на робота. Веднага може да се отбележи, че събираме две управляващи вериги: едната за управление на десния, а втората за левите двигатели.

Малко по -далеч от предния ръб на шасито, до нашите сензори, трябва да запояваме транзисторите. За удобство при запечатването и сглобяването на по -нататъшната верига, ние запоехме и двата транзистора, като "гледаме" с техните маркировки към дясното колело. Веднага трябва да се отбележи местоположението на краката на транзистора. Ако вземете транзистора в ръцете си и завъртите металния субстрат към вас, а маркировката към гората (като в приказка), а краката са насочени надолу, тогава отляво надясно краката ще бъдат съответно: основа, колектор и излъчвател. Ако погледнете диаграмата, показваща нашия транзистор, тогава основата ще бъде пръчка, перпендикулярна на дебелия сегмент в кръг, излъчвателят е пръчка със стрелка, колекторът е същата пръчка, само без стрелка. Тук изглежда всичко е ясно. Ще подготвим батериите и ще преминем към директното сглобяване на електрическата верига. Първоначално просто взехме три батерии тип АА и ги запоехме последователно. Можете веднага да ги поставите в специален държач за батерии, който, както вече казахме, се изважда от стара детска кола. Сега запояваме проводниците към батериите и определяме две ключови точки на дъската, където всички проводници ще се сближат. Това ще бъде плюс и минус. Направихме го просто - подадохме усуканата двойка в ръбовете на платката, запоявахме краищата към транзисторите и фотосензорите, направихме усукана верига и запоявахме батериите там. Може би не най -много по най-добрия начин, но най -удобният. Е, сега подготвяме проводниците и започваме да сглобяваме електричеството. Ще преминем от положителния полюс на батерията към отрицателния контакт, по цялата електрическа верига. Взимаме парче усукана двойка и започваме да ходим - запояваме положителния контакт на двата фотосензора към плюса на батериите, на същото място запояваме излъчвателите на транзисторите. Запояйте втория крак на фотоклетката с малко парче тел към основата на транзистора. Останалите, последните крака на трансюка са запоени съответно към двигателите. Вторият контакт на двигателите може да бъде запоен към батерията чрез превключвателя.

Но като истински джедаи, решихме да включим нашия робот чрез запояване и разпояване на проводника, тъй като в кофите ми не беше намерен превключвател с подходящ размер.

Електрическо отстраняване на грешки

Всичко, сглобихме електрическата част, сега нека започнем да тестваме веригата. Включваме нашата схема и я довеждаме до запалена настолна лампа. На свой ред завъртане на една или друга фотоклетка. И гледайте какво се случва. Ако нашите двигатели започнат да се въртят на свой ред с различни скорости, в зависимост от осветлението, значи всичко е наред. Ако не, тогава потърсете коси в монтажа. Електрониката е наука за контактите, което означава, че ако нещо не работи, значи някъде няма контакт. Важен момент: десният фотосензор е отговорен за лявото колело, а левият съответно за дясното. Сега преценяваме в каква посока се върти десният и левият двигател. И двамата трябва да се въртят напред. Ако това не се случи, тогава е необходимо да се промени полярността при включване на двигателя, който се върти в грешна посока, просто чрез повторно запояване на проводниците в клемите на двигателя, и обратно. Оценяваме отново местоположението на двигателите на шасито и проверяваме посоката на движение в посоката, където са инсталирани нашите сензори. Ако всичко е наред, нека да продължим. Във всеки случай това може да бъде поправено, дори след като всичко е окончателно сглобено.

Сглобяване на устройството

Разбрахме скучната електрическа част, сега нека да преминем към механиката. Ще направим колела от капачки от пластмасови бутилки. За да направите предното колело, вземете два капака и ги залепете заедно.

Залепихме заедно по периметъра с кухата част навътре, за по -голяма стабилност на колелото. Освен това, точно в центъра на капака, пробиваме дупка в първия и втория капак. За пробиване и всякакви домакински занаяти е много удобно да използвате дремел - един вид малка бормашина с много дюзи, фрезоване, рязане и много други. Много е удобно да се използва за пробиване на дупки с дължина под един милиметър, където конвенционалната бормашина не може да се справи.

След като пробием капаците, вкарваме в отвора предварително огъната кламер.

Ние огъваме кламер във формата на буквата "P", където колелото виси на горната лента на нашата буква.

Сега фиксираме тази кламер между фотосензорите, пред колата ни. Удобството на кламер е, че можете лесно да регулирате височината на предното колело и ние ще се справим с тази настройка по -късно.

Нека преминем към задвижващите колела. Ще ги направим и от капаци. По същия начин пробиваме всяко колело точно в центъра. Най -добре е бормашината да бъде с размерите на оста на двигателя, а в идеалния случай - с част от милиметъра по -малка, така че оста да може да бъде вмъкната там, но трудно. Поставяме двете колела на вала на двигателите и за да не скочат, ги фиксираме с горещо лепило.

Важно е да направите това не само, за да не излитат колелата по време на шофиране, а също и да не се завъртат на мястото на закопчалката.

Най -критичната част е закрепването на електродвигателите. Поставяме ги в самия край на нашето шаси, от другата страна на платката, спрямо цялата останала електроника. Трябва да се помни, че управляваният мотор е поставен срещу неговата система за управление на снимки. Това се прави, за да може роботът да се обърне към светлината. Отдясно е фотосензорът, отляво е моторът и обратно. Като начало ще прихванем двигателите с парчета усукана двойка, пробити през отворите в монтажа и усукани отгоре.

Ние доставяме захранване и гледаме къде се въртят двигателите. В тъмна стая двигателите няма да се въртят, препоръчително е да ги насочите към лампата. Проверяваме дали всички двигатели работят. Обръщаме робота и наблюдаваме как двигателите променят скоростта на въртене в зависимост от осветлението. Завъртаме го с десния фотосензор, а левият двигател трябва да се завърти бързо, а другият - напротив, забавя темпото. Накрая проверяваме посоката на въртене на колелата, така че роботът да върви напред. Ако всичко работи както описахме, тогава можете внимателно да фиксирате двигателите с горещо лепило.

Опитваме се да се уверим, че колелата им са на една и съща ос. Това е всичко - фиксираме батериите на горната платформа на шасито и преминаваме към настройка и игра с робота.

Подводни камъни и персонализиране

Първата клопка в нашия занаят беше неочаквана. Когато сглобихме цялата схема и техническата част, всички двигатели реагираха перфектно на светлината и всичко изглеждаше отлично. Но когато сложихме робота си на пода, той не отиде с нас. Оказа се, че мощността на двигателите просто не е достатъчна. Трябваше спешно да нокаутирам детска кола, за да получа оттам по -мощни двигатели. Между другото, ако вземете мотори от играчки, определено няма да сбъркате с мощността му, тъй като те са предназначени да превозват много коли с батерии. Когато разбрахме двигателите, преминахме към тунинг и козметично изглеждащо задвижване. Първо трябва да съберете брадите на проводниците, които влачим по пода, и да ги фиксираме върху шасито с лепило за топене.

Ако роботът се влачи наоколо с корема си, тогава можете да повдигнете предното шаси, като огънете закрепващия проводник. Най -важното е фото сензорите. Най -добре е да ги огънете с лице на тридесет градуса от основното ястие. Тогава той ще хване източниците на светлина и ще отиде при тях. Необходимият ъгъл на огъване ще трябва да бъде избран експериментално. Това е, въоръжаваме се с настолна лампа, поставяме робота на пода, включваме го и започваме да проверяваме и да се радваме как детето ви ясно следва източника на светлина и колко умно го намира.

Подобрения

Няма ограничение за съвършенство и функциите могат да бъдат добавяни към нашия робот безкрайно. Имаше дори мисли за инсталиране на контролер, но тогава цената и сложността на производството биха се увеличили значително и това не е нашият метод.

Първото подобрение е да се направи робот, който да се движи по дадена траектория. Тук всичко е просто, черната ивица се взема и отпечатва на принтера или по подобен начин се начертава с черен перманентен маркер върху лист ватман. Основното е, че лентата е малко по -тясна от ширината на запечатаните фотосензори. Спускаме самите фотоклетки, така че да гледат пода. До всяко наше око инсталираме последователно супер ярък светодиод със съпротивление 470 ома. Запояваме самия светодиод с устойчивост директно към батерията. Идеята е проста, светлината се отразява перфектно от бял лист хартия, удря сензора ни и роботът кара направо. Веднага щом лъчът удари тъмна ивица, тогава почти никаква светлина не влиза във фотоклетката ( черна хартияперфектно абсорбира светлината) и следователно един двигател започва да се върти по -бавно. Друг мотор бързо завърта робота, изравнявайки курса му. В резултат на това роботът се търкаля по черна лента, като по релси. Можете да нарисувате такава лента на белия под и да изпратите робота в кухнята за бира от вашия компютър.

Втората идея е да усложним схемата, като добавим още два транзистора и два фотосензора и да накараме робота да търси светлина не само отпред, но и от всички страни и веднага щом го намери, той се втурва към него. Всичко ще зависи само от коя страна се появява източникът на светлина: ако отпред, тогава ще върви напред, а ако отзад, ще се върне назад. Дори в този случай, за да опростите сглобяването, можете да използвате микросхемата LM293D, но струва около сто рубли. Но с него можете лесно да конфигурирате диференциалното активиране на посоката на въртене на колелата или по -просто посоката на движение на робота: напред и назад.

Последното нещо, което може да се направи, е да премахнете напълно изтощаващите се батерии и да ги поставите в соларен панел, който вече може да бъде закупен в магазин за аксесоари за мобилни телефони(или диалекстричен). За да се изключи пълната загуба на функционалността на робота в този режим, ако случайно влезе в сянката, е възможно да се свърже паралелно слънчева батерия - електролитен кондензатор с много голям капацитет (хиляди микрофарада). Тъй като нашето напрежение там не надвишава пет волта, кондензаторът може да бъде изчислен за 6,3 волта. С такъв капацитет и такова напрежение ще бъде доста миниатюрно. Кондерите могат да бъдат закупени или премахнати от стари захранвания.
Останалите възможни варианти, смятаме, можете да измислите сами. Ако има нещо интересно, не забравяйте да напишете.

изводи

Така се присъединихме към най -голямата наука, двигателят на прогреса - кибернетиката. През седемдесетте години на миналия век беше много популярно проектирането на такива роботи. Трябва да се отбележи, че при нашето създаване се използват зачатъците на аналоговите изчислителни технологии, които отмират с появата на цифровите технологии. Но както показах в тази статия, не всичко е загубено. Надявам се, че няма да се спрем на проектирането на такъв прост робот, а ще измислим нови и нови дизайни и ще ни изненадате с вашия интересни занаяти... Успех с монтажа!

27 август 2017 г. Генадий

Дори тези, които току -що са взели поялник, могат да направят най -простия робот.

Най -вече нашият робот (в зависимост от дизайна) ще се сблъска със светлината или, напротив, ще избяга от нея, ще бяга напред в търсене на лъч светлина или ще се придвижи назад като бенка.

За бъдещия ни „изкуствен интелект“ се нуждаем от:

Микросхема L293D
Малък електрически мотор M1 (може да се извади от колички за играчки)
Фототранзистор и 200 ома резистор.
Проводници, батерия и, разбира се, самата платформа, където всичко това ще се намира.

Ако добавите още няколко ярки светодиода към дизайна, лесно можете да постигнете, че роботът просто ще бяга след ръката или дори ще следва светла или тъмна линия. Нашето творение ще бъде типичен представител на роботите от клас BEAM. Принципът на поведение на такива роботи се основава на "фоторецепция", тоест светлината в този случай ще действа като източник на информация.

Нашият робот ще се придвижи напред, когато лъч светлина го удари. Това поведение на устройството се нарича "фотокинеза" - неориентирано увеличаване или намаляване на подвижността в отговор на промени в нивата на осветеност.

Нашето устройство, както бе споменато по -горе, използва фототранзистор n-p-n структури- PTR-1 като фотосензор. Тук можете да използвате не само фототранзистор, но и фоторезистор или фотодиод, тъй като принципът на действие за всички елементи е един и същ.

Фигурата веднага показва електрическата схема на робота. Ако все още не сте достатъчно запознати с техническите легенда, тогава тук, въз основа на тази диаграма, ще бъде лесно да се разберат принципите на обозначаване и свързване на елементи помежду си.

GND. Проводниците, свързващи различните елементи на веригата към земята (отрицателен полюс на захранването), обикновено не се показват напълно на диаграмите. Вместо това се очертава малка черта, която показва земната връзка. Понякога до тирето изписват „GND“ - от английски. думите "земя" - земя.

Vcc. Това обозначение показва, че през тази част веригата е свързана към захранването - Положителен полюс! Понякога на диаграмите вместо тези букви често се изписва текущата оценка. В този случай + 5V.

Принципът на робота.

Когато светлинен лъч удари фототранзистора (на диаграмата е обозначен като PRT1), положителен сигнал се появява на изхода на микросхемата INPUT1, което кара двигателя M1 да работи. И обратно, когато светлинният лъч спре да осветява фототранзистора, сигналът на изхода на микросхемата INPUT1 изчезва, следователно двигателят спира.

Резистор R1 в тази схема е проектиран да компенсира тока, преминаващ през фототранзистора. Номиналната стойност на резистора е 200 Ohm - разбира се, тук можете да запоявате резистори с други номинали, но трябва да се помни, че чувствителността на фототранзистора, а оттам и работата на самия робот, ще зависят от номиналната стойност.

Ако стойността на резистора е голяма, тогава роботът ще реагира само на много ярък лъч светлина, а ако е малък, тогава чувствителността ще бъде много по -висока.

Накратко, не трябва да използвате резистори с съпротивление по -малко от 100 ома в тази верига, в противен случай фототранзисторът може просто да прегрее и да се повреди.

Цифрови и аналогови мултиметри Извършване на измервания Четещи вериги: екраниране, заземяване Схеми за четене: лампи и фотоклетки Ремонт на електрическа кана Направи си сам часовник с прожекция на изображение

В ерата на иновациите роботите вече не са странни машини. Но все пак вероятно ще се изненадате: може ли да се направи робот у дома?

Несъмнено робот с сложен дизайн, създаването на микроелементи, схеми и програми е доста трудно. И човек не може без знания по физика, механика, електроника и програмиране. Най -простият робот обаче може да бъде направен на ръка.

Робот- машина, която трябва автоматично да извърши всяко действие. Но за домашен робот има по -лесна задача - да се движи.

Помислете за 2 -те най -прости варианта за създаване на робот.

1. Нека направим малка грешка, която ще вибрира. Имаме нужда от:

мотор от детска кола,
литиева батерия CR2032 (таблет);
държач за батерия,
кламери,
изолационна лента,
поялник,
Светодиод.

Увиваме светодиода с електрическа лента, оставяйки краищата му свободни. С помощта на поялник запоявайте края на светодиода и задната част на държача на батерията. Запоявайте другия проводник на светодиода към контактите на двигателя. Разгъваме кламерите, те ще бъдат лапите на буболечката. Запояваме краката към двигателя. Краката могат да бъдат увити с тиксо, така че роботът бръмбар ще бъде по -стабилен. Проводниците на държача на батерията трябва да бъдат свързани към проводниците на двигателя. Веднага след като литиевата батерия е поставена в държача, бръмбарът ще започне да вибрира и да се движи. Гледайте видеото за това как да създадете такъв прост робот по -долу.

2. Изработка на робот художник. Имаме нужда от:

пластмаса или картон,
мотор от детска кола,
литиева батерия CR2032,
3 фломастера,
електрическа лента, фолио,
лепило.

Необходимо е да изрежете форма за бъдещия робот от пластмаса или картон - обемен триъгълник. В центъра е изрязан отвор, в който е вкаран двигателят. 3 дупки се изрязват от 3 ръба, където се поставят флумастери. Към проводника на двигателя е прикрепена батерия с помощта на лепило с парчета фолио. Двигателят се вкарва в отвор в тялото на робота, фиксиран там с лепило или електрическа лента. Вторият проводник на двигателя се свързва към акумулатора. И роботът художник започва да се движи!

Сега малко хора си спомнят, за съжаление, че през 2005 г. имаше Chemical Brothers и имаха прекрасно видео - Believe, където роботизирана ръка преследваше героя на видеото из града.

Тогава имах сън. Нереализуемо по това време, защото нямах и най -малка представа за електрониката. Но аз исках да вярвам - вярвайте. Изминаха 10 години и едва вчера успях да сглобя за първи път собствената си роботизирана ръка, да я пусна в експлоатация, след това да я счупя, да я оправя и да я стартирам отново, а по пътя да намеря приятели и да придобия самочувствие .

Внимание, спойлери под разрез!

Всичко започна с (здравей, Master Kit и благодаря, че ми позволи да пиша в твоя блог!), Което беше почти веднага намерено и избрано след тази статия за Хабре. Сайтът казва, че дори 8-годишно дете може да построи робот-защо съм по-зле? Просто опитвам ръката си по същия начин.

Отначало имаше параноя

Като истински параноик, веднага ще изразя страховете, които първоначално имах за конструктора. В моето детство първоначално имаше солидни съветски дизайнери, след което се разпадаха в ръцете ми китайски играчки... и тогава детството свърши :(

Следователно, от това, което остана в паметта на играчките, беше:

Ще се счупи ли пластмасата и ще се разпадне в ръцете ви?
Ще се поберат ли детайлите свободно?
Не всички части са включени в комплекта?
Ще бъде ли сглобената конструкция крехка и краткотрайна?

И накрая, урок, научен от съветските дизайнери:

Някои от частите ще трябва да бъдат завършени с файл
А части от частите просто няма да бъдат в комплекта.
И друга част първоначално няма да работи, ще трябва да се промени

Какво мога да кажа сега: не напразно в любимото ми видео Вярвай главният геройвижда страховете там, където ги няма. Нито един от страховете не се сбъдна: имаше точно толкова части, колкото е необходимо, всички те съвпаднаха, според мен - перфектни, което значително повдигна настроението по време на работата.

Детайлите на конструктора не само перфектно съвпадат един с друг, но и моментът се мисли, че детайлите са почти невъзможни за объркване... Вярно, с немски педантизъм създателите оставете винтовете настрана точно толкова, колкото е необходимо, следователно е нежелателно да губите винтове на пода или да бъркате „къде къде“ при сглобяването на робота.

Спецификации:

Дължина: 228 мм
Височина: 380 мм
Ширина: 160 мм
Тегло на монтажа: 658 гр.

Хранене: 4 батерии тип D
Тегло на повдигнатите предмети:до 100 гр
Подсветка: 1 светодиод
Тип управление:кабелно дистанционно управление
Приблизително време за изграждане: 6 часа
Трафик: 5 четени двигателя
Защита на конструкцията по време на движение:тресчотка

Мобилност:
Механизъм за улавяне: 0-1,77""
Движение на китката:в рамките на 120 градуса
Движение на лакътя:в рамките на 300 градуса
Движение на раменете:в рамките на 180 градуса
Ротация на платформата:в рамките на 270 градуса

Ще имаш нужда:

удължени клещи (не можете без тях)
странични фрези (могат да бъдат заменени с нож за хартия, ножици)
отвертка с кръстосана глава
4 батерии тип D

Важно! За дребни детайли

Между другото за "зъбчетата". Ако сте срещнали подобен проблем и знаете как да направите сглобяването още по -удобно - добре дошли в коментарите. Засега ще споделя моя опит.

Болтовете и винтовете с една и съща функция, но различни по дължина, са ясно описани в инструкциите, например на средна снимкав долната част виждаме болтове P11 и P13. Или може би P14 - добре, това е, отново тук ги бъркам. =)

Можете да правите разлика между тях: инструкциите казват кой от тях е колко милиметра. Но, първо, няма да седнете с шублер (особено ако сте на 8 години и / или просто нямате такъв), и второ, можете да ги различите в крайна сметка само ако ги поставите до него , което може да не ми дойде веднага на ум (не ми хрумна, хехе).

Затова ще ви предупредя предварително, ако решите сами да сглобите този или подобен робот, ето един съвет за вас:

или разгледайте по -отблизо крепежните елементи предварително;
или си купете много малки винтове, самонарезни винтове и болтове, за да не изпарите.

Също така при никакви обстоятелства не изхвърляйте нищо, докато не приключите сглобяването. На долната снимка, в средата, между две части от тялото на "главата" на робота, има малък пръстен, който почти излетя в боклука заедно с други "отпадъци". И това, между другото, е държачът за LED фенерчето в "главата" на захващащия механизъм.

Процес на изграждане

Роботът идва с инструкции без допълнително закъснение - само изображения и ясно каталогизирани и етикетирани части.

Детайлите отхапват доста удобно и не изискват събличане, но ми хареса идеята да обработвам всеки детайл с картонен нож и ножица, въпреки че това не е необходимо.

Сглобяването започва с четири от петте мотора, включени в дизайна, които са истинско удоволствие да се сглобяват: просто обичам зъбни механизми.

Открихме, че двигателите са спретнато опаковани и „залепени“ един за друг - пригответе се да отговорите на въпроса на детето защо колекторните двигатели са намагнетизирани (можете веднага в коментарите! :)

Важно:в 3 от 5 корпуса на двигателя, от които се нуждаете потопете гайките отстрани- в бъдеще ще слагаме телата върху тях, когато сглобяваме ръката. Страничните гайки не са необходими само в двигателя, който ще отиде в основата на платформата, но за да не се помни по -късно кое тяло е къде, по -добре е да потънете гайките във всяко от четирите жълти тела наведнъж. Само за тази операция ще ви трябват клещи, в бъдеще те няма да са необходими.

След около 30-40 минути всеки от 4-те двигателя беше оборудван със собствен зъбен механизъм и корпус. Всичко върви не по -сложно, отколкото „Kinder Surprise” щеше да бъде в детството, само много по -интересно. Внимателен въпрос от горната снимка:три от четирите изходни предавки са черни, къде е бяло? Син и черен проводник трябва да излезе от тялото му. Инструкциите съдържат всичко това, но мисля, че си струва да му обърнете внимание отново.

След като имате всички двигатели в ръцете си, с изключение на „главата“, ще започнете да сглобявате платформата, на която ще стои нашият робот. Именно на този етап дойде разбирането, че е необходимо да се действа по -обмислено с винтовете и винтовете: както можете да видите на снимката по -горе, два винта за закрепване на двигателите заедно поради страничните гайки не бяха достатъчни за аз - те вече бяха завинтени в дълбочина на вече сглобената платформа. Трябваше да импровизирам.

Когато платформата и основната част на рамото са сглобени, инструкциите ще ви подканят да преминете към сглобяването на захващащия механизъм, който е пълен с малки части и движещи се части - забавната част!

Но, трябва да кажа, че това ще сложи край на спойлерите и видеото ще започне, тъй като трябваше да отида на среща с моя приятел и робота, която не можех да завърша навреме, трябваше да взема със себе си.

Как да станете душата на компанията с помощта на робот

Лесно! Когато продължихме да се събираме заедно, стана ясно: да сглобите робота сами - многохубаво. Работата заедно по дизайн е двойно приятна. Затова спокойно мога да препоръчам този комплект за тези, които не искат да седят в кафене за скучни разговори, но искат да видят приятели и да се забавляват добре. Освен това ми се струва, че тиймбилдингът с такъв комплект - например монтаж с два отбора, за скорост - е почти печеливш вариант.

Роботът оживя в нашите ръце веднага щом приключихме сглобяването. За съжаление не мога да ви предам радостта ни с думи, но мисля, че много тук ще ме разберат. Когато структура, която вие сами събрахте, изведнъж започне да живее пълноценен живот - това е тръпка!

Разбрахме, че сме ужасно гладни и отидохме да ядем. Не беше далеч, затова носехме робота в ръце. И тогава ни чакаше още един приятна изненада: Робототехниката не е само забавление. Той също така сближава хората. Веднага щом седнахме на масата, бяхме заобиколени от хора, които искаха да се запознаят с робота и да съберат същия за себе си. Най -вече момчетата обичаха да поздравяват робота „до пипалата“, защото той наистина се държи като жив човек и на първо място това е ръка! С една дума, основните принципи на аниматрониката бяха усвоени от потребителите интуитивно... Ето как изглеждаше:

Неприятности

При завръщане у дома ме очакваше неприятна изненада и е добре, че се случи преди публикуването на този преглед, защото сега веднага ще обсъдим отстраняването на неизправности.

След като решихме да се опитаме да движим ръката с максимална амплитуда, успяхме да постигнем характерно пукане и провал на функционалността на двигателния механизъм в лакътя. Отначало ме разстрои: добре, нова играчка, току -що сглобен - и вече не работи.

Но тогава ми хрумна: ако вие сами току -що го събрахте, какъв беше проблемът? =) Познавам отлично комплекта предавки вътре в кутията и за да разбера дали самият двигател се е повредил, или ако корпусът просто не е бил фиксиран достатъчно добре, можете да го натоварите, без да изваждате двигателя от платка и вижте дали кликванията продължават.

Тогава успях да усетя истинскиробо-майстор!

Внимателно разглобявайки "лакътната става", беше възможно да се определи, че двигателят работи безпроблемно без натоварване. Тялото се разпадна, един от винтовете падна вътре (тъй като двигателят го намагнетизира с магнит) и ако продължим да работим, зъбните колела щяха да бъдат повредени - в разглобен вид, върху тях беше открит характерен „прах“ от износена пластмаса.

Много е удобно, че роботът не трябваше да се разглобява изцяло. И наистина е страхотно, че повредата се дължи на не съвсем спретнатия монтаж на това място, а не поради някои фабрични трудности: те изобщо не бяха намерени в комплекта ми.

Съвети:за първи път след сглобяването дръжте под ръка отвертка и клещи - те могат да ви бъдат полезни.

Какво можете да научите с този комплект?

Самоувереност!

Не само, че намерих общи теми за общуване с абсолютно непознати, но също така успях не само да сглобя, но и сам да оправя играчката! Така че, мога да бъда сигурен, че с моя робот винаги всичко ще бъде наред. И това е много приятно усещане, когато става въпрос за любими неща.

Живеем в свят, в който сме ужасно зависими от продавачи, доставчици, служители на услугите и наличието на свободно време и пари. Ако знаете как да не правите почти нищо, ще трябва да платите за всичко и най -вероятно - да платите прекалено. Възможността да поправите сами играчка, защото знаете как е разположена всяка единица в нея, е безценна. Нека детето има такова самочувствие.

Резултати

Какво ни хареса:

Роботът, сглобен съгласно инструкциите, не изисква отстраняване на грешки, той стартира веднага
Детайлите са почти невъзможни за объркване
Строг каталог и наличност на подробности
Не четете инструкции (само изображения)
Липса на значителни люфти и пропуски в конструкциите
Лесно сглобяване
Лесно предотвратяване и ремонт
Не на последно място: вие сами сглобявате играчката си, филипинските деца не работят за вас

Какво друго е необходимо:

Още крепежни елементи, наличност
Части и резервни части за него, за да можете да го смените, ако е необходимо
Повече роботи, различни и сложни
Идеи, които могат да бъдат подобрени / добавени / премахнати - с една дума, играта не свършва с монтажа! Много искам да продължи!

Присъда:

Сглобяването на робот от този конструктивен комплект не е по -трудно от пъзел или „Kinder изненада“, само резултатът е много по -голям и предизвика буря от емоции у нас и околните. Страхотен комплект, благодаря!

В заключение, Хабр, имам няколко въпроса към вас:

Как бихте използвали свой собствен манипулатор?
Смятате ли, че е възможно да промените или добавите нещо към дизайна на самия робот, за да не спрете и да продължите да играете?
Какво, може би, не съм взел предвид от мен в процеса на сглобяване?
Както и да е, как ви харесва ревюто? =)

Роботът е един от любимите занаяти за деца от всички възрасти. Фигурите могат да бъдат направени независимо от различни, а понякога дори и неочаквани материали: от ненужни кутии до ядлива мастика. Нека разгледаме подробно по какви начини роботът може да бъде направен бързо и лесно със собствените ни ръце. Описания и снимки стъпка по стъпкаса дадени по -долу.

Ние правим различни роботи със собствените си ръце в поетапни майсторски класове

Робот за плетене на една кука Bibi.

Един от най -сладките и забавни персонажи е роботът Биби от любимия на всички "Смешарики". Лесно е да плетете на една кука кръгла фигура от остатъците от многоцветна прежда.

Необходими материали:

акрилна или памучна прежда в жълти и тюркоазени цветове, както и някои черни, кафяви, зелени и червени нишки;
кука с подходящ размер;
синтетичен зимник;
картон;
тел;
игла;
ножици.

Оперативна процедура.

Конци жълт цвятсъбираме две бримки и ги затваряме в пръстен, завързваме го с 6 единични колони за плетене на една кука. Във втория ред ние плета 12 единични плетене на една кука, след това равномерно добавете 6 колони във всеки ред. Ние плетаме редове от 9 до 16 без стъпки, във всеки ред трябва да има 48 колони. От 17 -ти ред намаляваме бримките в обратен ред, докато получим кръгла заготовка. Докато плетем, запълваме частта с подплатен полиестер.

Започваме да плета тялото. За едната част въвеждаме две с тюркоазени нишки въздушни бримки, ги затваряме в пръстен и го връзваме с 6 единични плетива. Във втория ред ние плета 12 единични плетене на една кука. В третия и следващите редове правим еднакви стъпки от 6 колони, редуващи се между класически и релефни колони... В ред 9, ние плета последното увеличение, трябва да получите 54 единични плетене на една кука. Ние плетаме следващия ред без стъпки, след това връзваме детайла с полуколони, като вмъкваме куката зад задната стена на бримките. В 12 -ия ред редувайте 2 единични плетене на една кука, бучка от 4 недовършени двойни плетива и 8 единични плетива. След това, на 13 -ти ред, завързваме полученото полукълбо с единични колони за плетене на една кука и отрязваме конеца. Плетем втората част по същия начин. Можете да използвате други модели за плетене за случая.

Събираме жълтата основа и части от тялото, оставяйки място за очите. Плетеме дръжки с произволна форма от тюркоазени нишки и ги прикрепяме към тялото. След това от парчетата нишка плетем колела, антена, декоративни ключове и крушки, очи. Пришийте детайлите към фигурата, бродирайте зениците и акцентите върху очите. Първо вкарваме жицата в антената и я усукваме със спирала. Нарежете нишките и ги нанижете внимателно. Роботът Bibi е готов!

Мека играчка от филц.

Кой е казал, че роботът задължително трябва да бъде направен от метал и пластмаса или в най -лошия случай от картон? Смешно момиче -робот от филц може да замени мека играчкаили миниатюрна фигура амигуруми.

За да направите малка играчка в стил амигуруми от мек филцили руно, изрязваме квадратни части със следните размери:

4,5 см за торса;
3,5 см за главата;
2,0 см за крака;
1,5 см за ръце.

За всяка част от тялото ще ви трябват 6 квадрата. При желание размерът на заготовките може да бъде значително увеличен, така че да може да бъде пришита голяма мека играчка.

Изрязваме заготовки без надбавки или с минимални надбавки от 1-2 мм. Зашийте детайлите от всяка страна с бод, докато получите куб. Преди да зашием последната страна, запълваме празното място със синтетичен пух или друг пълнител. Внимаваме пълнителните влакна да не стърчат по краищата на куба, ако е необходимо, отрязваме излишъка.

По подобен начин шием всички части на тялото на бъдещия робот и ги свързваме заедно с игла и конец или пистолет за лепило. Пришийте очи от половин мъниста, бродирайте миглите, ако желаете, пришийте лък и други декорации. Миниатюрната фигурка може да бъде направена под формата на магнит върху хладилника, ключодържател или брошка.

Робот, изработен от кутии.

Забавен и много сладък робот е направен от ненужни кутии. Можете да използвате цели кутии, за да получите елемента голям размер, или подрязваща кутия велпапе, за да се получи миниатюрна фигура.

Да направя малък роботизвън кутиите, можете да използвате следния шаблон.

Прехвърляме шаблона с необходимия размер върху картон и внимателно сгъваме частите по линиите на сгъване. За да избегнете образуването на скъсани гънки и гънки, трябва да използвате канцеларски нож. В детайлите за главата внимателно правим разфасовки под формата на очи и нос; по желание формата на отворите може да бъде променена. Залепваме всички надбавки с PVA лепило или "Момент" и сглобяваме фигурата, започвайки от тялото. Ръцете и краката могат да се въртят, за да могат да се движат.

Ако имате готови, спретнати и чисти кутии с правилния размер, можете да ги използвате. Този метод е чудесен за начинаещи. По същия начин можете да направите робот от други, по -трайни материали - дърво или шперплат. В този случай е необходимо да изрежете детайлите с необходимия размер от шперплата, да шлайфате ръбовете и да ги залепите на кубчета с помощта на лепяща лента. Освен това сглобяването се извършва по аналогия с фигура, изработена от картон или готови кутии.

Робот на кутия за кибрит.

Един прост и сладък робот може да бъде направен от кутии за кибрит.

За да направите занаята, ще ви трябват 9 кутии за кибрит, цветна хартияи лепило. Поставете над пет кутии за химикалки, крака и глава с цветна хартия, върху заготовката за главата, нарисувайте изображение на лицето с черен маркер. Залепете четирите останали кутии заедно и залепете получената заготовка с цветна хартия. Сглобете робота, украсете го, ако желаете: направете антени от кибрит или клечки, залепете или нарисувайте допълнителни елементи.

Робот от кутии цигари.

Класическият занаят на нашето детство е робот от кутия цигари. За да го направите, ще ви трябват няколко празни опаковки и лепило.

Събираме тялото от 8 опаковки, залепваме главата отгоре, поставяйки кутии цигариперпендикулярно на тялото. Ние правим уши и уста от кориците. Събираме крака от по три опаковки и поставяме върху тях тяло със залепена глава. От две опаковки правим ръка, свита в лакътя. Залепваме дръжките към тялото в местата на кориците. Ние украсяваме лицето на робота, правим очи и антени от парчета картон.

Приложение на геометрични фигури.

Дори малките деца могат лесно да се справят с създаването на изображение на робот - забавна апликация, направена от геометрични фигури.

Трябва да се нарисува и изреже предварително геометрични фигури различни формии размер: кръгове, правоъгълници, квадрати, триъгълници. Използвайки PVA лепило или лепило, заедно с детето залепете фигурите върху лист хартия, така че да получим изображение на робот. Използвайте маркер, за да нарисувате малки детайли или да украсите фона. Тази работа ще научи децата да се ориентират в цветове, размери и форми, ще развие фините двигателни умения.

Обеци "Робот" от тел.

Под формата на робот може да бъде изработен необичайна декорация- оригинални обеци от тел и големи мъниста.

Нарязваме жицата на парчета със същия размер и правим плътни спирали от тях, навивайки ги на пръчка или тънка тръба. Сгъваме главата от тел, четири спирали и две мъниста с бял или сребърен цвят, навиваме краищата на телта в голямо цветно мънисто и го разгъваме отстрани, за да образуваме ръце. Всяка ръка ще се нуждае от две спирали и четири малки мъниста. След като сгъна ръцете на робота, пристъпваме към формирането на тялото и краката. За да направите това, отново прекарваме краищата на жицата през голямо цветно мънисто и правим крака, състоящи се от две спирали и по малко мънисто. Поправяме и изрязваме жицата. По същия начин правим втората обица, прикрепяме куките.

Робот, направен от пластмасови бутилки.

От отпадъчен материалможете да направите много различни занаяти... Много необичайна и оригинална фигурка на робот се получава от пластмасови бутилки.

За да направите такъв робот, трябва да използвате канцеларски ножотрежете гърлото и дъното на бутилката за тялото, както и изрежете къдрави части за ръцете и краката. Ще използваме капаци и други части от пластмасови контейнери като декоративни елементи и крепежни елементи. С помощта на шило правим дупки на правилните места и свързваме всички заготовки с тел. Поправяме жицата и я скриваме вътре във фигурката.

Мастик робот.

Ядлив робот може да бъде направен от мастика и да се използва за украса на торта за детско парти.

За да направите такава фигурка, ще ви е необходим хранителен мастик от червено, синьо и бял... Ние извайваме всяка част поотделно и я свързваме с клечки за зъби или я залепваме заедно. Не на последно място, ние правим лицето и правим допълнителни подробности. Свещите за торта могат да се използват като антени.