Kako vlastitim rukama napraviti robota od pomoćnika. Korisni resursi za izradu DIY robota

Mnogi od nas koji smo naišli na računalnu tehnologiju sanjali smo o sastavljanju vlastitog robota. Da bi ovaj uređaj obavljao neke kućanske poslove, na primjer, ponesite pivo. Svi odmah preuzimaju stvaranje najkompliciranijeg robota, ali često brzo prekinu rezultate. Našeg prvog robota, koji je trebao smisliti čips, nismo pomislili. Stoga morate početi jednostavno, postupno komplicirajući svoju zvijer. Sada ćemo vam reći kako vlastitim rukama možete stvoriti najjednostavniji robot, koji će se samostalno kretati po vašem stanu.

Koncept

Postavili smo si jednostavan zadatak, napraviti jednostavnog robota. Gledajući unaprijed, reći ću da, naravno, nismo koštali petnaest minuta, već mnogo duži period. Ali to se ipak može učiniti u jednoj večeri.

Obično se takvi zanati izrađuju godinama. Ljudi nekoliko mjeseci trče po trgovinama u potrazi za odgovarajućom opremom. Ali odmah smo shvatili - ovo nije naš način! Stoga ćemo u dizajnu koristiti takve detalje koji se lako mogu pronaći pri ruci ili iskorijeniti iz stare tehnologije. U krajnjem slučaju, kupite za novčiće u bilo kojoj radijskoj trgovini ili na tržnici.

Druga je ideja bila učiniti naš zanat što jeftinijim. Takav robot košta od 800 do 1500 rubalja u elektroničkim trgovinama! Štoviše, prodaje se u obliku dijelova i još se mora sastaviti, a nije činjenica da će i nakon toga raditi. Proizvođači takvih kompleta često zaborave staviti neki dio i to je to - robot se gubi zajedno s novcem! Zašto nam je potrebna takva sreća? Naš robot ne bi trebao iznositi više od 100-150 rubalja u detalje, uključujući motore i baterije. Istodobno, ako su motori izbrisani iz starog dječjeg automobila, tada će njegova cijena općenito biti oko 20-30 rubalja! Osjećate kakvu uštedu, a dobivate izvrsnog suputnika.

Sljedeći dio bio je ono što bi naš zgodni muškarac učinio. Odlučili smo napraviti robota koji će tražiti izvore svjetlosti. Ako se izvor svjetlosti okrene, naš će automobil upravljati za njim. Taj se koncept naziva "robot koji teži životu". On može zamijeniti baterije solarnim ćelijama i tada će tražiti svjetlo za vožnju.

Potrebni dijelovi i alati

Što nam je potrebno da napravimo svoje dijete? Budući da je koncept iz improviziranih sredstava, tada nam je potrebna pločica ili čak običan debeli karton. U kartonu možete napraviti rupe šilom za pričvršćivanje svih dijelova. Koristit ćemo alat za uređivanje, jer nam je bio pri ruci, a kartonsku kutiju u mojoj kući tijekom dana nećete pronaći. Ovo će biti šasija na koju ćemo montirati ostatak robotskog pojasa, montirati motore i senzore. Kao pokretačku snagu koristit ćemo motore od tri ili pet volti koji se mogu izbrisati sa starog stroja. Kotače ćemo izrađivati od navlaka od plastične boce, na primjer iz Coca-Cole.

Kao osjetnici koriste se trovoltni fototranzistori ili fotodiode. Možete ih čak odabrati i iz starog optomehaničkog miša. Sadrži infracrvene senzore (u našem slučaju bili su crni). Tamo su upareni, odnosno dvije fotoćelije u jednoj boci. Uz tester ništa vas ne sprječava da saznate koja je noga čemu namijenjena. Domaći tranzistori 816G djelovat će kao upravljački element. Kao izvore napajanja koristimo tri lemljene baterije prsta. Ili možete izvaditi pretinac za baterije iz starog automobila, kao što smo i mi učinili. Za instalaciju trebat će vam žice. U tu svrhu idealne su žice upletenih parova kojih bi u kući svakog hakera koji poštuje sebe trebalo biti hrpa. Za pričvršćivanje svih dijelova prikladno je koristiti ljepilo za topljenje s toplinskim pištoljem. Ovaj se prekrasan izum brzo topi i jednako brzo postavlja, što vam omogućuje da brzo radite s njim i instalirate jednostavne elemente. Stvar je idealna za takve obrte i koristio sam je više puta u svojim člancima. Također nam je potrebna čvrsta žica, obična spajalica će joj sasvim dobro doći.

Montiramo krug

Dakle, izvadili smo sve dijelove i stavili ih na stol. Lemilica već tinja kolofonijom, a vi trljate ruke, željni ponovnog sastavljanja, pa onda krenimo. Uzmemo komad sklopa i izrežemo ga na veličinu budućeg robota. Za rezanje PCB -a koristimo škare za metal. Napravili smo kvadrat sa stranom od oko 4-5 cm. Glavna stvar je da na njega stanu naša oskudna kola, baterije, dva motora i pričvršćivači za prednji kotač. Kako ploča ne bi postala čupava i ujednačena, možete je obraditi datotekom, a također ukloniti oštre rubove. Naš sljedeći korak bit će brtvljenje senzora. Fototranzistori i fotodiode imaju plus i minus, drugim riječima, anodu i katodu. Potrebno je promatrati polaritet njihovog uključivanja, što je lako utvrditi najjednostavnijim testerom. U slučaju da griješite, ništa neće izgorjeti, ali robot neće voziti. Senzori su s jedne strane lemljeni u uglove pločice tako da gledaju sa strane. Nije ih potrebno potpuno lemiti u ploču, već ostaviti oko jedan i pol centimetara igala tako da se mogu lako saviti u bilo kojem smjeru - to će nam trebati u budućnosti pri postavljanju našeg robota. To će biti naše oči, trebale bi biti s jedne strane naše šasije, koja će u budućnosti biti prednja strana robota. Odmah se može primijetiti da prikupljamo dva upravljačka kruga: jedan za upravljanje desnim, a drugi za lijeve motore.

Malo dalje od prednjeg ruba šasije, pored naših senzora, moramo lemiti tranzistore. Radi praktičnosti brtvljenja i sastavljanja daljnjeg kruga, lemljenja smo oba tranzistora "gledanjem" s njihovim oznakama prema desnom kotaču. Odmah treba napomenuti mjesto nogu tranzistora. Ako uzmete tranzistor u ruke i okrenete metalnu podlogu prema sebi, a označavanje prema šumi (kao u bajci), a noge su usmjerene prema dolje, tada će noge biti slijeva nadesno: baza, sakupljač i odašiljač. Ako pogledate dijagram koji prikazuje naš tranzistor, tada će baza biti štap okomit na debeli segment u krugu, odašiljač je štap sa strelicom, kolektor je isti štap, samo bez strelice. Čini se da je ovdje sve jasno. Pripremit ćemo baterije i pristupiti izravnom sastavljanju električnog kruga. U početku smo uzeli samo tri AA baterije i lemili ih u nizu. Odmah ih možete umetnuti u poseban držač baterija, koji se, kao što smo već rekli, izvlači iz starog dječjeg auta. Sada lemimo žice na baterije i definiramo dvije ključne točke na našoj ploči gdje će se sve žice spojiti. Ovo će biti plus i minus. Učinili smo to jednostavno - provukli smo kabel upletenog para u rubove ploče, lemili krajeve na tranzistorima i fotosenzorima, napravili uvijenu petlju i tamo zalemili baterije. Možda ne najviše najbolji način, ali najprikladniji. Pa, sada pripremamo žice i počinjemo sastavljati elektriku. Ići ćemo od pozitivnog pola baterije do negativnog kontakta, kroz cijeli električni krug. Uzimamo komad upletenog para i počinjemo hodati - lemimo pozitivni kontakt oba fotosenzora s plusom baterija, na isto mjesto lemimo odašiljače tranzistora. Drugi dio fotoćelije zalemite malim dijelom žice na bazu tranzistora. Preostale, posljednje noge transjuka lemljene su na motorima. Drugi kontakt motora može se lemiti na bateriju preko prekidača.

No, kao pravi Jedi, odlučili smo uključiti našeg robota lemljenjem i raspakivanjem žice, jer u mojim kantama nije pronađen prekidač odgovarajuće veličine.

Električno otklanjanje pogrešaka

Sve, sastavili smo električni dio, sada ćemo početi testirati krug. Uključujemo našu shemu i donosimo je do upaljene stolne lampe. Zauzvrat, okretanje jedne ili druge fotoćelije. I gledajte što se događa. Ako se naši motori počnu okretati različitim brzinama, ovisno o osvjetljenju, onda je sve u redu. Ako ne, onda potražite dovratnike u sklopu. Elektronika je znanost o kontaktima, što znači da ako nešto ne radi, onda negdje nema kontakta. Važna točka: desni foto senzor odgovoran je za lijevi kotač, a lijevi za desni. Sada shvaćamo u kojem se smjeru rotira desni i lijevi motor. Oboje bi se trebali okrenuti naprijed. Ako se to ne dogodi, tada morate promijeniti polaritet uključivanja motora, koji se vrti u pogrešnom smjeru, jednostavno ponovnim lemljenjem žica na priključcima motora, obrnuto. Još jednom procjenjujemo položaj motora na šasiji i provjeravamo smjer vožnje u smjeru u kojem su ugrađeni naši senzori. Ako je sve u redu, idemo dalje. U svakom slučaju, to se može popraviti, čak i nakon što je sve konačno sastavljeno.

Sklapanje uređaja

Shvatili smo turobni električni dio, a sada prijeđimo na mehaniku. Kotače ćemo izrađivati od čepova od plastičnih boca. Za izradu prednjeg kotača uzmite dva poklopca i zalijepite ih zajedno.

Zalijepili smo zajedno po obodu sa šupljim dijelom prema unutra, radi veće stabilnosti kotača. Nadalje, točno u sredini poklopca, izbušimo rupu u prvom i drugom poklopcu. Za bušenje i sve vrste kućanskih zanata vrlo je prikladno koristiti dremel - neku vrstu male bušilice s puno mlaznica, glodanje, rezanje i mnoge druge. Vrlo je prikladno koristiti ga za bušenje rupa manjih od jednog milimetra, gdje se konvencionalna bušilica ne može nositi.

Nakon što izbušimo poklopce, u rupu umetnemo prethodno savijenu spajalicu.

Savijamo spajalicu u obliku slova "P", gdje kotač visi na gornjoj traci našeg slova.

Sada fiksiramo ovu spajalicu između foto senzora, ispred našeg automobila. Pogodnost spajalica je u tome što lako možete podesiti visinu prednjeg kotača, a o tome ćemo se kasnije pozabaviti.

Prijeđimo na pogonske kotače. Napravit ćemo ih i od poklopaca. Slično, bušimo svaki kotač točno u sredini. Najbolje je da bušilica bude veličine osi motora, a idealno - dio milimetra manji, tako da se osi tamo može umetnuti, ali s poteškoćama. Oba kotača stavljamo na osovinu motora, a kako ne bi iskočili, učvršćujemo ih vrućim ljepilom.

Važno je to učiniti ne samo da kotači ne odlete tijekom vožnje, već se i ne okreću na mjestu pričvršćivača.

Najkritičniji dio je pričvršćivanje elektromotora. Stavili smo ih na sam kraj kućišta, na suprotnu stranu ploče, u odnosu na svu ostalu elektroniku. Mora se zapamtiti da je upravljani motor postavljen nasuprot upravljačkog fotosustava. To je učinjeno kako bi se robot mogao okrenuti prema svjetlu. Desno je foto senzor, lijevo motor i obrnuto. Za početak ćemo presresti motore komadima upletenog para, provučenima kroz rupe na nosaču i uvijenim odozgo.

Opskrbljujemo električnom energijom i gledamo kamo se okreću motori. U mračnoj prostoriji motori se neće okretati, preporučljivo ih je usmjeriti prema svjetiljci. Provjeravamo rade li svi motori. Okrećemo robota i promatramo kako motori mijenjaju brzinu vrtnje ovisno o osvjetljenju. Okrećemo ga desnim fotosenzorom, a lijevi motor bi se trebao brzo okrenuti, a drugi - naprotiv, usporava. Na kraju provjeravamo smjer rotacije kotača tako da robot ide naprijed. Ako sve radi kako smo opisali, tada možete pažljivo popraviti motore vrućim ljepilom.

Pokušavamo osigurati da im kotači budu na istoj osi. To je to - popravljamo baterije na gornjoj platformi šasije i prelazimo na postavljanje i igru s robotom.

Zamke i prilagođavanje

Prva zamka u našem zanatu bila je neočekivana. Kad smo složili cijeli krug i tehnički dio, svi su motori savršeno reagirali na svjetlo i činilo se da sve ide odlično. No, kad smo robota stavili na pod, nije išao s nama. Pokazalo se da snaga motora jednostavno nije dovoljna. Morao sam hitno raskurochit dječji auto kako bih odatle dobio snažnije motore. Usput, ako uzmete motore iz igračaka, sigurno nećete pogriješiti s njegovom snagom, jer su dizajnirani za prijevoz puno automobila s baterijama. Kad smo shvatili motore, prešli smo na ugađanje i vožnju kozmetičkog izgleda. Najprije morate skupiti brade žica koje vučemo po podu i pričvrstiti ih na šasiju vrućim ljepilom.

Ako se robot vuče trbuhom, tada možete podići prednju šasiju savijanjem žice za pričvršćivanje. Najvažniji su foto senzori. Najbolje ih je saviti prema trideset stupnjeva od glavnog jela. Tada će uloviti izvore svjetlosti i otići do njih. Traženi kut savijanja morat će se odabrati eksperimentalno. To je to, naoružamo se stolnom lampom, stavimo robota na pod, uključimo ga i počnemo provjeravati i radovati se kako vaše dijete jasno prati izvor svjetlosti i koliko ga pametno pronalazi.

Poboljšanja

Nema granica savršenstvu i funkcije se mogu beskonačno dodavati našem robotu. Bilo je čak i misli o instaliranju kontrolera, ali tada bi se troškovi i složenost proizvodnje značajno povećali, a to nije naša metoda.

Prvo poboljšanje je napraviti robota koji bi se vozio po zadanoj putanji. Ovdje je sve jednostavno, uzima se crna pruga i ispisuje na pisaču ili na sličan način crta trajnim markerom na listu Whatman papira. Glavna stvar je da je traka nešto uža od širine zatvorenih fotosenzora. Spuštamo same fotoćelije tako da gledaju u pod. Uz svako naše oko, serijski ugrađujemo super svijetlu LED diodu s otporom od 470 ohma. Lemili smo samu LED diodu s otporom izravno na bateriju. Ideja je jednostavna, svjetlo se savršeno reflektira s bijelog lista papira, pogađa naš senzor i robot vozi ravno. Čim greda udari tamna pruga, tada gotovo ništa svjetla ne ulazi u fotoćeliju ( crni papir savršeno upija svjetlost), pa se stoga jedan motor počinje sporije vrtjeti. Drugi motor brzo okreće robota, izravnavajući njegov kurs. Kao rezultat toga, robot se kotrlja po crnoj traci, poput tračnica. Takvu traku možete nacrtati na bijelom podu i poslati robota u kuhinju na pivo sa svog računala.

Druga ideja je zakomplicirati krug dodavanjem još dva tranzistora i dva foto senzora te natjerati robota da traži svjetlo ne samo s prednje strane, već i sa svih strana, a čim ga pronađe, juri prema njemu. Sve će ovisiti samo o tome s koje se strane pojavljuje izvor svjetla: ako je ispred, tada će ići naprijed, a ako će se s leđa, otkotrljati. Čak i u ovom slučaju, za pojednostavljenje montaže, možete koristiti mikrovez LM293D, ali košta oko stotinu rubalja. No pomoću njega možete jednostavno konfigurirati diferencijalno aktiviranje smjera rotacije kotača ili, jednostavnije, smjera kretanja robota: naprijed i natrag.

Posljednje što možete učiniti je potpuno ukloniti baterije koje se stalno prazne i staviti u solarnu ploču, koju sada možete kupiti u trgovini pribora za Mobiteli(ili dijalektički). Kako bi se isključio potpuni gubitak funkcionalnosti robota u ovom načinu rada, ako slučajno uđe u sjenu, moguće je paralelno spojiti solarnu bateriju - elektrolitički kondenzator vrlo velikog kapaciteta (tisuće mikrofarada). Budući da naš napon tamo ne prelazi pet volti, kondenzator se može uzeti za 6,3 volta. S takvim kapacitetom i takvim naponom bit će prilično minijaturno. Conders se mogu kupiti ili ukloniti iz starih izvora napajanja.
Ostale moguće varijacije, mislimo, možete smisliti sami. Ako postoji nešto zanimljivo - svakako napišite.

zaključci

Tako smo se pridružili najvećoj znanosti, motoru napretka - kibernetici. Sedamdesetih godina prošlog stoljeća bilo je vrlo popularno projektirati takve robote. Valja napomenuti da se u našem stvaranju koriste počeci analogne računalne tehnologije koja je zamrla dolaskom digitalnih tehnologija. No, kao što sam pokazao u ovom članku, nije sve izgubljeno. Nadam se da nećemo stati na dizajniranju tako jednostavnog robota, već ćemo smisliti nove i nove dizajne i iznenaditi nas svojim zanimljivi zanati... Sretno sa montažom!

27. kolovoza 2017 Genadij

Čak i oni koji su tek uzeli lemilicu mogu napraviti najjednostavniji robot.

Uglavnom će naš robot (ovisno o dizajnu) naletjeti na svjetlo ili, naprotiv, pobjeći od njega, potrčati naprijed u potrazi za snopom svjetlosti ili se pomaknuti natrag poput krtice.

Za našu buduću "umjetnu inteligenciju" potrebno nam je:

Mikro krug L293D
Mali električni motor M1 (može se izvući iz autića)
Fototranzistor i otpornik od 200 ohma.
Žice, baterija i, naravno, sama platforma na kojoj će se sve to nalaziti.

Ako dizajnu dodate još nekoliko svijetlih LED dioda, tada možete lako postići da će robot jednostavno trčati za rukom ili čak slijediti svijetlu ili tamnu liniju. Naša kreacija bit će tipičan predstavnik robota klase BEAM. Načelo ponašanja takvih robota temelji se na "fotorecepciji", odnosno svjetlo će u ovom slučaju djelovati kao izvor informacija.

Naš robot će krenuti naprijed kad ga zraka svjetlosti pogodi. Ovakvo ponašanje uređaja naziva se "fotokineza" - nesmjereno povećanje ili smanjenje mobilnosti kao odgovor na promjene u razini svjetla.

Naš uređaj, kao što je gore spomenuto, koristio je fototranzistor n-p-n strukture- PTR-1 kao fotosenzor. Ovdje možete koristiti ne samo fototranzistor, već i fotootpornik ili fotodiodu, budući da je princip rada za sve elemente isti.

Slika odmah prikazuje shemu ožičenja robota. Ako još niste dovoljno upoznati s tehničkim konvencije, tada će ovdje, na temelju ovog dijagrama, biti lako razumjeti načela označavanja i međusobnog povezivanja elemenata.

GND. Žice koje povezuju različite elemente kruga sa masom (negativni pol napajanja) obično nisu u potpunosti prikazane na shemama. Umjesto toga crta se mala crtica koja označava vezu s uzemljenjem. Ponekad pored crtice napišu "GND" - s engleskog. riječi "tlo" - zemlja.

Vcc. Ova oznaka označava da je kroz ovaj dio krug spojen na napajanje - Pozitivni pol! Ponekad se na dijagramima umjesto ovih slova često ispiše trenutna ocjena. U ovom slučaju, + 5V.

Princip rada robota.

Kad snop svjetlosti pogodi fototranzistor (na dijagramu je označen kao PRT1), pozitivan signal se pojavljuje na izlazu mikrokruga INPUT1, zbog čega motor M1 radi. Nasuprot tome, kada svjetlosni snop prestane osvjetljavati fototranzistor, signal na izlazu mikrokruga INPUT1 nestaje, pa motor prestaje.

Otpornik R1 u ovom krugu dizajniran je tako da kompenzira struju koja prolazi kroz fototranzistor. Nominalna vrijednost otpornika je 200 Ohma - naravno, ovdje možete lemiti otpornike s drugim nazivima, ali treba imati na umu da će osjetljivost fototranzistora, a time i performanse samog robota, ovisiti o nominalnoj vrijednosti.

Ako je vrijednost otpornika velika, tada će robot reagirati samo na vrlo snažan snop svjetlosti, a ako je mali, osjetljivost će biti mnogo veća.

Ukratko, ne biste trebali koristiti otpornike s otporom manjim od 100 Ohma u ovom krugu, jer se u protivnom fototranzistor može jednostavno pregrijati i otkazati.

Digitalni i analogni multimetri Izrada mjerenja Krugovi za čitanje: oklop, uzemljenje Krugovi za čitanje: lampe i fotoćelije Popravak električnog kuhala za vodu Napravite sami sat sa projekcijom slike

U doba inovacija, roboti više nisu čudni strojevi. No, ipak ćete se vjerojatno iznenaditi: može li se robot napraviti kod kuće?

Bez sumnje, robot s složen dizajn, mikroelemente, sklopove i programe za stvaranje prilično je teško. A ne može se bez znanja fizike, mehanike, elektronike i programiranja. Međutim, najjednostavniji robot može se izraditi ručno.

Robot- stroj koji mora automatski izvršiti bilo koju radnju. No, za domaćeg robota postoji lakši zadatak - kretanje.

Razmotrite 2 najjednostavnije opcije za stvaranje robota.

1. Napravimo malu bubu koja će vibrirati. Trebamo:

motor iz dječjeg automobila,
litijeva baterija CR2032 (tablet);
držač baterije,
Spajalice,
izolacijska traka,
lemilica,
Dioda koja emitira svjetlo.

LED diodu omotamo električnom trakom, ostavljajući joj krajeve slobodnim. Lemilicom lemite kraj LED diode i stražnju stranu držača baterije. Lemite drugu žicu LED diode na kontakte motora. Odvijamo spajalice, bit će šape bubice. Lemimo noge do motora. Noge se mogu omotati ljepljivom trakom, pa će robotska buba biti stabilnija. Žice držača baterije moraju biti spojene na žice motora. Čim se litijeva baterija postavi u držač, buba će početi vibrirati i kretati se. Video ispod o tome kako stvoriti tako jednostavnog robota pogledajte u nastavku.

2. Izrada robota umjetnika. Trebamo:

plastika ili karton,
motor iz dječjeg automobila,
litijeva baterija CR2032,
3 flomastera,
električna traka, folija,
ljepilo.

Potrebno je izrezati oblik za budućeg robota iz plastike ili kartona - volumetrijski trokut. U sredini je izrezana rupa u koju je umetnut motor. Iz 3 ruba izrezane su 3 rupe u koje su umetnuti flomasteri. Baterija je pričvršćena na žicu motora pomoću ljepila s komadima folije. Motor je umetnut u rupu u tijelu robota, učvršćen ljepilom ili električnom trakom. Druga žica motora povezuje se s baterijom. I umjetnik robot počinje se kretati!

Sada se, nažalost, malo ljudi sjeća da je 2005. postojala tvrtka Chemical Brothers i da su imali prekrasan video - Vjerujte, gdje je robotska ruka jurila junaka videa po gradu.

Tada sam usnio san. U to vrijeme neostvarivo, jer nisam imao ni najmanju ideju o elektronici. Ali htio sam vjerovati - vjerujte. Prošlo je 10 godina, a jučer sam uspio prvi put sastaviti vlastitu robotsku ruku, staviti je u pogon, zatim je slomiti, popraviti i ponovo pokrenuti, a usput pronaći prijatelje i steći samopouzdanje .

Pažnja, spojleri ispod reza!

Sve je počelo sa (zdravo, Master Kit, i hvala što ste mi omogućili da pišem na vaš blog!), Što je gotovo odmah pronađeno i odabrano nakon ovog članka o Habréu. Stranica kaže da čak i osmogodišnje dijete može izgraditi robota-zašto sam ja gori? Samo se pokušavam na isti način.

U početku je postojala paranoja

Kao pravi paranoik, odmah ću izraziti strahove koje sam u početku imao o konstruktoru. U djetinjstvu su mi isprva bili solidni sovjetski dizajneri, a zatim su mi se rušili kineske igračke... a onda je djetinjstvo završilo :(

Stoga su igračke ostale u sjećanju:

Hoće li vam se plastika slomiti i raspasti u rukama?
Hoće li se detalji slagati zajedno?
Nisu li svi dijelovi uključeni u komplet?
Hoće li sastavljena konstrukcija biti krhka i kratkotrajna?

I na kraju lekcija naučena od sovjetskih dizajnera:

Neki će dijelovi morati biti završeni datotekom
A dijelovi dijelova jednostavno neće biti u setu.
I drugi dio u početku neće raditi, morat će se promijeniti

Što sada mogu reći: nije uzalud u mom omiljenom videu Vjerujte Glavni lik vidi strahove tamo gdje ih nema. Nijedan od strahova se nije ostvario: bilo je točno onoliko dijelova koliko je potrebno, svi su se uklopili, po mom mišljenju - savršeno, što je uvelike podiglo raspoloženje tijekom rada.

Pojedinosti o konstruktoru ne samo da se međusobno savršeno podudaraju, već se o tome i razmišlja detalje je gotovo nemoguće zbuniti... Istina, s njemačkom pedantnošću kreatori odvijte vijke točno onoliko koliko je potrebno, stoga je nepoželjno izgubiti vijke na podu ili zbuniti "što gdje" pri sastavljanju robota.

Tehnički podaci:

Duljina: 228 mm
Visina: 380 mm
Širina: 160 mm
Težina montaže: 658 gr.

Prehrana: 4 baterije tipa D
Težina podignutih predmeta: do 100 g
Pozadinsko osvjetljenje: 1 LED
Vrsta kontrole:žičani daljinski upravljač
Predviđeno vrijeme izgradnje: 6 sati
Promet: 5 četkanih motora
Zaštita konstrukcije tijekom kretanja:čegrtaljka

Mobilnost:
Mehanizam hvatanja: 0-1,77""
Pokret ručnog zgloba: unutar 120 stupnjeva
Pokret lakta: unutar 300 stupnjeva
Pokret ramena: unutar 180 stupnjeva
Rotacija na platformi: unutar 270 stupnjeva

Trebat će vam:

produžene kliješta (bez njih ne možete)
bočni rezači (mogu se zamijeniti nožem za papir, škarama)
križni odvijač
4 baterije tipa D

Važno! O malim detaljima

Usput o "zupčanicima". Ako ste naišli na sličan problem, a znate kako montažu učiniti još prikladnijom - dobrodošli u komentare. Do sada ću podijeliti svoje iskustvo.

Vijci i vijci iste funkcije, ali različite duljine, sasvim su jasno navedeni u uputama, na primjer, na srednja fotografija pri dnu vidimo vijke P11 i P13. Ili možda P14 - pa, evo, opet ih opet zbunjujem. =)

Možete ih razlikovati: upute govore koji je od njih koliko milimetara. Ali, prvo, nećete sjediti s čeljusti (pogotovo ako imate 8 godina i / ili je jednostavno nemate), i, drugo, na kraju ih možete razlikovati samo ako ih stavite pored , što mi možda neće odmah pasti na pamet (nije mi palo na pamet, hehe)

Stoga ću vas unaprijed upozoriti ako odlučite sami sastaviti ovog ili sličnog robota, evo savjeta za vas:

ili unaprijed pobliže pogledajte pričvršćivače;
ili si kupite puno malih vijaka, samoreznih vijaka i vijaka kako se ne biste pareli.

Također, ni pod kojim okolnostima nemojte ništa bacati dok ne završite sa sastavljanjem. Na donjoj fotografiji, u sredini, između dva dijela od tijela "glave" robota, nalazi se mali prsten koji je gotovo odletio u smeće zajedno s ostalim "ostacima". A ovo je, inače, držač za LED svjetiljku u "glavi" mehanizma za hvatanje.

Proces izgradnje

Robot dolazi s uputama bez daljnjih zamolbi - samo slike i jasno katalogizirani i označeni dijelovi.

Detalji odgrizu sasvim prikladno i ne zahtijevaju skidanje, ali svidjela mi se ideja da svaki detalj obradim kartonskim nožem i škarama, iako to nije potrebno.

Sklapanje počinje s četiri od pet motora uključenih u dizajn, koje je pravi užitak sastaviti: jednostavno volim zupčanike.

Našli smo motore uredno zapakirane i "zalijepljene" jedan za drugog - spremite se odgovoriti na djetetovo pitanje zašto su kolektorski motori magnetizirani (možete odmah u komentarima! :)

Važno: u 3 od 5 kućišta motora koja su vam potrebna utonite matice sa strana- ubuduće ćemo stavljati tijela na njih prilikom sastavljanja ruke. Bočne matice nisu potrebne samo u motoru, koji će ići na podnožje platforme, ali kako se kasnije ne bi sjetili koje je tijelo gdje, bolje je uroniti matice u svako od četiri žuta tijela odjednom. Samo za ovu operaciju trebat će vam kliješta, u budućnosti oni neće biti potrebni.

Nakon otprilike 30-40 minuta, svaki od 4 motora bio je opremljen vlastitim mehanizmom zupčanika i kućištem. Sve neće biti ništa kompliciranije nego što je "Kinder iznenađenje" bilo u djetinjstvu, samo mnogo zanimljivije. Pitanje pažnje s gornje fotografije: tri od četiri izlazna zupčanika su crna, gdje je bijela? Plava i crna žica trebala bi izaći iz tijela. Upute su sve tu, ali mislim da vrijedi obratiti pozornost na to još jednom.

Nakon što imate sve motore u rukama, osim onog "glave", počet ćete sastavljati platformu na kojoj će stajati naš robot. U ovoj fazi došlo mi je razumijevanje da je potrebno s vijcima i vijcima djelovati promišljenije: kao što možete vidjeti na gornjoj fotografiji, dva vijka za pričvršćivanje motora zbog bočnih matica nisu dovoljna za ja - već su bili uvrnuti u dubinu već sastavljene platforme. Morao sam improvizirati.

Kad se platforma i glavni dio ruke sastave, upute će vas potaknuti da prijeđete na sastavljanje mehanizma hvataljke, koji je pun malih dijelova i pokretnih dijelova - zabavni dio!

No, moram reći da će time spojleri prestati i video će početi, budući da sam morao otići na sastanak sa svojim prijateljem i robotom, koji nisam mogao završiti na vrijeme, morao sam ponijeti sa sobom.

Kako uz pomoć robota postati duša tvrtke

Lako! Kad smo nastavili zajedno okupljati, postalo je jasno: sami sastaviti robota - vrlo Lijepo. Zajednički rad na dizajnu dvostruko je ugodan. Stoga sa sigurnošću mogu preporučiti ovaj set onima koji ne žele sjediti u kafiću radi dosadnih razgovora, ali žele vidjeti prijatelje i dobro se zabaviti. Štoviše, čini mi se da je teambuilding s takvim setom - na primjer, okupljanje s dva tima, za brzinu - gotovo win -win opcija.

Robot je oživio u našim rukama čim smo završili sa sastavljanjem. Nažalost, ne mogu vam riječima prenijeti naše oduševljenje, ali mislim da će me mnogi ovdje razumjeti. Kad struktura koju ste sami sastavili odjednom počne živjeti punim životom - uzbuđenje je!

Shvatili smo da smo užasno gladni i otišli smo jesti. Nije bilo daleko pa smo robota nosili u rukama. A onda nas je čekao još jedan ugodno iznenađenje: Robotika nije samo zabava. Također zbližava ljude. Čim smo sjeli za stol, bili smo okruženi ljudima koji su se htjeli upoznati s robotom i sami sebi prikupiti istog. Dečki su najviše voljeli pozdravljati robota “uz pipke”, jer se on doista ponaša kao živa osoba, a prije svega to je ruka! U jednoj riječi, osnovna načela animatronike korisnici su savladali intuitivno... Ovako je to izgledalo:

Nevolje

Po povratku kući čekalo me neugodno iznenađenje, a dobro je što se to dogodilo prije objave ove recenzije, jer sada ćemo odmah razgovarati o rješavanju problema.

Odlukom da pokušamo pomaknuti ruku maksimalnom amplitudom, uspjeli smo postići karakteristično pucketanje i neuspjeh funkcionalnosti motornog mehanizma u laktu. Isprva me to uznemirilo: pa, nova igračka, upravo sastavljen - i više ne radi.

Ali onda mi je sinulo: ako ste ga sami sakupili, u čemu je stvar? =) Savršeno dobro poznajem skup zupčanika unutar kućišta, a da biste razumjeli je li se sam motor pokvario ili kućište jednostavno nije dovoljno dobro učvršćeno, možete ga opteretiti bez skidanja motora s na ploču i provjerite nastavljaju li se klikovi.

Tada sam uspio osjetiti stvaran robo-majstor!

Pažljivo rastavljajući "lakatni zglob", bilo je moguće utvrditi da motor radi glatko bez opterećenja. Tijelo se raspalo, jedan od vijaka je pao unutra (jer ga je motor magnetski magnetizirao), a ako bismo nastavili s radom, zupčanici bi se oštetili - u rastavljenom obliku na njima je pronađen karakterističan "prah" od istrošene plastike.

Vrlo je zgodno da se robot nije morao potpuno rastaviti. I stvarno je super što je do kvara došlo zbog ne baš uredne montaže na ovom mjestu, a ne zbog nekih tvorničkih poteškoća: uopće se nisu našli u mom kompletu.

Savjet: prvi put nakon montaže držite odvijač i kliješta pri ruci - mogu vam dobro doći.

Što možete naučiti ovim kompletom?

Samopouzdanje!

Ne samo da sam apsolutno pronašao zajedničke teme za komunikaciju stranci, ali sam također uspio ne samo sastaviti već i sam popraviti igračku! Dakle, mogu biti siguran da će s mojim robotom uvijek biti sve u redu. A ovo je vrlo ugodan osjećaj kada su u pitanju omiljene stvari.

Živimo u svijetu u kojem smo užasno ovisni o prodavačima, dobavljačima, djelatnicima usluga i dostupnosti slobodnog vremena i novca. Ako znate ne raditi gotovo ništa, morat ćete sve platiti, a najvjerojatnije - preplatiti. Prilika da sami popravite igračku jer znate kako je svaka jedinica u njoj raspoređena neprocjenjiva je. Neka dijete ima takvo samopouzdanje.

Ishodi

Ono što nam se svidjelo:

Robot sastavljen prema uputama nije zahtijevao otklanjanje pogrešaka, odmah je započeo
Pojedinosti je gotovo nemoguće zbuniti
Strogo katalogiziranje i dostupnost pojedinosti
Ne čitajte upute (samo slike)
Odsustvo značajnih zazora i praznina u strukturama
Lakoća montaže
Lakoća prevencije i popravka
Na kraju, ali ne i najmanje važno: sami sastavljate svoju igračku, filipinska djeca ne rade za vas

Što je još potrebno:

Više zatvarača, zaliha
Dijelovi i rezervni dijelovi za njega, tako da ga možete zamijeniti ako je potrebno
Više robota, različitih i složenih
Ideje koje se mogu poboljšati / dodati / ukloniti - jednom riječju, igra ne završava montažom! Stvarno želim da se nastavi!

Presuda:

Sastavljanje robota iz ovog konstrukcijskog seta nije ništa teže od zagonetke ili "Kinder iznenađenja", samo je rezultat mnogo veći i izazvao je buru emocija u nama i onima oko nas. Odličan set, hvala!

Zaključno, Habr, imam nekoliko pitanja za vas:

Kako biste koristili vlastiti manipulator?
Mislite li da je moguće promijeniti ili dodati nešto u dizajn samog robota, kako se ne bi zaustavili i nastavili igrati?
Što, možda, nisam uzeo u obzir u procesu montaže?
U svakom slučaju, kako vam se sviđa recenzija? =)

Robot je jedan od omiljenih zanata za djecu svih dobi. Figure se mogu izrađivati neovisno od raznih, a ponekad čak i neočekivanih materijala: od nepotrebnih kutija do jestivog mastika. Razmotrimo detaljno na koje načine se robot može napraviti brzo i jednostavno vlastitim rukama. Opisi i fotografije korak po korak date su u nastavku.

Vlastitim rukama izrađujemo razne robote u majstorskim tečajevima korak po korak

Robot za heklanje Bibi.

Jedan od najslađih i najsmješnijih likova je robot Bibi iz svima omiljenog "Smesharikija". Okrugli lik lako je heklati od ostataka višebojne pređe.

Potrebni materijali:

akrilna ili pamučna pređa u žutim i tirkiznim bojama, kao i neke crne, smeđe, zelene i crvene niti;
kuka odgovarajuće veličine;
sintetički zimzeler;
karton;
žica;
igla;
škare.

Operativni postupak.

Niti žute boje skupljamo dvije petlje i zatvaramo ih u prsten, vezujemo ga sa 6 pojedinačnih kukičanih stupova. U drugom redu pletemo 12 pojedinačnih kukičanja, a zatim ravnomjerno dodamo 6 stupaca u svaki red. Pletemo od 9 do 16 reda bez povećanja, u svakom redu treba biti 48 stupaca. Od 17. reda smanjujemo petlje obrnutim redoslijedom, sve dok ne dobijemo okrugli radni komad. Dok pletemo, dio punimo podstavljenim poliesterom.

Počinjemo plesti tijelo. Za jedan dio upisujemo dva s tirkiznim nitima zračne petlje, zatvaramo ih u prsten i vezujemo sa 6 pojedinačnih heklanih. U drugom redu pletemo 12 pojedinačnih kukičanja. U trećem i sljedećim redovima pravimo jednolike korake od 6 stupaca, izmjenjujući klasični i reljefni stupci... U retku 9, pletemo posljednje povećanje, trebali biste dobiti 54 pojedinačno kukičanje. Sljedeći red pletemo bez povećanja, zatim vežemo obradak s pola stupaca, ubacujući kuku iza stražnje stijenke petlji. U 12. redu izmjenjujte 2 pojedinačna heklanja, kvrgu od 4 nedovršena dvostruka kukičanja i 8 pojedinačnih heklanih. Zatim, u 13. retku, povezujemo rezultirajuću hemisferu s jednim stupcem za heklanje i odrežemo nit. Drugi dio pletemo na isti način. Za kućište možete koristiti druge uzorke pletenja.

Prikupljamo žutu podlogu i dijelove tijela, ostavljajući prostor za oči. Od tirkiznih niti pletemo ručke proizvoljnog oblika i pričvršćujemo ih na tijelo. Zatim od komadića niti pletemo kotače, antenu, ukrasne ključeve i žarulje, oči. Prišijte detalje na figuru, izvezite zjenice i istaknite oči. Najprije umetnemo žicu u antenu i uvijemo je spiralom. Prerežite niti i pažljivo ih provucite. Bibi robot je spreman!

Meka igračka od filca.

Tko je rekao da robot mora nužno biti izrađen od metala i plastike ili, u najgorem slučaju, od kartona? Smiješna djevojka robota od filca mogla bi zamijeniti mekana igračka ili minijaturna figura amigurumi.

Za izradu male igračke u stilu amigurumija mekani filc ili runo, izrezali smo kvadratne dijelove sljedećih veličina:

4,5 cm za torzo;
3,5 cm za glavu;
2,0 cm za noge;
1,5 cm za ruke.

Za svaki dio tijela trebat će vam 6 kvadrata. Po želji se veličina praznina može značajno povećati tako da se može sašiti velika mekana igračka.

Izrezali smo praznine bez dodataka ili s minimalnim dopuštenjima od 1-2 mm. Šivajte detalje sa svake strane ubodnim bodom dok ne dobijete kocku. Prije šivanja posljednje strane, prazninu napunimo sintetičkim pahuljicama ili drugim punilom. Pazimo da vlakna za punjenje ne strše uz rubove kocke, po potrebi odrežemo višak.

Na sličan način šivamo sve dijelove tijela budućeg robota i povezujemo ih iglom i koncem ili pištoljem za ljepilo. Prišijete oči od polu perlica, izvežite trepavice, po želji prišite mašnu i druge ukrase. Minijaturna figurica može biti izrađena u obliku magneta na hladnjaku, privjeska za ključeve ili broša.

Robot napravljen od kutija.

Smiješan i vrlo simpatičan robot napravljen je od nepotrebnih kutija. Za dobivanje predmeta možete koristiti cijele kutije velika veličina ili valovitu ploču za podrezivanje kako biste dobili minijaturnu figuru.

Napraviti mali robot izvan okvira, možete koristiti sljedeći predložak.

Uzorak potrebne veličine prenosimo na karton i pažljivo presavijamo dijelove duž linija presavijanja. Da biste izbjegli stvaranje poderanih nabora i nabora, trebali biste koristiti službeni nož. U detaljima za glavu pažljivo pravimo rezove u obliku očiju i nosa; po želji se može promijeniti oblik rupa. Zalijepimo sve dodatke pomoću PVA ljepila ili "Moment" i sastavljamo lik, počevši od tijela. Ruke i noge se mogu okretati kako bi se mogle pomicati.

Ako imate gotove, uredne i čiste kutije odgovarajuće veličine, možete ih koristiti. Ova metoda je izvrsna za početnike. Slično, možete napraviti robota od drugih, izdržljivijih materijala - drva ili šperploče. U tom slučaju potrebno je izrezati iz šperploče izratke potrebne veličine, obrusiti rubove i zalijepiti ih u kocke ljepljivom trakom. Nadalje, montaža se izvodi po analogiji s likom od kartona ili gotovih kutija.

Robot iz kutije šibica.

Jednostavan i sladak robot može se napraviti od kutija šibica.

Za izradu plovila trebat će vam 9 kutija šibica, papir u boji i ljepilo. Zalijepite pet kutija za olovke, noge i glavu obojenim papirom, na prazno mjesto za glavu, crnim markerom nacrtajte sliku lica. Četiri preostale kutije zalijepite zajedno i zalijepite rezultirajuću prazninu papirom u boji. Sastavite robota, ukrasite ga ako želite: napravite antene od šibica ili štapića, zalijepite ili nacrtajte dodatne elemente.

Robot iz kutija cigareta.

Klasični zanat našeg djetinjstva je robot iz kutije cigareta. Za njegovu izradu trebat će vam nekoliko praznih pakiranja i ljepila.

Sastavljamo tijelo od 8 pakiranja, zalijepimo glavu na vrh, stavljajući kutije cigareta okomito na tijelo. Od korica radimo uši i usta. Skupljamo noge od po tri pakiranja i na njih stavljamo tijelo sa zalijepljenom glavom. Od dva pakiranja napravimo ruku savijenu u laktu. Ručke lijepimo na tijelo na mjestima navlaka. Dekoriramo lice robota, od komadića kartona izrađujemo oči i antene.

Primjena geometrijskih oblika.

Čak i mališani lako se mogu nositi s izradom slike robota - zabavne aplikacije izrađene od geometrijskih oblika.

Mora se unaprijed nacrtati i izrezati geometrijske figure različitih oblika i veličina: krugovi, pravokutnici, kvadrati, trokuti. Pomoću PVA ljepila ili štapića za ljepilo zajedno s djetetom zalijepite figure na list papira tako da dobijemo sliku robota. Markerom nacrtajte male detalje ili ukrasite pozadinu. Ovaj će rad naučiti djecu snalaženju u bojama, veličinama i oblicima te razviti finu motoriku.

Naušnice "Robot" od žice.

U obliku robota može se izraditi neobičan ukras- originalne naušnice od žice i velikih perli.

Izrežemo žicu na komade iste veličine i od njih napravimo guste spirale, namotavajući ih na šipku ili tanku cijev. Presavijamo glavu od žice, četiri spirale i dvije perlice bijele ili srebrne boje, krajeve žice provučemo u veliku perlu u boji i savijemo je sa strane kako bismo oblikovali ruke. Za svaku ruku potrebne su dvije spirale i četiri male perle. Sklopivši ruke robota, nastavljamo s formiranjem trupa i nogu. Da bismo to učinili, opet provlačimo krajeve žice kroz veliku perlu u boji i izrađujemo nožice, koje se sastoje od dvije spirale i svake male perlice. Popravljamo i režemo žicu. Na isti način izrađujemo drugu naušnicu, pričvršćujemo ušne žice.

Robot od plastičnih boca.

Iz otpadni materijal možeš učiniti mnogo razni zanati... Vrlo neobična i originalna figurica robota dobiva se iz plastičnih boca.

Da biste napravili takvog robota, morate koristiti nož za tiskanice odrežite vrat i dno boce za tijelo, kao i izrežite kovrčave detalje za ruke i noge. Koristit ćemo poklopce i druge dijelove iz plastičnih posuda kao ukrasne elemente i pričvršćivače. Uz pomoć šila pravimo rupe na pravim mjestima i povezujemo sve praznine žicom. Popravljamo žicu i skrivamo je unutar figurice.

Robot od mastike.

Jestivi robot može se napraviti od mastike i upotrijebiti za ukrašavanje torte za dječju zabavu.

Za izradu takve figurice trebat će vam mastik za hranu od crvene, plave i bijela... Svaki dio oblikujemo zasebno i povezujemo ga čačkalicama ili lijepimo zajedno. Na kraju, ali ne i najmanje važno, izrađujemo lice i unosimo dodatne detalje. Svijeće za kolače mogu se koristiti kao antene.