Si të bëni një robot me duart tuaja nga asistentët. Burime të dobishme për ndërtimin e një roboti DIY

Shumë prej nesh që kanë hasur në teknologjinë e llogaritjes ëndërronin të montonin robotin e tyre. Që kjo pajisje të kryejë disa punë shtëpiake, për shembull, sillni birrë. Të gjithë menjëherë marrin përsipër krijimin e robotit më të komplikuar, por shpesh shpërbëhen shpejt në rezultatet. Roboti ynë i parë, i cili supozohej të merrte mendjen për patate të skuqura, nuk e kemi sjellë në mendje. Prandaj, duhet të filloni thjeshtë, duke e ndërlikuar gradualisht bishën tuaj. Tani do t'ju tregojmë se si mund të krijoni robotin më të thjeshtë me duart tuaja, i cili do të lëvizë në mënyrë të pavarur rreth banesës tuaj.

Koncept

Ne i vendosëm vetes një detyrë të thjeshtë, për të bërë një robot të thjeshtë. Duke parë përpara, unë do të them se, natyrisht, ne nuk kushtojmë pesëmbëdhjetë minuta, por një periudhë shumë më të gjatë. Por akoma mund të bëhet në një mbrëmje.

Zakonisht, zanate të tilla bëhen me vite. Njerëzit vrapojnë nëpër dyqane në kërkim të pajisjes së duhur për disa muaj. Por ne menjëherë e kuptuam - kjo nuk është mënyra jonë! Prandaj, ne do të përdorim në dizajn detaje të tilla që mund të gjenden lehtësisht në dorë, ose të çrrënjosura nga teknologjia e vjetër. Si mjeti i fundit, blini për qindarka në çdo dyqan radio ose treg.

Një ide tjetër ishte ta bënim zanatin tonë sa më të lirë. Një robot i tillë kushton nga 800 në 1500 rubla në dyqanet elektronike! Për më tepër, ajo shitet në formën e pjesëve, dhe ende duhet të mblidhet, dhe nuk është fakt që pas kësaj edhe do të funksionojë. Prodhuesit e kompleteve të tilla shpesh harrojnë të vendosin një pjesë dhe kaq - roboti humbet së bashku me paratë! Pse na duhet një lumturi e tillë? Roboti ynë duhet të jetë jo më shumë se 100-150 rubla në detaje, përfshirë motorët dhe bateritë. Në të njëjtën kohë, nëse motorët zgjidhen nga një makinë e vjetër për fëmijë, atëherë çmimi i tij në përgjithësi do të jetë rreth 20-30 rubla! Ju ndjeni çfarë lloj kursimesh, ndërsa merrni një shoqërues të shkëlqyer.

Pjesa tjetër ishte ajo që do të bënte burri ynë i pashëm. Ne vendosëm të krijonim një robot që do të kërkojë burime drite. Nëse burimi i dritës kthehet, atëherë makina jonë do të drejtojë pas saj. Ky koncept quhet "një robot që përpiqet të jetojë". Ai mund të zëvendësojë bateritë me qeliza diellore dhe pastaj do të kërkojë dritë për të drejtuar.

Pjesët dhe mjetet e kërkuara

Çfarë na duhet për ta bërë fëmijën tonë? Meqenëse koncepti vjen nga mjete të improvizuara, ne kemi nevojë për një tabelë qarku, apo edhe një karton të zakonshëm të trashë. Në karton, mund të bëni vrima me një fëndyell për të fiksuar të gjitha pjesët. Ne do të përdorim mjetin e redaktimit, sepse ishte në dispozicion, dhe nuk do të gjeni një kuti kartoni në shtëpinë time me zjarr gjatë ditës. Kjo do të jetë shasia në të cilën do të montojmë pjesën tjetër të parzmoreve të robotëve, do të montojmë motorët dhe sensorët. Si forcë lëvizëse, ne do të përdorim motorë tre ose pesë volt që mund të fshihen nga një makinë e vjetër. Ne do t'i bëjmë rrotat nga mbulesat nga shishe plastike, për shembull nga Coca-Cola.

Fototransistorët ose voltodiodat tre volt përdoren si sensorë. Ju madje mund t'i zgjidhni ato nga një mi optomekanik i vjetër. Ai përmban sensorë infra të kuqe (në rastin tonë, ata ishin të zinj). Aty ato çiftëzohen, domethënë dy fotocelë në një shishe. Me testuesin, asgjë nuk ju pengon të zbuloni se cila këmbë është menduar për çfarë. Transistorët vendas 816G do të veprojnë si një element kontrolli. Ne përdorim tre bateri të tipit gisht të bashkuar së bashku si burime energjie. Ose mund të merrni ndarjen e baterisë nga makina e vjetër, siç bëmë ne. Për instalim, do t'ju duhet tela. Për këto qëllime, telat e palëve të përdredhura janë ideale, të cilat në shtëpinë e çdo hakeri që respekton veten duhet të jenë grumbuj. Shtë i përshtatshëm të përdorni një zam të shkrirë të nxehtë me një armë ngrohjeje për të rregulluar të gjitha pjesët. Kjo shpikje e mrekullueshme shkrihet shpejt dhe vendoset po aq shpejt, gjë që ju lejon të punoni shpejt me të dhe të instaloni elementë të thjeshtë. Gjëja është ideale për vepra artizanale të tilla dhe e kam përdorur më shumë se një herë në artikujt e mi. Ne gjithashtu kemi nevojë për një tel të ngurtë, një kapëse letre e zakonshme do të bëjë mjaft mirë për të.

Ne montojmë qarkun

Pra, i nxorëm të gjitha pjesët dhe i vendosëm në tryezën tonë. Hekuri i saldimit tashmë po digjet me kolofon dhe ju po fërkoni duart, të etur për t'u mbledhur, mirë, atëherë le të fillojmë. Ne marrim një pjesë të montimit dhe e presim atë në madhësinë e robotit të ardhshëm. Ne përdorim gërshërë metalikë për të prerë PCB. Ne bëmë një shesh me një anë prej rreth 4-5 cm. Gjëja kryesore është që qarku ynë i pakët, bateritë, dy motorë dhe fiksues për rrotën e përparme të përshtaten mbi të. Kështu që bordi të mos bëhet i ashpër dhe i barabartë, mund ta përpunoni me një skedar, dhe gjithashtu të hiqni skajet e mprehta. Hapi ynë i ardhshëm do të jetë mbyllja e sensorëve. Fototransistorët dhe fotodiodat kanë plus dhe minus, me fjalë të tjera, anodë dhe katodë. Shtë e nevojshme të vëzhgoni polaritetin e përfshirjes së tyre, e cila është e lehtë të përcaktohet me testuesin më të thjeshtë. Në rast se gaboheni, asgjë nuk do të digjet, por roboti nuk do të ngasë. Sensorët janë ngjitur në qoshet e bordit të qarkut në njërën anë në mënyrë që ata të shikojnë në anët. Nuk është e nevojshme t'i bashkoni ato plotësisht në tabelë, por të lini diku rreth një centimetër e gjysmë kunjat në mënyrë që t'i ktheni lehtësisht në çdo drejtim - kjo do të na duhet në të ardhmen kur vendosim robotin tonë. Këta do të jenë sytë tanë, ata duhet të jenë në njërën anë të shasisë sonë, e cila në të ardhmen do të jetë pjesa e përparme e robotit. Mund të vërehet menjëherë se ne po mbledhim dy qarqe kontrolli: një për kontrollin e djathtë, dhe i dyti për motorët e majtë.

Pak më larg nga skaji i përparmë i shasisë, pranë sensorëve tanë, ne duhet të lidhim transistorët. Për lehtësinë e vulosjes dhe montimit të qarkut të mëtejshëm, ne i lidhëm të dy transistorët duke "parë" me shenjat e tyre drejt timonit të djathtë. Menjëherë duhet të theksohet vendndodhja e këmbëve të tranzistorit. Nëse e merrni tranzistorin në duart tuaja dhe ktheni substratin metalik drejt jush, dhe shënimin drejt pyllit (si në një përrallë), dhe këmbët drejtohen poshtë, atëherë këmbët do të lihen nga e djathta, përkatësisht: baza, mbledhës dhe emetues. Nëse shikoni diagramin që tregon transistorin tonë, atëherë baza do të jetë një shkop pingul me segmentin e trashë në një rreth, emetuesi është një shkop me një shigjetë, kolektori është i njëjti shkop, vetëm pa një shigjetë. Gjithçka duket se është e qartë këtu. Ne do të përgatisim bateritë dhe do të vazhdojmë në montimin e drejtpërdrejtë të qarkut elektrik. Fillimisht, ne morëm vetëm tre bateri AA dhe i lidhëm ato në seri. Mund t'i futni menjëherë në një mbajtës të veçantë të baterisë, i cili, siç kemi thënë tashmë, nxirret nga makina e fëmijëve të vjetër. Tani i lidhim telat te bateritë dhe përcaktojmë dy pika kryesore në tabelën tonë ku të gjitha telat do të konvergojnë. Kjo do të jetë një plus dhe një minus. Ne e bëmë atë thjesht - e kaluam palën e përdredhur në skajet e tabelës, ngjitëm skajet në transistorë dhe fotosensorë, bëmë një lak të përdredhur dhe ngjitëm bateritë atje. Ndoshta jo më së shumti menyra me e mire, por më i përshtatshmi. Epo, tani ne po përgatisim telat, dhe po fillojmë të montojmë pajisjet elektrike. Ne do të kalojmë nga poli pozitiv i baterisë në kontaktin negativ, përgjatë gjithë qarkut elektrik. Ne marrim një copë palë të përdredhur dhe fillojmë të ecim - lidhim kontaktin pozitiv të të dy fotosensorëve me plus bateritë, në të njëjtin vend ngjitëm emetuesit e transistorëve. Ngjiteni pjesën e dytë të fotocelës me një copë teli të vogël në bazën e tranzistorit. Këmbët e mbetura, të fundit të transyuk janë ngjitur respektivisht në motorë. Kontakti i dytë i motorëve mund të ngjitet në bateri përmes ndërprerësit.

Por si Jedi i vërtetë, ne vendosëm të ndiznim robotin tonë duke bashkuar dhe pa u shitur tela, pasi një ndërprerës i një madhësie të përshtatshme nuk u gjet në kazanët e mi.

Debugimi elektrik

Gjithçka, ne kemi mbledhur pjesën elektrike, tani le të fillojmë testimin e qarkut. Ne e ndezim skemën tonë dhe e çojmë në një llambë tavoline të ndezur. Nga ana tjetër, duke e kthyer njërën ose tjetrën fotocelë. Dhe shikoni se çfarë ndodh. Nëse motorët tanë fillojnë të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme, në varësi të ndriçimit, atëherë gjithçka është në rregull. Nëse jo, atëherë kërkoni bllokime në kuvend. Elektronika është shkenca e kontakteve, që do të thotë se nëse diçka nuk funksionon, atëherë diku nuk ka asnjë kontakt. Një pikë e rëndësishme: sensori i fotografisë së djathtë është përgjegjës për rrotën e majtë, dhe e majta, përkatësisht, për të djathtën. Tani, ne kuptojmë se në cilin drejtim rrotullohet motori i djathtë dhe i majtë. Ata të dy duhet të rrotullohen përpara. Nëse kjo nuk ndodh, atëherë është e nevojshme të ndryshoni polaritetin e ndezjes së motorit, i cili po rrotullohet në drejtim të gabuar, thjesht duke bashkuar përsëri telat në terminalet e motorit, anasjelltas. Ne vlerësojmë përsëri vendndodhjen e motorëve në shasi dhe kontrollojmë drejtimin e udhëtimit në drejtimin ku janë instaluar sensorët tanë. Nëse gjithçka është në rregull, atëherë le të vazhdojmë. Në çdo rast, kjo mund të rregullohet, edhe pasi gjithçka të jetë mbledhur përfundimisht.

Montimi i pajisjes

Ne e kuptuam pjesën e zymtë elektrike, tani le të zbresim tek mekanika. Ne do të bëjmë rrota nga kapakët nga shishet plastike. Për të bërë rrotën e përparme, merrni dy mbulesa dhe ngjitini ato së bashku.

Ne u ngjitëm së bashku përgjatë perimetrit me pjesën e zbrazët brenda, për qëndrueshmëri më të madhe të rrotës. Më tej, pikërisht në qendër të kapakut, ne shpojmë një vrimë në kapakun e parë dhe të dytë. Për shpimin dhe të gjitha llojet e zanateve shtëpiake, është shumë i përshtatshëm të përdorni një dremel - një lloj stërvitjeje të vogël me shumë hundë, bluarje, prerje dhe shumë të tjera. Veryshtë shumë i përshtatshëm për ta përdorur atë për shpimin e vrimave më pak se një milimetër, ku një stërvitje konvencionale nuk mund të përballojë.

Pasi të shpojmë kapakët, futim një kapëse letre të para-përkulur në vrimë.

Ne përkulim një kapëse letre në formën e shkronjës "P", ku rrota varet në shiritin e sipërm të shkronjës sonë.

Tani e rregullojmë këtë kapëse letre midis sensorëve të fotografive, para makinës sonë. Lehtësia e kapëses së letrës është se lehtë mund të rregulloni lartësinë e rrotës së përparme, dhe ne do të merremi me këtë rregullim më vonë.

Le të kalojmë në rrotat lëvizëse. Ne gjithashtu do t'i bëjmë ato nga kapakët. Po kështu, ne stërvitim çdo rrotë pikërisht në qendër. Shtë më mirë që stërvitja të jetë madhësia e boshtit të motorit, dhe në mënyrë ideale - një pjesë e një milimetri më e vogël në mënyrë që boshti të futet atje, por me vështirësi. Ne i vendosim të dy rrotat në boshtin e motorëve, dhe në mënyrë që ata të mos hidhen, i rregullojmë me zam të nxehtë.

Shtë e rëndësishme ta bëni këtë jo vetëm në mënyrë që rrotat të mos fluturojnë gjatë drejtimit, dhe gjithashtu të mos kthehen në vendin e fiksuesit.

Pjesa më kritike është fiksimi i motorëve elektrikë. Ne i vendosim ato në fund të shasisë sonë, në anën e kundërt të tabelës, në krahasim me të gjithë pjesën tjetër të pajisjeve elektronike. Duhet mbajtur mend se motori i kontrolluar është vendosur përballë sistemit të tij të fotografisë së kontrollit. Kjo është bërë në mënyrë që roboti të kthehet drejt dritës. Në të djathtë është sensori i fotografisë, në të majtë është motori dhe anasjelltas. Për të filluar, ne do të përgjojmë motorët me copa të palëve të përdredhura, të filetuara nëpër vrimat në montim dhe të përdredhur nga lart.

Ne furnizojmë me energji dhe shikojmë se ku po kthehen motorët. Në një dhomë të errët, motorët nuk do të rrotullohen, këshillohet t'i drejtoni ato në llambë. Ne kontrollojmë nëse të gjithë motorët po punojnë. Ne e kthejmë robotin dhe shikojmë se si motorët ndryshojnë shpejtësinë e tyre të rrotullimit në varësi të ndriçimit. Ne e kthejmë atë me fotosensorin e duhur, dhe motori i majtë duhet të kthehet shpejt, dhe tjetri - përkundrazi, ngadalësohet. Së fundi, ne kontrollojmë drejtimin e rrotullimit të rrotave në mënyrë që roboti të shkojë përpara. Nëse gjithçka funksionon siç përshkruam, atëherë mund t'i rregulloni me kujdes motorët me zam të shkrirë të nxehtë.

Ne përpiqemi të sigurohemi që rrotat e tyre janë në të njëjtin aks. Kjo është e gjitha - ne rregullojmë bateritë në platformën e sipërme të shasisë dhe kalojmë në konfigurimin dhe lojën me robotin.

Kurthe dhe personalizim

Kurthi i parë në zanatin tonë ishte i papritur. Kur bashkuam të gjithë qarkun dhe pjesën teknike, të gjithë motorët reaguan në mënyrë perfekte ndaj dritës dhe gjithçka dukej se po shkonte shkëlqyeshëm. Por kur e vendosëm robotin në dysheme, ai nuk shkoi me ne. Doli se fuqia e motorëve thjesht nuk është e mjaftueshme. Më duhej të rrëzoja urgjentisht një makinë për fëmijë në mënyrë që të merrja motorë më të fuqishëm nga atje. Nga rruga, nëse merrni motorë nga lodrat, patjetër që nuk do të gaboni me fuqinë e tij, pasi ato janë krijuar për të transportuar shumë makina me bateri. Kur zbuluam motorët, kaluam në akordim dhe një makinë me pamje kozmetike. Së pari ju duhet të mbledhni mjekrat e telave që ne tërheqim përgjatë dyshemesë, dhe t'i rregulloni ato në shasi me zam të nxehtë.

Nëse roboti zvarritet me barkun e tij, atëherë mund të ngrini shasinë e përparme duke përkulur tela fiksues. Gjëja më e rëndësishme janë sensorët e fotografive. Bestshtë mirë që t'i përkulni ato duke u larguar në tridhjetë gradë nga pjata kryesore. Pastaj ai do të kapë burimet e dritës dhe do të shkojë tek ato. Këndi i kërkuar i përkuljes duhet të zgjidhet në mënyrë eksperimentale. Kjo është e gjitha, ne armatosemi me një llambë tavoline, e vendosim robotin në dysheme, e ndezim dhe fillojmë të kontrollojmë dhe gëzohemi se si fëmija juaj ndjek qartë burimin e dritës dhe sa me zgjuarsi e gjen atë.

Përmirësimet

Nuk ka kufi për përsosmërinë dhe funksionet mund t'i shtohen robotit tonë pafundësisht. Madje kishte mendime për instalimin e një kontrolluesi, por atëherë kostoja dhe kompleksiteti i prodhimit do të rriteshin ndjeshëm, dhe kjo nuk është metoda jonë.

Përmirësimi i parë është krijimi i një roboti që do të voziste përgjatë një trajektoreje të caktuar. Gjithçka është e thjeshtë këtu, një shirit i zi merret dhe printohet në printer, ose në mënyrë të ngjashme vizatohet me një shënues të zi të përhershëm në një fletë letre Whatman. Gjëja kryesore është se shiriti është pak më i ngushtë se gjerësia e fotosensorëve të mbyllur. Ne i ulim vetë fotocellat në mënyrë që ata të shikojnë në dysheme. Pranë secilit prej syve tanë, ne instalojmë një LED super të ndritshëm në seri me një rezistencë prej 470 ohms. Ne e lidhim vetë LED me rezistencë drejtpërdrejt në baterinë. Ideja është e thjeshtë, drita reflektohet në mënyrë perfekte nga një fletë e bardhë letre, godet sensorin tonë dhe roboti lëviz drejt. Sapo rrezja godet shirit i errët, atëherë pothuajse asnjë dritë nuk hyn në fotocellë ( letër e zezë thith në mënyrë të përsosur dritën), dhe për këtë arsye një motor fillon të rrotullohet më ngadalë. Një motor tjetër e kthen robotin me shpejtësi, duke e niveluar kursin e tij. Si rezultat, roboti rrotullohet përgjatë një rripi të zi, si në shina. Ju mund të vizatoni një shirit të tillë në dyshemenë e bardhë dhe ta dërgoni robotin në kuzhinë për një birrë nga kompjuteri juaj.

Ideja e dytë është të ndërlikoni qarkun duke shtuar dy transistorë të tjerë dhe dy sensorë fotografish dhe ta bëni robotin të kërkojë dritë jo vetëm nga përpara, por edhe nga të gjitha anët, dhe sapo ta gjejë, nxiton drejt tij. Gjithçka do të varet vetëm nga cila anë shfaqet burimi i dritës: nëse përpara, atëherë do të shkojë përpara, dhe nëse nga prapa, do të rrokulliset mbrapa. Edhe në këtë rast, për të thjeshtuar montimin, mund të përdorni mikro qarkun LM293D, por kushton rreth njëqind rubla. Por me të, ju lehtë mund të konfiguroni aktivizimin diferencial të drejtimit të rrotullimit të rrotave, ose, më thjesht, drejtimin e lëvizjes së robotit: përpara dhe prapa.

Gjëja e fundit që mund të bëhet është të hiqni krejtësisht bateritë që vazhdojnë të punojnë dhe të vendosni në një panel diellor, i cili tani mund të blihet në një dyqan aksesor për Telefonat celular(ose dialektrike). Për të përjashtuar humbjen e plotë të funksionalitetit të robotit në këtë mënyrë, nëse aksidentalisht hyn në hije, është e mundur të lidhni paralelisht një bateri diellore - një kondensator elektrolitik me një kapacitet shumë të madh (mijëra mikrofarada). Meqenëse tensioni ynë atje nuk kalon pesë volt, kondensatori mund të merret i llogaritur për 6.3 volt. Me një kapacitet të tillë dhe një tension të tillë, do të jetë mjaft miniaturë. Kondensatorët ose mund të blihen ose hiqen nga furnizimet e vjetra të energjisë.
Pjesa tjetër e variacioneve të mundshme, mendojmë, mund të dalësh me veten. Nëse ka diçka interesante, sigurohuni që të shkruani.

përfundimet

Kështu që ne u bashkuam me shkencën më të madhe, motorin e përparimit - kibernetikën. Në vitet shtatëdhjetë të shekullit të kaluar, ishte shumë e popullarizuar të hartoheshin robotë të tillë. Duhet të theksohet se në krijimin tonë, përdoren elementet e teknologjisë së llogaritjes analoge, të cilat u shuan me ardhjen e teknologjive dixhitale. Por siç kam treguar në këtë artikull, jo gjithçka është e humbur. Shpresoj se nuk do të ndalemi në hartimin e një roboti kaq të thjeshtë, por do të dalim me modele të reja dhe të reja, dhe do të na surprizoni me tuajin zanate interesante... Fat i mirë me kuvendin tuaj!

27 gusht 2017 Genadi

Edhe ata që sapo kanë marrë një hekur bashkues mund të bëjnë robotin më të thjeshtë.

Kryesisht roboti ynë (në varësi të modelit) do të bjerë në dritë ose, përkundrazi, do të largohet prej tij, do të vrapojë përpara në kërkim të një rreze drite ose do të kthehet prapa si një nishan.

Për "inteligjencën artificiale" të ardhshme na duhen:

Mikrocirku L293D
Motor elektrik i vogël M1 (mund të nxirret nga makinat e lodrave)
Fototransistor dhe rezistencë 200 ohm.
Tela, një bateri dhe, natyrisht, vetë platforma, ku do të vendoset e gjithë kjo.

Nëse shtoni disa LED të ndritshëm në dizajn, atëherë lehtë mund të arrini që roboti thjesht të vrapojë pas dorës ose madje të ndjekë një vijë të lehtë ose të errët. Krijimi ynë do të jetë një përfaqësues tipik i robotëve të klasës BEAM. Parimi i sjelljes së robotëve të tillë bazohet në "fotoreceptim", domethënë, drita, në këtë rast, do të veprojë si një burim informacioni.

Roboti ynë do të ecë përpara kur një rreze drite ta godasë atë. Kjo sjellje e pajisjes quhet "fotokinezë" - një rritje ose ulje e paligjshme e lëvizshmërisë në përgjigje të ndryshimeve në nivelet e dritës.

Pajisja jonë, siç u përmend më lart, përdorte një fototransistor strukturat n-p-n- PTR-1 si fotosensor. Këtu, ju mund të përdorni jo vetëm një fototransistor, por edhe një fotorezistor ose fotodiodë, pasi parimi i funksionimit për të gjithë elementët është i njëjtë.

Figura tregon menjëherë diagramin e instalimeve elektrike të robotit. Nëse nuk jeni ende mjaft të njohur me teknikën konventat, atëherë, këtu, bazuar në këtë diagram, do të jetë e lehtë të kuptohen parimet e përcaktimit dhe lidhjes së elementeve me njëri -tjetrin.

GND. Telat që lidhin elementët e ndryshëm të qarkut me tokën (poli negativ i furnizimit me energji elektrike) zakonisht nuk shfaqen plotësisht në diagrame. Në vend të kësaj, një vizë e vogël është tërhequr për të treguar lidhjen e tokës. Ndonjëherë, pranë pultit ata shkruajnë "GND" - nga anglishtja. fjalët "tokë" - tokë.

Vcc. Ky përcaktim tregon se përmes kësaj pjese qarku është i lidhur me furnizimin me energji - Pol pozitiv! Ndonjëherë në diagrame, në vend të këtyre shkronjave, shpesh shkruhet vlerësimi aktual. Në këtë rast, + 5V.

Parimi i robotit.

Kur një rreze drite godet fototransistorin (në diagram tregohet si PRT1), shfaqet një sinjal pozitiv në daljen e mikroqarkut INPUT1, i cili e bën motorin M1 të funksionojë. Anasjelltas, kur rrezja e dritës ndalon së ndriçuari fototransistorin, sinjali në daljen e mikroqarkut INPUT1 zhduket, prandaj, motori ndalon.

Rezistori R1 në këtë qark është krijuar për të kompensuar rrymën që kalon përmes fototransistorit. Vlera nominale e rezistencës është 200 Ohm - natyrisht, këtu mund të lidhni rezistorë me prerje të tjera, por duhet të mbahet mend se ndjeshmëria e fototransistorit, dhe kështu performanca e vetë robotit, do të varet nga vlera nominale.

Nëse vlera e rezistencës është e madhe, atëherë roboti do të reagojë vetëm në një rreze drite shumë të ndritshme, dhe nëse është e vogël, atëherë ndjeshmëria do të jetë shumë më e lartë.

Me pak fjalë, nuk duhet të përdorni rezistorë me një rezistencë më të vogël se 100 Ohm në këtë qark, përndryshe fototransistori thjesht mund të nxehet dhe të dështojë.

Multimetra dixhitale dhe analoge Kryerja e matjeve Qarqet e leximit: mbrojtja, tokëzimi Qarqet e leximit: llambat dhe fotocellat Riparimi i kazanit elektrik Orë e bërë vetë me projeksion imazhi

Në epokën e inovacionit, robotët nuk janë më makina të çuditshme. Por me siguri do të habiteni: a mund të bëhet një robot në shtëpi?

Pa dyshim, një robot me dizajn kompleks, mikroelementet, qarqet dhe programet për të krijuar është mjaft e vështirë. Dhe nuk mund të bëhet pa njohuri të fizikës, mekanikës, elektronikës dhe programimit. Sidoqoftë, roboti më i thjeshtë mund të bëhet me dorë.

Robot- një makinë që duhet të kryejë automatikisht çdo veprim. Por për një robot të bërë në shtëpi, ka një detyrë më të lehtë - të lëvizësh.

Konsideroni 2 opsionet më të thjeshta për krijimin e një roboti.

1. Le të bëjmë një defekt të vogël që do të dridhet. Ne kemi nevojë për:

motor nga makina e fëmijëve,
bateri litiumi CR2032 (tabletë);
mbajtës i baterisë,
kapese letrash,
shirit izolues,
Makine per ngjitjen e metalit,
Diodë që lëshon dritë.

Ne e mbështjellim LED me shirit elektrik, duke i lënë skajet e tij të lira. Duke përdorur një hekur bashkues, lidhni fundin e LED dhe pjesën e pasme të mbajtësit të baterisë. Lidhni tela tjetër të LED në kontaktet e motorit. Ne i heqim kapëset e letrës, ato do të jenë putrat e defektit. Ne i lidhim këmbët në motor. Këmbët mund të mbështillen me shirit ngjitës, kështu që brumbulli robot do të jetë më i qëndrueshëm. Telat e mbajtësit të baterisë duhet të lidhen me telat e motorit. Sapo bateria e litiumit të jetë instaluar në mbajtës, brumbulli do të fillojë të dridhet dhe të lëvizë. Shikoni videon se si të krijoni një robot kaq të thjeshtë më poshtë.

2. Bërja e një artisti robot. Ne kemi nevojë për:

plastike ose kartoni,
motor nga makina e fëmijëve,
bateri litiumi CR2032,
3 stilolapsa me majë,
shirit elektrik, fletë metalike,
zam.

Plasticshtë e nevojshme të pritet një formë për robotin e ardhshëm nga plastika ose kartoni - një trekëndësh volumetrik. Një vrimë është prerë në qendër në të cilën është futur motori. 3 vrima janë prerë nga 3 skajet, ku futen stilolapsa me majë ndjerë. Një bateri është ngjitur në telin e motorit duke përdorur zam me copa petë. Motori futet në një vrimë në trupin e robotit, e fiksuar atje me zam ose shirit. Teli i dytë motorik lidhet me baterinë. Dhe artisti robot fillon të lëvizë!

Tani pak njerëz mbajnë mend, për fat të keq, se në vitin 2005 kishte Vëllezërit Kimikë dhe ata kishin një video të mrekullueshme - Besoni, ku një krah robotik po ndiqte heroin e videos rreth qytetit.

Atëherë pata një ëndërr. E parealizueshme në atë kohë, sepse nuk kisha idenë më të vogël për elektronikën. Por unë doja të besoja - beso. Kanë kaluar 10 vjet, dhe vetëm dje arrita të mblidh krahun tim robotik për herë të parë, ta vë në punë, pastaj ta thyej, ta rregulloj dhe ta filloj përsëri, dhe gjatë rrugës të gjej miq dhe të fitoj vetëbesim Me

Kujdes, prishës nën prerje!

E gjitha filloi me (përshëndetje, Master Kit, dhe faleminderit që më lejove të shkruaj në blogun tënd!), E cila u gjet dhe u zgjodh pothuajse menjëherë pas këtij artikulli në Habré. Faqja thotë se edhe një fëmijë 8-vjeçar mund të ndërtojë një robot-pse jam më keq? Unë thjesht provoj dorën time në të njëjtën mënyrë.

Në fillim kishte paranojë

Si një paranojak i vërtetë, unë do të shpreh menjëherë frikën që kisha fillimisht për konstruktorin. Në fëmijërinë time, në fillim kishte dizajnerë solidë sovjetikë, pastaj u shkatërruan në duart e mia lodra kineze... dhe pastaj mbaroi femijeria :(

Prandaj, nga ajo që mbeti në kujtesën e lodrave ishte:

A do të thyhet dhe do të shkërmoqet plastika në duart tuaja?
A do të përshtaten detajet lirshëm?
Jo të gjitha pjesët e përfshira në komplet?
A do të jetë struktura e mbledhur e brishtë dhe jetëshkurtër?

Dhe së fundi, një mësim i nxjerrë nga projektuesit sovjetikë:

Disa nga pjesët do të duhet të përfundojnë me një skedar
Dhe pjesët e pjesëve thjesht nuk do të jenë në grup.
Dhe një pjesë tjetër nuk do të funksionojë fillimisht, do të duhet të ndryshohet

Çfarë mund të them tani: jo më kot në videon time të preferuar Besoni personazhi kryesor sheh frikë atje ku nuk janë. Asnjëra nga frika nuk u realizua: kishte saktësisht aq pjesë sa duheshin, të gjitha përputheshin, sipas mendimit tim - të përsosura, gjë që ngriti shumë humorin gjatë punës.

Detajet e konstruktorit jo vetëm që përputhen në mënyrë të përsosur me njëra -tjetrën, por edhe momenti mendohet mbi këtë detajet janë pothuajse të pamundura të ngatërrohen... Vërtetë, me pedantërinë gjermane krijuesit lërini mënjanë vidhat saktësisht aq sa është e nevojshme, prandaj, është e padëshirueshme të humbni vida në dysheme ose të ngatërroni "cili ku" kur montoni robotin.

Specifikimet:

Gjatësia: 228 mm
Lartësia: 380 mm
Gjerësia: 160 mm
Pesha e montimit: 658 gr

Ushqyerja: 4 bateri të tipit D
Pesha e artikujve të hequr: deri në 100 g
Drita e pasme: 1 LED
Lloji i kontrollit: telekomandë me tela
Koha e parashikuar e ndërtimit: Ora 6
Trafiku: 5 motorë të krehur
Mbrojtja e strukturës gjatë lëvizjes: rrotull

Lëvizshmëria:
Mekanizmi i kapjes: 0-1,77""
Lëvizja e kyçit të dorës: brenda 120 gradë
Lëvizja e bërrylit: brenda 300 gradë
Lëvizja e shpatullave: brenda 180 gradë
Rrotullimi në platformë: brenda 270 gradë

Do t'ju duhet:

pincë të zgjatur (nuk mund të bësh pa to)
prerës anësorë (mund të zëvendësohen me një thikë letre, gërshërë)
kaçavidë me kryq
4 bateri të tipit D

E rëndësishme! Rreth detajeve të vogla

Nga rruga, në lidhje me "dhëmbëzuesit". Nëse keni hasur në një problem të ngjashëm dhe dini se si ta bëni asamblenë edhe më të përshtatshme - mirë se vini në komentet. Deri më tani, unë do të ndaj përvojën time.

Vidhat dhe vidhat e të njëjtit funksion, por të ndryshëm në gjatësi, janë shkruar qartë në udhëzimet, për shembull, në foto e mesme në fund shohim bulona P11 dhe P13. Ose ndoshta P14 - mirë, domethënë këtu përsëri, unë i ngatërroj përsëri. =)

Ju mund t'i dalloni ato: udhëzimet thonë se cili prej tyre është sa milimetra. Por, së pari, nuk do të uleni me një caliper (veçanërisht nëse jeni 8 vjeç dhe / ose thjesht nuk e keni), dhe, së dyti, mund t'i dalloni në fund vetëm nëse i vendosni pranë tij , e cila mund të mos më vijë menjëherë në mendje (nuk më ka ardhur, hehe).

Prandaj, unë do t'ju paralajmëroj paraprakisht nëse vendosni të mblidhni vetë këtë ose një robot të ngjashëm, këtu është një aluzion për ju:

ose hidhni një vështrim më të afërt në fiksimet paraprakisht;
ose blini vetes shumë vida të vogla, vida dhe bulona vetë-përgjimi në mënyrë që të mos avullojë.

Gjithashtu, në asnjë rrethanë mos hidhni asgjë derisa të keni mbaruar montimin. Në foton e poshtme, në mes, midis dy pjesëve nga trupi i "kokës" së robotit, ka një unazë të vogël që pothuajse fluturoi në plehra së bashku me "copëzat" e tjera. Dhe kjo, nga rruga, është mbajtësja për elektrik dore LED në "kokën" e mekanizmit të kapjes.

Procesi i ndërtimit

Roboti vjen me udhëzime pa zhurmë të mëtejshme - vetëm imazhe dhe pjesë të kataloguara dhe etiketuara qartë.

Detajet kafshohen mjaft të përshtatshme dhe nuk kërkojnë zhveshje, por më pëlqeu ideja e përpunimit të çdo detaji me një thikë kartoni dhe gërshërë, edhe pse kjo nuk është e nevojshme.

Montimi fillon me katër nga pesë motorët e përfshirë në dizajn, të cilët janë një kënaqësi e vërtetë për tu montuar: Unë thjesht i dua mekanizmat e ingranazheve.

Ne i gjetëm motorët të paketuar mirë dhe "të mbërthyer" me njëri -tjetrin - bëhuni gati t'i përgjigjeni pyetjes së fëmijës pse motorët e kolektorit magnetizohen (ju mundeni menjëherë në komente! :)

E rëndësishme: në 3 nga 5 baza motorike që ju nevojiten zhyt arrat në anët- në të ardhmen, ne do t'i vendosim trupat mbi to kur montojmë dorën. Arrat anësore nuk janë të nevojshme vetëm në motor, i cili do të shkojë në bazën e platformës, por për të mos kujtuar më vonë se cili rast është ku, është më mirë të zhyten arrat në secilën nga katër kutitë e verdha menjëherë. Vetëm për këtë operacion do t'ju duhet pincë, në të ardhmen ato nuk do të jenë të nevojshme.

Pas rreth 30-40 minutash, secili nga 4 motorët ishte i pajisur me mekanizmin dhe strehimin e tij të ingranazheve. Gjithçka nuk do të jetë më e ndërlikuar sesa "Kinder Surprise" do të ishte në fëmijëri, vetëm shumë më interesante. Pyetja e vëmendjes nga fotografia e mësipërme: tre nga katër ingranazhet dalëse janë të zeza, ku është e bardha? Një tel blu dhe i zi duhet të dalë nga trupi i tij. Udhëzimet përmbajnë të gjitha këto, por mendoj se ia vlen t'i kushtohet vëmendje përsëri.

Pasi të keni të gjithë motorët në duart tuaja, përveç atij "kokë", do të filloni të montoni platformën në të cilën do të qëndrojë roboti ynë. Ishte në këtë fazë që më erdhi kuptimi se ishte e nevojshme të veprohej më me mend me vida dhe vida: siç mund ta shihni në foton më lart, dy vida për të fiksuar motorët së bashku për shkak të arrave anësore nuk ishin të mjaftueshme për mua - ata ishin të dehur tashmë në thellësinë e platformës tashmë të mbledhur. Më duhej të improvizoja.

Kur platforma dhe pjesa kryesore e krahut janë mbledhur, udhëzimet do t'ju nxisin të kaloni në montimin e mekanizmit mbërthyes, ku ka shumë pjesë të vogla dhe pjesë lëvizëse - pjesa argëtuese!

Por, duhet të them që kjo do të përfundojë prishësit dhe videoja do të fillojë, pasi më duhej të shkoja në një takim me mikun tim dhe robotin, të cilin nuk mund ta përfundoja në kohë, duhej ta merrja me vete.

Si të bëheni shpirti i kompanisë me ndihmën e një roboti

Lehtësisht! Kur vazhduam montimin së bashku, u bë e qartë: të mblidhni robotin vetë - shume bukur Puna së bashku në një dizajn është dyfish e këndshme. Prandaj, mund ta rekomandoj me siguri këtë grup për ata që nuk duan të ulen në një kafene për biseda të mërzitshme, por duan të shohin miq dhe të kalojnë mirë. Për më tepër, më duket se ndërtimi i ekipit me një grup të tillë - për shembull, montimi me dy ekipe, për shpejtësi - është pothuajse një opsion fitimprurës.

Roboti erdhi në jetë në duart tona sapo mbaruam montimin. Fatkeqësisht, nuk mund t’ju përcjell kënaqësinë tonë me fjalë, por mendoj se shumë këtu do të më kuptojnë. Kur një strukturë që ju vetë e keni mbledhur papritmas fillon të jetojë një jetë të plotë - është një emocion!

Ne e kuptuam se ishim jashtëzakonisht të uritur dhe shkuam për të ngrënë. Nuk ishte larg, kështu që ne e mbajtëm robotin në duar. Dhe pastaj një tjetër na priste një surprizë e këndshme: Robotika nuk është vetëm argëtuese. Gjithashtu i afron njerëzit së bashku. Sapo u ulëm në tryezë, u rrethuam nga njerëz që donin të njiheshin me robotin dhe të mblidhnin të njëjtin për veten e tyre. Mbi të gjitha, djemve u pëlqeu të përshëndesin robotin "pranë tentakulave", sepse ai me të vërtetë sillet si një person i gjallë, dhe para së gjithash, është një dorë! Me një fjalë, parimet themelore të animatronikës u zotëruan nga përdoruesit në mënyrë intuitive... Ja si dukej:

Telashe

Me t'u kthyer në shtëpi, një surprizë e pakëndshme më priste, dhe është mirë që ndodhi para publikimit të këtij përmbledhje, sepse tani do të diskutojmë menjëherë për zgjidhjen e problemeve.

Pasi vendosëm të përpiqemi të lëvizim krahun në amplituda maksimale, ne arritëm të arrijmë një kërcitje karakteristike dhe dështim të funksionalitetit të mekanizmit motorik në bërryl. Në fillim më shqetësoi: mirë, lodër e re, sapo mbledhur - dhe nuk punon më.

Por pastaj më doli: nëse ju vetë sapo e keni mbledhur atë, çfarë ishte çështja? =) Unë e di shumë mirë grupin e ingranazheve brenda kasës, dhe për të kuptuar nëse vetë motori është prishur, ose nëse kutia thjesht nuk ishte siguruar mjaft mirë, mund t'i jepni një ngarkesë pa e hequr motorin nga bordi dhe shikoni nëse klikimet vazhdojnë.

Ishte atëherë që unë arrita të ndiej reale robo-master!

Duke çmontuar me kujdes "nyjen e bërrylit", ishte e mundur të përcaktohej se motori funksionon pa probleme pa ngarkesë. Trupi u shpërbë, njëra nga vidhat ra brenda (sepse motori e magnetizoi atë), dhe nëse vazhdojmë të punojmë me ingranazhet, ingranazhet do të dëmtohen - në formë të çmontuar, një "pluhur" karakteristik i plastikës së veshur u gjet në ato.

Isshtë shumë i përshtatshëm që roboti nuk duhej të çmontohej plotësisht. Dhe është vërtet mirë që prishja ishte për shkak të montimit jo të rregullt në këtë vend, dhe jo për shkak të disa vështirësive të fabrikës: ato nuk u gjetën fare në kompletin tim.

Këshilla: herën e parë pas montimit, mbani një kaçavidë dhe pincë në dispozicion - ato mund të vijnë në ndihmë.

Çfarë mund të edukoni me këtë çantë?

Vetëbesim!

Jo vetëm që kam gjetur tema të zakonshme për komunikim me absolutisht te panjohurit, por gjithashtu arrita që jo vetëm të mblidhja, por edhe ta rregulloja lodrën vetë! Kjo do të thotë që unë mund të jem i sigurt se gjithçka do të jetë gjithmonë mirë me robotin tim. Dhe kjo është një ndjenjë shumë e këndshme kur bëhet fjalë për gjërat e preferuara.

Ne jetojmë në një botë ku jemi jashtëzakonisht të varur nga shitësit, furnizuesit, punonjësit e shërbimeve dhe disponueshmëria e kohës dhe parave të lira. Nëse nuk dini të bëni pothuajse asgjë, do të duhet të paguani për gjithçka, dhe ka shumë të ngjarë - të paguani më shumë. Mundësia për të rregulluar një lodër vetë, sepse e dini se si është rregulluar secila njësi në të, është e paçmueshme. Lëreni fëmijën të ketë një vetëbesim të tillë.

Rezultatet

Ajo që na pëlqeu:

Roboti i mbledhur sipas udhëzimeve nuk kërkoi korrigjim, filloi menjëherë
Detajet janë pothuajse të pamundura të ngatërrohen
Katalogimi i rreptë dhe disponueshmëria e detajeve
Mos lexoni udhëzime (vetëm imazhe)
Mungesa e reagimeve të rëndësishme dhe boshllëqeve në struktura
Lehtësia e montimit
Lehtësia e parandalimit dhe riparimit
E fundit por jo më pak e rëndësishme: ju e mblidhni lodrën tuaj, fëmijët filipinas nuk punojnë për ju

Çfarë tjetër nevojitet:

Më shumë fiksues, aksione
Pjesë dhe pjesë këmbimi për të, në mënyrë që ta zëvendësoni nëse është e nevojshme
Më shumë robotë, të ndryshëm dhe kompleksë
Idetë që mund të përmirësohen / shtohen / hiqen - me një fjalë, loja nuk përfundon me montimin! Unë me të vërtetë dua që ajo të vazhdojë!

Aktgjykimi:

Montimi i një roboti nga ky grup ndërtimi nuk është më i vështirë sesa një enigmë ose "Kinder surprizë", vetëm rezultati është shumë më i madh dhe shkaktoi një stuhi emocionesh tek ne dhe ata përreth nesh. Set i shkëlqyeshëm, faleminderit!

Si përfundim, Habr, kam disa pyetje për ju:

Si do ta përdorni manipuluesin tuaj?
A mendoni se është e mundur të ndryshoni ose shtoni diçka në modelin e vetë robotit, në mënyrë që të mos ndaleni dhe të vazhdoni të luani?
Çfarë, ndoshta, nuk u mor parasysh nga unë në procesin e montimit?
Gjithsesi, si ju pëlqen rishikimi? =)

Roboti është një nga zanatet e preferuara për fëmijët e të gjitha moshave. Shifrat mund të bëhen në mënyrë të pavarur nga një larmi materialesh dhe ndonjëherë edhe të papritura: nga kutitë e panevojshme në mastikë të ngrënshëm. Le të shqyrtojmë në detaje se në cilat mënyra një robot mund të bëhet shpejt dhe lehtë me duart tona. Përshkrimet dhe foto hap pas hapi jepen më poshtë.

Ne bëjmë robotë të ndryshëm me duart tona në klasa master hap pas hapi

Roboti me grep Bibi.

Një nga personazhet më të lezetshëm dhe më qesharak është roboti Bibi nga "Smeshariki" i preferuar i të gjithëve. Easyshtë e lehtë të thur me grep një figurë të rrumbullakët nga mbetjet e fijeve me shumë ngjyra.

Materialet e nevojshme:

fije akrilike ose pambuku me ngjyra të verdha dhe bruz, si dhe disa fije të zeza, kafe, jeshile dhe të kuqe;
grep i një madhësie të përshtatshme;
dimërues sintetik;
karton;
tela;
gjilpërë;
gërshërë

Procedura e funksionimit.

Fijet ngjyrë të verdhë ne mbledhim dy sythe dhe i mbyllim në një unazë, e lidhim me 6 kolona të vetme me grep. Në rreshtin e dytë ne thurim 12 thur me grep, pastaj shtojmë në mënyrë të barabartë 6 kolona në secilën rresht. Ne thurim nga 9 në 16 rreshta pa rritje, në secilën rresht duhet të ketë 48 kolona. Nga rreshti i 17 -të, ne zvogëlojmë sythe në renditje të kundërt, derisa të marrim një copë pune të rrumbullakët. Ndërsa thurim, e mbushim pjesën me poliestër mbushës.

Ne fillojmë të thurim trupin. Për një pjesë, ne shtypim dy me fije bruz sythe ajri, i mbyllim në një unazë dhe e lidhim me 6 thur me grep. Në rreshtin e dytë ne thurim 12 thur me grep. Në rreshtat e tretë dhe të mëvonshëm, ne bëjmë rritje uniforme prej 6 kolonash, duke alternuar midis klasikes dhe kolona të stampuara... Në rreshtin 9, ne thurim rritjen e fundit, ju duhet të merrni 54 thur me grep të vetëm. Ne thurim rreshtin tjetër pa rritje, pastaj e lidhim pjesën e punës me gjysmë kolona, duke futur grepin pas murit të pasmë të sytheve. Në rreshtin e 12 -të, alternoni 2 thur me grep të vetëm, një përplasje prej 4 thur me grep të dyfishtë të papërfunduar dhe 8 thur me grep. Pastaj, në rreshtin e 13 -të, ne lidhim hemisferën që rezulton me kolona të vetme me grep dhe presim fijen. Ne thurim pjesën e dytë në të njëjtën mënyrë. Ju mund të përdorni modele të tjera të thurjes për rastin.

Ne mbledhim bazën e verdhë dhe pjesët e trupit, duke lënë hapësirë për sytë. Ne thurim doreza të formës arbitrare nga fijet bruz dhe i bashkojmë ato në trup. Pastaj nga copëzat e fijeve ne thurim rrota, një antenë, çelësa dhe llamba dekorative, sy. Qepni detajet në figurë, qëndisni nxënësit dhe pikat kryesore në sy. Fillimisht futim tela në antenë dhe e kthejmë me një spirale. Pritini fijet dhe fillojini me kujdes. Roboti Bibi është gati!

Ndjehej lodër e butë.

Kush tha që një robot duhet të jetë domosdoshmërisht prej metali dhe plastike ose, në rastin më të keq, kartoni? Një vajzë qesharake robot e bërë nga ndjerë mund të zëvendësojë Lodër e butë ose një figurë miniaturë amigurumi.

Për të bërë një lodër të vogël të stilit amigurumi nga e ndjerë e butë ose qeth ne prerë pjesë katrore të madhësive të mëposhtme:

4.5 cm për bustin;
3.5 cm për kokën;
2.0 cm për këmbët;
1.5 cm për duart.

Për secilën pjesë të trupit, do t'ju duhen 6 sheshe. Nëse dëshironi, madhësia e boshllëqeve mund të rritet ndjeshëm në mënyrë që një lodër e madhe e butë të qepet.

Ne prerë boshllëqet pa lejime ose me lejimet minimale prej 1-2 mm. Qepni detajet në secilën anë me një thurje të fortë derisa të merrni një kub. Para se të qepim anën e fundit, ne e mbushim boshllëkun me gëzof sintetik ose mbushës tjetër. Ne sigurohemi që fijet e mbushësit të mos ngjiten përgjatë skajeve të kubit, nëse është e nevojshme, prerë tepricën.

Në mënyrë të ngjashme, ne qepim të gjitha pjesët e trupit të robotit të ardhshëm dhe i lidhim së bashku me një gjilpërë dhe fije ose një armë zam. Qepni sytë nga gjysmë rruaza, qëndisni qerpikët, nëse dëshironi, qepni një hark dhe dekorime të tjera. Figurina miniaturë mund të bëhet në formën e një magneti në frigorifer, një varëse çelësash ose një karficë zbukurimi.

Një robot i bërë nga kuti.

Një robot qesharak dhe shumë i lezetshëm është bërë nga kuti të panevojshme. Ju mund të përdorni të gjitha kutitë për të marrë artikullin madhësi e madhe, ose kuti prerëse të bordit të valëzuar për të marrë një figurë miniaturë.

Për të bërë robot i vogel jashtë kutive, mund të përdorni modelin e mëposhtëm.

Ne transferojmë modelin e madhësisë së kërkuar në karton dhe palosim me kujdes pjesët përgjatë vijave të palosjes. Për të shmangur formimin e rrudhave dhe palosjeve të grisura, duhet të përdorni një thikë klerikale. Në detajet për kokën, ne bëjmë me kujdes prerje në formën e syve dhe hundës; nëse dëshironi, forma e vrimave mund të modifikohet. Ne ngjitim të gjitha lejimet duke përdorur zam PVA ose "Moment" dhe mblidhim figurën, duke filluar nga trupi. Krahët dhe këmbët mund të rrotullohen në mënyrë që të lëvizin.

Nëse keni kuti të gatshme, të pastra dhe të pastra me madhësinë e duhur, mund t'i përdorni. Kjo metodë është e shkëlqyeshme për fillestarët. Në mënyrë të ngjashme, ju mund të bëni një robot nga materiale të tjera, më të qëndrueshme - druri ose kompensatë. Në këtë rast, është e nevojshme të prisni boshllëqet e madhësisë së kërkuar nga kompensatë, të lyeni skajet dhe t'i ngjitni ato në kube duke përdorur shirit ngjitës. Më tej, montimi kryhet në analogji me një figurë të bërë nga kartoni ose kuti të gatshme.

Roboti i kutisë së ndeshjeve.

Një robot i thjeshtë dhe i lezetshëm mund të bëhet nga kutitë e ndeshjeve.

Për të bërë zanatin, do t'ju duhet 9 kuti shkrepësesh, letër me ngjyrë dhe zam. Ngjitni mbi pesë kuti për stilolapsa, këmbë dhe kokë me letër me ngjyrë, në pjesën bosh për kokën, vizatoni një imazh të fytyrës me një shënues të zi. Ngjitini katër kutitë e mbetura së bashku dhe ngjitini mbi fletën që rezulton me letër me ngjyrë. Mblidhni robotin, dekorojeni nëse dëshironi: bëni antena nga shkrepëset ose shkopinjtë, ngjitni ose vizatoni elemente shtesë.

Robot nga paketat e cigareve.

Zanati klasik i fëmijërisë sonë është një robot nga një paketë cigare. Për ta bërë atë, do t'ju duhet disa pako boshe dhe zam.

Ne mbledhim trupin nga 8 pako, ngjitim kokën në majë, duke vënë paketat e cigareve pingul me trupin. Ne bëjmë veshë dhe gojë nga kapakët. Ne mbledhim këmbët nga tre pako secila dhe vendosim një trup me kokë të ngjitur mbi to. Nga dy pako bëjmë një krah të përkulur në bërryl. Ne i ngjisim dorezat në trup në vendet e mbulesave. Ne zbukurojmë fytyrën e robotit, nga copa kartoni bëjmë sy dhe antena.

Zbatimi i formave gjeometrike.

Edhe fëmijët e vegjël lehtë mund të përballojnë bërjen e një imazhi të një roboti - një aplikim argëtues i formave gjeometrike.

Duhet të vizatohet dhe të pritet paraprakisht figurat gjeometrike forma të ndryshme dhe madhësia: rrathët, drejtkëndëshat, katrorët, trekëndëshat. Duke përdorur zam PVA ose një shkop zam, së bashku me fëmijën, ngjitni figurat në një fletë letre në mënyrë që të marrim një imazh të një roboti. Përdorni një shënues për të vizatuar detaje të vogla ose për të dekoruar sfondin. Kjo punë do t'i mësojë fëmijët të lundrojnë në ngjyra, madhësi dhe forma, të zhvillojnë aftësi të shkëlqyera motorike.

Vathë "Robot" të bërë nga tela.

Në formën e një roboti mund të krijohet dekorim i pazakontë- vathë origjinalë prej teli dhe rruaza të mëdha.

Ne e prerë tela në copa të së njëjtës madhësi dhe bëjmë spirale të dendura prej tyre, duke i mbështjellur ato në një shufër ose një tub të hollë. Ne e palosim kokën nga një tel, katër spirale dhe dy rruaza me ngjyrë të bardhë ose argjendi, i kalojmë skajet e telit në një rruaza të madhe me ngjyrë dhe e heqim atë në anët për të formuar duart. Çdo dorë do të ketë nevojë për dy spirale dhe katër rruaza të vogla. Duke palosur krahët e robotit, ne vazhdojmë me formimin e bustit dhe këmbëve. Për ta bërë këtë, ne përsëri kalojmë skajet e telit përmes një rruaza të madhe me ngjyrë dhe bëjmë këmbë, të përbërë nga dy spirale dhe një rruaza të vogël secila. Ne rregullojmë dhe presim tela. Në të njëjtën mënyrë, ne bëjmë vathin e dytë, bashkojmë telat e veshit.

Një robot i bërë nga shishe plastike.

Nga mbeturina materiale ju mund të bëni shumë zanate të ndryshme... Një figurinë robotike shumë e pazakontë dhe origjinale merret nga shishet plastike.

Për të bërë një robot të tillë, duhet të përdorni thikë shkrimi prerë qafën dhe pjesën e poshtme të shishes për trupin, si dhe prerë detajet kaçurrelë për krahët dhe këmbët. Ne do të përdorim mbulesa dhe pjesë të tjera nga enë plastike si elemente dekorative dhe fiksues. Me ndihmën e një fëndyell, ne bëjmë vrima në vendet e duhura dhe lidhim të gjitha boshllëqet me tela. Ne e rregullojmë tela dhe e fshehim brenda figurinës.

Robot mastikë.

Një robot ushqimor mund të bëhet nga mastikë dhe të përdoret për të dekoruar një tortë për një festë për fëmijë.

Për të bërë një figurinë të tillë, do t'ju duhet mastikë ushqimore me ngjyrë të kuqe, blu dhe e bardhe... Ne skalitim secilën pjesë veç e veç dhe e lidhim me kruese dhëmbësh ose e ngjisim së bashku. E fundit por jo më pak e rëndësishme, ne bëjmë fytyrën dhe bëjmë detaje shtesë. Qirinjtë e tortës mund të përdoren si antena.