Kako napraviti robota vlastitim rukama od improviziranog. Korisni DIY resursi za robote

Mnogi od nas koji su se susreli sa kompjuterskom tehnologijom sanjali su da naprave sopstvenog robota. Za ovaj uređaj za obavljanje nekih kućnih obaveza, na primjer, ponesite pivo. Svi se odmah prihvate stvaranja najkompleksnijeg robota, ali često brzo prekinu u rezultatima. Našeg prvog robota, koji je trebao napraviti mnogo čipova, nikada nismo spomenuli. Stoga morate početi s jednostavnim, postepeno komplikujući svoju zvijer. Sada ćemo vam reći kako možete napraviti jednostavnog robota uradi sam koji će se samostalno kretati po vašem stanu.

Koncept

Postavili smo sebi jednostavan zadatak, da napravimo jednostavnog robota. Gledajući unapred, reći ću da smo izdržali, naravno, ne petnaestak minuta, već mnogo duži period. Ali ipak se to može uraditi za jedno veče.

Obično se takvi zanati izrađuju godinama. Ljudi jure po radnjama u potrazi za pravom opremom nekoliko mjeseci. Ali odmah smo shvatili - ovo nije naš način! Stoga ćemo u izgradnji koristiti takve detalje koji se lako mogu naći pri ruci, ili iskorijeniti iz stare tehnologije. U krajnjem slučaju, kupite za peni u bilo kojoj radio prodavnici ili na tržištu.

Druga ideja je bila da naš zanat učinimo što jeftinijim. Sličan robot nalazi se u elektroničkim trgovinama i košta od 800 do 1500 rubalja! Štaviše, prodaje se u obliku dijelova, ali će se i dalje morati sastaviti, a nije činjenica da će i nakon toga raditi. Proizvođači ovakvih kompleta često zaborave staviti neki detalj i to je to - robot se gubi zajedno s novcem! Zašto nam je potrebna takva sreća? Naš robot ne bi trebao biti veći od 100-150 rubalja u detaljima, uključujući motore i baterije. U isto vrijeme, ako odaberete motore iz starog dječjeg automobila, tada će njegova cijena općenito biti oko 20-30 rubalja! Osjećate kolika je ušteda, dok dobijete odličnog prijatelja.

Sljedeći dio je bio šta će naš zgodni muškarac uraditi. Odlučili smo da napravimo robota koji će tražiti izvore svjetlosti. Ako se izvor svjetlosti okrene, onda će naš auto upravljati za njim. Ovaj koncept se naziva "robot koji teži da živi". Moći će mu zamijeniti baterije solarnim ćelijama i onda će tražiti svjetlo za vožnju.

Potrebni dijelovi i alati

Šta nam je potrebno da napravimo naše dijete? Budući da je koncept iz improviziranih sredstava, trebat će nam ploča, ili čak običan debeli karton. U kartonu možete napraviti rupe šilom za pričvršćivanje svih detalja. Koristićemo montažu, jer se ispostavilo da je pri ruci, a danju u mojoj kući nećete naći kartonsku kutiju sa vatrom. Ovo će biti šasija na koju ćemo montirati ostatak robotskog uprtača, montirati motore i senzore. Kao pokretačku snagu koristićemo motore od tri ili pet volti koji se mogu izabrati iz stare pisaće mašine. Napravićemo točkove od navlaka od plastične boce, na primjer iz Coca-Cole.

Kao senzori koriste se trovoltni fototranzistori ili fotodiode. Mogu se odabrati čak i sa starog optomehaničkog miša. Ima infracrvene senzore (u našem slučaju su bili crni). Tu su uparene, odnosno dvije fotoćelije u jednoj boci. Sa testerom vas ništa ne sprečava da saznate koja je noga za šta. Naš kontrolni element će biti domaći 816G tranzistori. Koristimo tri baterije tipa prsta koje su zalemljene zajedno kao izvor napajanja. Ili možete uzeti odeljak za baterije sa stare mašine, kao što smo mi uradili. Za instalaciju će biti potrebno ožičenje. Za ove svrhe idealne su žice s upredenim paricama, koje bi trebalo nagomilati u kući svakog hakera koji poštuje sebe. Da biste popravili sve detalje, prikladno je koristiti vruće ljepilo s toplinskim pištoljem. Ovaj divni izum se brzo topi i isto tako brzo veže, što vam omogućava da brzo radite s njim i montirate jednostavne elemente. Stvar je idealna za takve zanate i koristio sam je više puta u svojim člancima. Potrebna nam je i tvrda žica, za nju će poslužiti obična spajalica.

Montiramo kolo

Dakle, izvadili smo sve detalje i stavili ih na naš sto. Lemilica već tinja od kolofonija a vi trljate ruke, žudite za montažom, e, onda da počnemo. Uzimamo komad montaže i izrezujemo ga na veličinu budućeg robota. Za rezanje tekstolita koristimo makaze za metal. Napravili smo kvadrat sa stranicom od oko 4-5 cm. Glavna stvar je da na njega stanu naša oskudna shema, baterije za dva motora i pričvršćivači za prednji kotač. Da ploča ne bude dlakava i ravna, možete je obraditi turpijom, a također ukloniti oštre ivice. Naš sljedeći korak je lemljenje senzora. Fototranzistori i fotodiode imaju plus i minus, drugim riječima anodu i katodu. Potrebno je promatrati polaritet njihovog uključivanja, što je lako odrediti jednostavnim testerom. Ako pogriješite, ništa neće izgorjeti, ali robot neće voziti. Senzori su zalemljeni u uglove ploče sa jednom stranom tako da gledaju sa strane. Ne morate ih u potpunosti lemiti u ploču, ali ostavite oko jedan i pol centimetar vodova kako biste ih lako savijali u bilo kojem smjeru - to će nam trebati kasnije prilikom postavljanja našeg robota. To će biti naše oči, trebale bi biti na jednoj strani naše šasije, koja će u budućnosti biti ispred robota. Odmah se može primijetiti da sklapamo dva upravljačka kruga: jedan za upravljanje desnim i drugi za lijevi motor.

Malo dalje od prednje ivice kućišta, pored naših senzora, treba da zalemimo tranzistore. Radi praktičnosti brtvljenja i sklapanja daljnjeg kola, zalemili smo oba tranzistora "gledajući" sa svojom oznakom prema desnom kotaču. Odmah treba napomenuti lokaciju nogu tranzistora. Ako uzmete tranzistor i okrenete metalnu podlogu prema sebi, a oznaku prema šumi (kao u bajci), a noge budu usmjerene prema dolje, onda će s lijeva na desno noge biti redom: baza, kolektor i emiter. Ako pogledate dijagram na kojem je prikazan naš tranzistor, tada će baza biti štap okomit na debeli segment u krugu, emiter će biti štap sa strelicom, kolektor će biti isti štap, samo bez strelice . Čini se da je ovdje sve jasno. Pripremimo baterije i pređimo na direktnu montažu električnog kruga. U početku smo jednostavno uzeli tri AA baterije i zalemili ih u seriju. Možete ih odmah umetnuti u poseban držač baterije, koji se, kao što smo već rekli, izvlači iz starog dječjeg auta. Sada lemimo žice na baterije i definiramo dvije ključne točke na našoj ploči gdje će se sve žice spojiti. Ovo će biti plus i minus. Učinili smo to jednostavno - provukli smo upletenu paricu na rubove ploče, zalemili krajeve na tranzistore i foto senzore, napravili uvrnutu petlju i tamo zalemili baterije. Možda ne i najviše najbolja opcija, ali najpovoljnije. Pa, sada pripremamo žice i prelazimo na montažu električara. Ići ćemo od pozitivnog pola baterije do negativnog kontakta, kroz cijeli električni krug. Uzimamo komad upletene parice i krećemo - lemimo pozitivni kontakt oba foto senzora na plus baterija, i lemimo emitere tranzistora na isto mjesto. Drugi krak fotoćelije zalemimo malim komadom žice na bazu tranzistora. Preostale, zadnje noge transjuka su zalemljene na motore, respektivno. Drugi kontakt motora može se zalemiti na bateriju preko prekidača.

Ali kao pravi Jedi, odlučili smo da uključimo našeg robota lemljenjem i odlemljenjem žice, pošto u mojim kantama nije bilo prekidača odgovarajuće veličine.

Electrical Debugging

Sve, sastavili smo električni dio, sada krenimo s testiranjem kola. Uključujemo naš krug i dovodimo ga do upaljene stolne lampe. Zauzvrat, okrećući jednu ili drugu fotoćeliju. I da vidimo šta će se desiti. Ako naši motori počnu da se okreću naizmjenično različitim brzinama, ovisno o osvjetljenju, onda je sve u redu. Ako ne, onda potražite dovratnike u sklopu. Elektronika je nauka o kontaktima, što znači da ako nešto ne radi, onda negdje nema kontakta. Važna tačka: desni foto senzor je odgovoran za lijevi kotač, a lijevi za desni. Sada otkrivamo u kojem smjeru rotiraju desni i lijevi motor. Obojica bi se trebali okrenuti naprijed. Ako se to ne dogodi, tada je potrebno promijeniti polaritet uključivanja motora koji se vrti u pogrešnom smjeru, jednostavnim lemljenjem žica na terminalima motora u obrnutom smjeru. Još jednom procjenjujemo lokaciju motora na šasiji i provjeravamo smjer kretanja u smjeru u kojem su naši senzori ugrađeni. Ako je sve u redu, idemo dalje. U svakom slučaju, to se može ispraviti, čak i nakon što je sve konačno sastavljeno.

Sastavljanje uređaja

Shvatili smo turobni električni dio, a sada prijeđimo na mehaniku. Napravićemo točkove od čepova, od plastičnih boca. Da biste napravili prednji kotač, uzmite dva poklopca i zalijepite ih zajedno.

Šuplji dio smo zalijepili prema unutra po obodu, radi veće stabilnosti točka. Dalje, tačno u sredini poklopca, izbušimo rupu u prvom i drugom poklopcu. Za bušenje i sve vrste kućnih zanata vrlo je zgodno koristiti dremel - neku vrstu male bušilice sa puno mlaznica, glodanja, rezanja i mnogih drugih. Vrlo je zgodno koristiti ga za bušenje rupa manjih od jednog milimetra, gdje se konvencionalna bušilica ne može nositi.

Nakon što izbušimo poklopce, u otvor uvučemo prethodno savijenu spajalicu.

Savijamo spajalicu u obliku slova "P", gdje kotačić visi na gornjoj šipki našeg slova.

Sada fiksiramo ovu spajalicu između foto senzora, ispred našeg automobila. Spajalica je zgodna po tome što lako možete podesiti visinu prednjeg točka, a ovim podešavanjem ćemo se pozabaviti kasnije.

Pređimo na pogonske točkove. Napravićemo ih i od korica. Slično - svaki točak bušimo strogo u sredini. Najbolje je da bušilica bude veličine osovine motora, a idealno - djelić milimetra manje, tako da se osovina umetne tamo, ali s poteškoćama. Oba točka stavljamo na osovinu motora, a kako ne bi iskočili, fiksiramo ih vrućim ljepilom.

To je važno učiniti ne samo da kotači ne bi odletjeli tokom vožnje, već i da se ne bi rotirali na mjestu pričvršćivača.

Najkritičniji dio je pričvršćivanje elektromotora. Stavljamo ih na sam kraj naše šasije, na suprotnu stranu ploče, u odnosu na ostatak elektronike. Mora se imati na umu da je kontrolirani motor postavljen nasuprot svom kontrolnom fotosistemu. To se radi kako bi se robot mogao okrenuti prema svjetlu. Desno je foto senzor, lijevo motor i obrnuto. Za početak ćemo presresti motore komadima upredenih para, provučenih kroz rupe na nosaču i uvijenim odozgo.

Snabdijevamo strujom i gledamo gdje nam rotiraju motori. U mračnoj prostoriji, motori se neće okretati, preporučljivo je da ih usmjerite prema lampi. Provjerite rade li svi motori. Okrećemo robota i gledamo kako motori mijenjaju brzinu rotacije ovisno o osvjetljenju. Okrenimo ga desnim foto senzorom, a lijevi motor bi trebao brzo da se okreće, a drugi će, naprotiv, usporiti. Na kraju provjeravamo smjer rotacije kotača tako da se robot kreće naprijed. Ako sve radi kako smo opisali, onda možete pažljivo popraviti motore vrućim ljepilom.

Trudimo se da im točkovi budu na istoj osi. To je to - fiksiramo baterije na gornju platformu šasije i nastavljamo sa postavljanjem i igranjem sa robotom.

Zamke i postavljanje

Prva zamka u našem zanatu bila je neočekivana. Kada smo sklopili cijeli sklop i tehnički dio, svi motori su perfektno reagirali na svjetlo i činilo se da sve ide kako treba. Ali kada smo stavili našeg robota na pod, to nije išlo s nama. Ispostavilo se da snaga motora jednostavno nije dovoljna. Morao sam hitno demontirati dječji auto kako bih odatle nabavio snažnije motore. Inače, ako uzmete motore iz igračaka, sigurno nećete pogriješiti s njegovom snagom, jer su dizajnirani da nose mnogo automobila s baterijama. Kada smo shvatili motore, prešli smo na tuning i kozmetički pogon. Prvo morate prikupiti brade žica koje vučemo po podu i pričvrstiti ih na šasiju vrućim ljepilom.

Ako robot vuče negdje u trbuh, tada možete podići prednju šasiju savijanjem žice za pričvršćivanje. Najvažniji fotosenzori. Najbolje ih je savijati gledajući u stranu na trideset stepeni od glavnog jela. Tada će uhvatiti izvore svjetlosti i otići do njih. Željeni kut savijanja morat će se odabrati eksperimentalno. To je to, naoružamo se stonom lampom, stavimo robota na pod, upalimo ga i počnemo da proveravamo i uživamo kako vaše dete jasno prati izvor svetlosti, i kako ga pametno pronalazi.

Poboljšanja

Nema ograničenja za savršenstvo i možete dodavati funkcije našem robotu neograničeno. Bilo je čak i razmišljanja o ugradnji kontrolera, ali bi se tada cijena i složenost proizvodnje značajno povećala, a to nije naša metoda.

Prvo poboljšanje je da se napravi robot koji bi pratio zadatu putanju. Ovde je sve jednostavno, uzima se crna traka i štampa na štampaču, ili na sličan način crta crnim trajnim markerom na komadu papira za crtanje. Glavna stvar je da traka bude nešto uža od širine zalemljenih foto senzora. Same fotoćelije spuštamo dolje tako da gledaju u pod. Pored svakog našeg oka ugrađujemo super-sjajnu LED diodu u seriji sa otporom od 470 oma. Sama LED sa otporom je zalemljena direktno na bateriju. Ideja je jednostavna, svjetlost se savršeno odbija od bijelog lista papira, pogađa naš senzor i robot ide pravo. Čim snop udari tamna pruga, tada na fotoćeliju ne pada skoro nikakva svjetlost ( crni papir savršeno apsorbira svjetlost), a samim tim i jedan motor počinje sporije da se okreće. Drugi motor brzo okreće robota, izravnavajući kurs. Kao rezultat toga, robot se vozi po crnoj traci, kao po šinama. Možete nacrtati takvu traku na bijelom podu i poslati robota u kuhinju po pivo sa svog kompjutera.

Druga ideja je zakomplikovati kolo dodavanjem još dva tranzistora i dva fotosenzora i natjerati robota da traži svjetlost ne samo s prednje strane, već i sa svih strana, a čim je pronađe, juri prema njoj. Sve će zavisiti samo od toga sa koje strane se izvor svetlosti pojavljuje: ako je ispred, ići će napred, a ako je iza, otkotrljaće se unazad. Čak iu ovom slučaju, da biste pojednostavili montažu, možete koristiti čip LM293D, ali košta oko sto rubalja. Ali uz pomoć njega možete jednostavno postaviti diferencijalno uključivanje smjera rotacije kotača ili, jednostavnije, smjera kretanja robota: naprijed i nazad.

Zadnje što možete učiniti je da potpuno uklonite baterije koje se stalno troše i stavite u solarnu ploču koju sada možete kupiti u prodavnici dodatne opreme za mobilni telefoni(ili dijalektrom). Kako biste isključili potpuni gubitak kapaciteta robota u ovom načinu rada, ako slučajno uđe u hlad, možete paralelno spojiti solarnu bateriju - elektrolitički kondenzator vrlo velikog kapaciteta (hiljade mikrofarada). Kako napon koji imamo tamo ne prelazi pet volti, kondenzator se može uzeti na 6,3 volta. S takvim kapacitetom i takvim naponom, bit će prilično minijaturno. Konderi se mogu kupiti ili iskorijeniti iz starih izvora napajanja.
Ostale moguće varijacije, mislimo, možete sami smisliti. Ako ima nešto zanimljivo - obavezno napišite.

zaključci

Tako smo se priključili najvećoj nauci, motoru napretka - kibernetici. Sedamdesetih godina prošlog veka bilo je veoma popularno dizajnirati takve robote. Treba napomenuti da naša kreacija koristi rudimente analognog računarstva, koje je izumrlo s pojavom digitalnih tehnologija. Ali kao što sam pokazao u ovom članku, nije sve izgubljeno. Nadam se da nećemo stati na dizajniranju tako jednostavnog robota, već ćemo smišljati nove i nove dizajne i iznenaditi nas svojim zanimljivih zanata. Sretno sa gradnjom!

27. avgusta 2017 Gennady

Čak i oni koji su tek uzeli lemilicu mogu napraviti najjednostavnijeg robota.

Uglavnom će naš robot (ovisno o dizajnu) trčati prema svjetlu ili, naprotiv, bježati od njega, trčati naprijed u potrazi za zrakom svjetlosti ili se udaljavati kao krtica.

Za našu buduću "vještačku inteligenciju" trebat će nam:

Čip L293D
Mali elektromotor M1 (može se izvući iz autića)
Fototranzistor i otpornik nominalne vrijednosti 200 oma.
Žice, baterija i, naravno, sama platforma na kojoj će se sve to postaviti.

Ako dizajnu dodate još nekoliko svijetlih LED dioda, onda možete lako postići da robot jednostavno trči za rukom ili čak prati svijetlu ili tamnu liniju. Naša kreacija će biti tipičan predstavnik robota klase BEAM. Princip ponašanja takvih robota zasniva se na "fotorecepciji", odnosno svjetlost će u ovom slučaju djelovati kao izvor informacija.

Naš robot će krenuti naprijed kada ga udari snop svjetlosti. Ovakvo ponašanje uređaja naziva se "fotokineza" - neusmjereno povećanje ili smanjenje pokretljivosti kao odgovor na promjene nivoa svjetlosti.

U našem uređaju, kao što je gore spomenuto, korišten je fototranzistor n-p-n strukture– PTR-1 kao fotosenzor. Ovdje možete koristiti ne samo fototranzistor, već i fotootpornik ili fotodiodu, jer je princip rada za sve elemente isti.

Slika odmah prikazuje dijagram ožičenja robota. Ako još niste upoznati sa tehničkim simboli, onda, ovdje, na osnovu ove sheme, neće biti teško razumjeti principe označavanja i međusobnog povezivanja elemenata.

GND. Žice koje povezuju različite elemente kola sa "uzemljenjem" (negativni pol izvora napajanja) obično nisu u potpunosti prikazane na dijagramima. Umjesto toga, nacrtana je mala crtica koja označava vezu sa "zemljom". Ponekad pored crtice pišu "GND" - od eng. riječi "zemlja" - zemlja.

Vcc. Ova oznaka pokazuje da je kolo spojeno na napajanje preko ovog dijela - Pozitivni pol! Ponekad se na dijagramima umjesto ovih slova često ispisuje trenutna ocjena. U ovom slučaju +5V.

Princip robota.

Kada svjetlosni snop udari u fototranzistor (na dijagramu je označen kao PRT1), na izlazu mikrokola INPUT1 pojavljuje se pozitivan signal, zbog čega motor M1 radi. I obrnuto, kada svjetlosni snop prestane osvjetljavati fototranzistor, signal na izlazu INPUT1 čipa nestaje, stoga se motor zaustavlja.

Otpornik R1 u ovom kolu je dizajniran da kompenzira struju koja prolazi kroz fototranzistor. Vrijednost otpornika je 200 Ohm - naravno, ovdje možete lemiti otpornike s drugim vrijednostima, ali treba imati na umu da će osjetljivost fototranzistora, a time i performanse samog robota, ovisiti o vrijednosti.

Ako je vrijednost otpornika velika, tada će robot reagirati samo na vrlo jak snop svjetlosti, a ako je mali, tada će osjetljivost biti mnogo veća.

Ukratko, otpornici s otporom manjim od 100 oma ne bi se trebali koristiti u ovom krugu, inače se fototranzistor može jednostavno pregrijati i otkazati.

Digitalni i analogni multimetri Krugovi za očitavanje: oklop, uzemljenje Krugovi za čitanje: lampe i fotoćelije Popravka električnog čajnika Uradi sam sat sa projekcijom slike

U doba inovacija, roboti više nisu neobične mašine. Međutim, vjerovatno ćete se iznenaditi: Može li se robot napraviti kod kuće?

Nesumnjivo, robot složen dizajn, mikroelemente, šeme i programe je prilično teško kreirati. A ne može se bez poznavanja fizike, mehanike, elektronike i programiranja. Međutim, najjednostavniji robot se može napraviti ručno.

Robot- mašina koja mora automatski izvršiti bilo koju radnju. Ali za domaćeg robota, lakši zadatak je kretanje.

Razmotrite 2 najjednostavnije opcije za stvaranje robota.

1. Napravimo malu bubicu koja će vibrirati. trebat će nam:

motor iz dječijeg auta,
litijumska baterija CR2032 (tablet);
držač baterije,
spajalice,
izolaciona traka,
lemilica,
Dioda koja emituje svetlost.

LED diodu omotamo električnom trakom, ostavljajući njene krajeve slobodnima. Pomoću lemilice zalemite kraj LED diode i stražnji dio držača baterije. Zalemite drugu žicu LED-a na kontakte motora. Odmotamo spajalice, one će biti šape bube. Zalemimo šape na motor. Šape se mogu zamotati izolacijom, pa će robotska buba biti stabilnija. Žice držača baterije moraju biti spojene na žice motora. Čim se litijumska baterija ugradi u držač, buba će početi vibrirati i kretati se. U nastavku pogledajte video o stvaranju tako jednostavnog robota.

2. Pravljenje robota umjetnika. trebat će nam:

plastike ili kartona
motor iz dječijeg auta,
litijumska baterija CR2032,
3 markera,
traka, folija,
ljepilo.

Od plastike ili kartona potrebno je izrezati oblik za budućeg robota - trodimenzionalni trokut. U sredini je izrezana rupa u koju se ubacuje motor. Sa 3 ivice se izrezuju 3 rupe u koje se ubacuju flomasteri. Baterija je pričvršćena na žicu motora pomoću ljepila s komadićima folije. Motor se ubacuje u rupu na tijelu robota, tamo fiksira ljepilom ili električnom trakom. Druga žica motora spojena je na bateriju. I robot umjetnik počinje da se kreće!

Sada se, nažalost, malo ljudi sjeća da su 2005. godine postojali Chemical Brothers i imali su divan video - Believe, gdje je robotska ruka jurila junaka videa po gradu.

Onda sam sanjao. Neostvarivo u to vrijeme, jer nisam imao ni najmanje pojma o elektronici. Ali ja sam htela da verujem - da verujem. Prošlo je 10 godina, a bukvalno juče sam po prvi put uspio da sastavim svoju robotsku ruku, pustim je u rad, zatim slomim, popravim i vratim u funkciju, a usput steknem prijatelje i steknem samo- samopouzdanje.

Pažnja, spojleri ispod reza!

Sve je počelo sa (zdravo, Master Kit, i hvala što ste mi dozvolili da pišem na vašem blogu!), koji je skoro odmah pronađen i odabran nakon ovog članka na Habréu. Sajt kaže da čak i osmogodišnje dete može da sastavi robota - zašto sam ja gori? Samo pokušavam na isti način.

Prvo je bila paranoja

Kao pravi paranoik, odmah ću izraziti zabrinutost koju sam u početku imao u vezi sa konstruktorom. U mom djetinjstvu, isprva su postojali čvrsti sovjetski dizajneri, a onda su se raspali u mojim rukama kineske igračke...i onda je djetinjstvo završilo :(

Dakle, iz onoga što je ostalo u sjećanju igračaka, bilo je:

Hoće li se plastika slomiti i raspasti u vašim rukama?
Hoće li se dijelovi dobro pristajati jedan uz drugi?
Neće svi dijelovi biti uključeni u komplet?
Hoće li sklopljena konstrukcija biti krhka i kratkotrajna?

I na kraju, lekcija koju su naučili sovjetski dizajneri:

Neki dijelovi će se morati završiti datotekom
A neki dijelovi jednostavno neće biti u setu
A drugi dio u početku neće raditi, morat će se promijeniti

Šta sad reći: ne uzalud u mom omiljenom videu Vjerujte glavni lik vidi strah tamo gde ga nema. Nijedan od strahova se nije ostvario: detalja je bilo tačno onoliko koliko je potrebno, svi su se uklapali, po mom mišljenju - idealno, što me je jako razveselilo u toku rada.

Dizajnerski detalji ne samo da su savršeno prilagođeni jedni drugima, već su i osmišljeni u trenutku detalje je gotovo nemoguće pomiješati. Istina, s njemačkom pedantnošću, kreatorima odložite zavrtnje tačno onoliko koliko je potrebno, stoga je nepoželjno gubiti šrafove na podu ili zbuniti "koji kuda ide" prilikom sastavljanja robota.

specifikacije:

dužina: 228 mm
visina: 380 mm
širina: 160 mm
Težina sklopa: 658 gr.

hrana: 4 D baterije
Težina podignutog predmeta: do 100 gr
Pozadinsko osvjetljenje: 1 LED
Vrsta kontrole:žičani daljinski upravljač
Predviđeno vrijeme izrade: 6 sati
Saobraćaj: 5 kolektorskih motora
Zaštita konstrukcije tokom kretanja: ratchet

mobilnost:
Mehanizam hvatanja: 0-1,77""
Pokret zgloba: unutar 120 stepeni
Pokret lakta: unutar 300 stepeni
Pokret ramena: unutar 180 stepeni
Rotacija na platformi: unutar 270 stepeni

trebat će vam:

duge klijeste za nos (ne mogu bez njih)
bočni rezači (mogu se zamijeniti rezačem za papir, makazama)
križni odvijač
4 D baterije

Bitan! O malim detaljima

Govoreći o šrafovima. Ako ste se susreli sa sličnim problemom i znate kako da sklop učinite još praktičnijim - dobrodošli u komentare. Za sada ću podijeliti svoje iskustvo.

Identični u funkciji, ali različiti po dužini, vijci i vijci su prilično jasno navedeni u uputama, na primjer, na srednja fotografija na dnu vidimo vijke P11 i P13. Ili možda P14 - pa, evo, opet ih zbunjujem. =)

Možete ih razlikovati: upute kažu koji je koliko milimetara. Ali, kao prvo, nećete sjediti s čeljustom (pogotovo ako imate 8 godina i/ili je jednostavno nemate), a drugo, možete ih razlikovati na kraju samo ako ih stavite jedan pored drugog. strana, koja možda neće odmah pasti na pamet (nije mi pala, hehe).

Stoga ću vas unaprijed upozoriti ako odlučite sami sastaviti ovog ili sličnog robota, evo savjeta za vas:

ili unaprijed pogledajte pričvršćivače;
ili si kupite više malih vijaka, samoreznih vijaka i vijaka da se ne znojite.

Takođe, nemojte ništa bacati dok ne završite sa graditi. Na donjoj fotografiji u sredini, između dva dijela od tijela "glave" robota, nalazi se mali prsten koji je umalo odletio u smeće zajedno sa ostalim "odsjecima". A ovo je, inače, držač za LED baterijsku lampu u "glavi" mehanizma za hvatanje.

Proces montaže

Uputstva su priložena uz robota. dodatne riječi- samo slike i jasno katalogizirani i označeni dijelovi.

Dijelovi se prilično udobno odgrizu i ne zahtijevaju skidanje, ali mi se svidjela ideja da svaki dio obradim rezačem za karton i makazama, iako to nije potrebno.

Montaža počinje sa četiri od pet motora uključenih u dizajn, a koje je pravo zadovoljstvo graditi: Ja jednostavno volim mehanizme zupčanika.

Pronašli smo motore uredno spakovane i "zalijepljene" jedni za druge - pripremite se da odgovorite na pitanje djeteta zašto su kolektorski motori magnetizirani (možete odmah u komentarima! :)

Bitan: Potrebna su 3 od 5 kućišta motora zavrnite matice sa strane- ubuduće ćemo na njih staviti futrole prilikom sklapanja ruke. Bočne matice nisu potrebne samo u motoru, koji će ići do podnožja platforme, ali kako se ne bi sjećali koje kućište gdje ide, bolje je utopiti matice u svakom od četiri žuta kućišta odjednom. Samo za ovu operaciju će biti potrebna kliješta, koja u budućnosti neće biti potrebna.

Nakon otprilike 30-40 minuta, svaki od 4 motora je opremljen vlastitim zupčastim mehanizmom i kućištem. Sve će biti ništa teže nego što je Kinder Surprise bio u djetinjstvu, samo mnogo zanimljivije. Pitanje za pažnju na gornjoj fotografiji: tri od četiri izlazne brzine su crne, a gdje je bijeli? Iz kućišta bi trebala izaći plava i crna žica. Sve to piše u uputstvu, ali mislim da je vrijedno ponovnog obraćanja pažnje.

Nakon što imate sve motore u rukama, osim „glave“, počet ćete sa sastavljanjem platforme na kojoj će stajati naš robot. U ovoj fazi sam shvatio da moram biti pažljiviji sa zavrtnjima i zavrtnjima: kao što vidite na gornjoj fotografiji, dva vijka za pričvršćivanje motora zajedno zbog bočnih matica nisu mi bila dovoljna - već su bila negdje sam zašrafio u dubinu već montirane platforme. Morao sam da improvizujem.

Kada se sklope platforma i glavni dio ruke, upute će vas potaknuti da pređete na sastavljanje mehanizma za hvatanje, koji je prepun sitnih dijelova i pokretnih dijelova - najzanimljivije!

Ali, moram reći da se tu završavaju spojleri i počinje video, pošto sam morao da idem na sastanak sa prijateljem i morao sam sa sobom ponijeti robota kojeg nisam uspio završiti na vrijeme.

Kako uz pomoć robota postati duša kompanije

Lako! Kada smo nastavili sa sklapanjem zajedno, postalo je jasno: sami sastaviti robota - vrlo Lijepo. Zajednički rad na dizajnu je dvostruko ugodan. Stoga sa sigurnošću mogu preporučiti ovaj set onima koji ne žele da sede u kafiću za dosadne razgovore, već žele da se viđaju sa prijateljima i da se dobro provedu. Štaviše, čini mi se da je team building sa takvim setom - na primjer, sklapanje od strane dva tima, radi brzine - praktički win-win opcija.

Robot je oživio u našim rukama čim smo završili montažu. Nažalost, ne mogu vam riječima opisati naše oduševljenje, ali mislim da će me mnogi ovdje razumjeti. Kada struktura koju ste sami sastavili odjednom počne da živi punim životom - to je uzbuđenje!

Shvatili smo da smo strašno gladni i otišli da jedemo. Nije bilo daleko, pa smo robota nosili u rukama. A onda nas je čekao još jedan. prijatno iznenađenje O: Robotika nije samo uzbudljiva. Ona se još više približava. Čim smo sjeli za sto, okružili su nas ljudi koji su željeli upoznati robota i prikupiti istog za sebe. Momci su najviše od svega voleli da dočekuju robota „po pipcima“, jer se zaista ponaša kao živ, a pre svega je ruka! Jednom riječju, osnovnim principima animatronike korisnici su savladali intuitivno. Evo kako je to izgledalo:

Rješavanje problema

Po povratku kući dočekalo me neprijatno iznenađenje, i dobro je da se to dogodilo pre objavljivanja ove recenzije, jer ćemo sada odmah razgovarati o rešavanju problema.

Odlučujući da pokušamo da pomerimo ruku do maksimalne amplitude, uspeli smo da postignemo karakterističan napuknuće i otkaz funkcionalnosti motornog mehanizma u laktu. U početku me je uznemirilo: pa, nova igračka, tek sastavljena - i više ne radi.

Ali onda mi je sinulo: ako ste ga sami sastavili, šta je bilo? =) Vrlo dobro poznajem set zupčanika unutar kućišta, a da bi shvatili da li se sam motor pokvario, ili kućište jednostavno nije dobro učvršćeno, možete ga učitati bez skidanja motora sa ploče i vidjeti da li klikovi se nastavljaju.

Ovde sam se osećao ovime robot majstor!

Nakon pažljivog rastavljanja "lakatnog zgloba", bilo je moguće utvrditi da motor radi glatko bez opterećenja. Kućište se razdvojilo, jedan od vijaka je ispao (jer ga je motor magnetizirao), a ako bismo nastavili s radom, zupčanici bi se oštetili - prilikom rastavljanja na njima se našao karakterističan "prah" istrošene plastike.

Vrlo je zgodno što robot nije morao biti u potpunosti rastavljen. I cool je, u stvari, da je do kvara došlo zbog ne baš tačne montaže na ovom mjestu, a ne zbog nekih fabričkih poteškoća: uopće nisu pronađeni u mom setu.

savjet: prvi put nakon montaže, držite pri ruci odvijač i kliješta - mogu vam dobro doći.

Šta se može donijeti s ovim kompletom?

Samopouzdanje!

Ne samo da sam apsolutno pronašao zajedničke teme za komunikaciju stranci, ali sam uspjela ne samo da sastavim, već i sama popravim igračku! Dakle, mogu biti siguran: sve će uvijek biti u redu sa mojim robotom. I ovo je veoma prijatan osećaj kada su u pitanju omiljene stvari.

Živimo u svijetu u kojem užasno ovisimo o dobavljačima, dobavljačima, serviserima i dostupnosti slobodnog vremena i novca. Ako ne možete učiniti gotovo ništa, morat ćete platiti za sve, a najvjerovatnije - preplatiti. Mogućnost da sami popravite igračku, jer znate kako je svaki čvor u njoj raspoređen, neprocjenjiva je. Neka dijete ima takvo samopouzdanje.

Rezultati

Šta nam se dopalo:

Robot sastavljen prema uputama nije zahtijevao otklanjanje grešaka, odmah je počeo
Detalje je gotovo nemoguće pomiješati
Stroga katalogizacija i dostupnost dijelova
Uputstva koja se ne čitaju (samo slike)
Nedostatak značajnih zazora i praznina u strukturama
Lakoća montaže
Lakoća prevencije i popravke
Na kraju, ali ne i najmanje važno: sami sastavljate svoju igračku, filipinska djeca ne rade za vas

Šta je još potrebno:

Više pričvršćivača, rezervni
Dijelovi i rezervni dijelovi za njega tako da se može zamijeniti po potrebi
Više robota, drugačijih i složenih
Ideje koje se mogu poboljšati / priložiti / ukloniti - jednom riječju, igra se ne završava sklapanjem! Zaista želim da se nastavi!

presuda:

Sastavljanje robota iz ovog konstruktora nije ništa teže od slagalice ili Kinder Surprisea, samo što je rezultat mnogo veći i izazvao je buru emocija u nama i onima oko nas. Odličan set, hvala!

U zaključku, Habr, imam nekoliko pitanja za vas:

Kako biste koristili vlastiti manipulator?
Šta mislite, da li je moguće promijeniti ili dodati nešto u dizajn samog robota, kako ne bi stao i nastavio se igrati?
Šta, možda, nisam uzeo u obzir prilikom montaže?
I inače, kako vam se sviđa recenzija? =)

Robot je jedan od najomiljenijih zanata za djecu svih uzrasta. Figure se mogu napraviti samostalno od raznih, a ponekad čak i neočekivanih materijala: od nepotrebnih kutija do jestivih mastika. Razmotrimo detaljno kako se robot može brzo i jednostavno napraviti vlastitim rukama. Opisi i korak po korak fotografije su navedene u nastavku.

Izrađujemo razne robote vlastitim rukama na majstorskim tečajevima korak po korak

Robot Bibi heklanje.

Jedan od najslađih i najsmješnijih likova je robot Bibi iz svima omiljenog Smesharikija. Lako je heklati okruglu figuru od ostataka raznobojne pređe.

Neophodni materijali:

akrilna ili pamučna pređa u žutoj i tirkiznoj boji, kao i neke crne, smeđe, zelene i crvene niti;
kuka odgovarajuće veličine;
sintetička zimnica;
karton;
žica;
igla;
makaze.

Operativni postupak.

Threads žuta boja skupljamo dvije petlje i zatvaramo ih u prsten, vežemo ga sa 6 pojedinačnih hekla. U drugom redu pletemo 12 stupaca bez hekla, zatim u svaki red ravnomjerno dodamo 6 stupaca. Od 9. do 16. reda pletemo bez povećanja, u svakom redu treba da dobijemo 48 stupaca. Od 17. reda smanjujemo petlje obrnutim redoslijedom dok se ne dobije okrugli prazan. Dok pletemo, dio punimo sintetičkom zimzelenom.

Počnimo da pletemo tijelo. Za jedan dio skupljamo dvije niti tirkizne boje vazdušne petlje, zatvorite ih u prsten i povežite sa 6 heklanih hekla. U drugom redu pletemo 12 stupaca bez hekla. U trećem i narednim redovima pravimo ujednačena povećanja od 6 stupaca, naizmjenično klasično i reljefni stupovi. U 9. redu pletemo posljednje povećanje, trebalo bi ispasti 54 pojedinačna hekla. Sljedeći red pletemo bez povećanja, zatim vezujemo radni komad polustupovima, umetajući kuku iza stražnjeg zida petlji. U 12. redu izmjenjujemo 2 jednostruka hekla, izbočinu od 4 nepotpuna dupla hekla i 8 jednostrukih hekla. Zatim, u 13. redu, vezujemo rezultirajuću hemisferu jednostrukim heklanjem i prekidamo nit. Na isti način pletemo i drugi komad. Možete koristiti i druge uzorke pletenja za tijelo.

Sastavljamo žutu bazu i dijelove tijela, ostavljajući prostor za oči. Pletemo ručke proizvoljnog oblika od tirkiznih niti i pričvršćujemo ih na tijelo. Zatim pletemo točkove, antenu, ukrasne ključeve i sijalice, oči od komadića konca. Prišijemo detalje na figuru, vezemo zjenice i naglaske na očima. Prvo ubacujemo žicu u antenu i uvijamo je spiralom. Izrežemo konce i uredno konacujemo. Robot Bibi je spreman!

Meka igračka od filca.

Ko je rekao da robot mora biti napravljen od metala i plastike ili, u najgorem slučaju, kartona? Smiješna robotska djevojčica napravljena od filca može zamijeniti mekana igracka ili minijaturna amigurumi figurica.

Za izradu male igračke u stilu amigurumija mekani filc ili od flisa izrezujemo kvadratne dijelove sljedećih veličina:

4,5 cm za torzo;
3,5 cm za glavu;
2,0 cm za noge;
1,5 cm za ruke.

Za svaki dio tijela trebat će vam 6 kvadrata. Po želji, dimenzije praznina se mogu značajno povećati tako da možete sašiti veliku mekanu igračku.

Izrežemo praznine bez dodataka ili sa minimalnim dodacima od 1-2 mm. Dijelove sa svake strane šijemo pokretnim šavom dok se ne dobije kocka. Prije bljeskanja posljednje strane, obradak punimo sintepuhom ili drugim punilom. Pazimo da vlakna punila ne vire duž rubova kocke, ako je potrebno, odrežite višak.

Slično, šijemo sve dijelove tijela budućeg robota i povezujemo ih iglom i koncem ili pištoljem za ljepilo. Šivamo oči od poluperli, vezemo trepavice, po želji šijemo mašnu i druge ukrase. Minijaturna figurica može biti ukrašena kao magnet za frižider, privezak za ključeve ili broš.

Box robot.

Smiješan i vrlo sladak robot se dobiva iz nepotrebnih kutija. Za nabavku proizvoda možete koristiti cijele kutije velika veličina, ili obrezivanje valovitog kartona u kutiji kako bi se dobila minijaturna figurica.

Uraditi mali robot iz kutija, možete koristiti sljedeći predložak.

Uzorak željene veličine prenosimo na karton i pažljivo savijamo dijelove duž linija preklopa. Kako ne biste formirali poderane nabore i nabore, trebali biste koristiti činovnički nož. U detaljima za glavu pažljivo napravite rezove u obliku očiju i nosa, po želji se oblik rupa može modificirati. Sve dodatke zalijepimo PVA ljepilom ili Momentom i sastavljamo figuru, počevši od tijela. Ruke i noge mogu biti zglobljene tako da se mogu kretati.

Ako imate gotove uredne i čiste kutije odgovarajuće veličine, možete ih koristiti. Ova metoda je odlična za početnike. Slično, možete napraviti robota od drugih, izdržljivijih materijala - drveta ili šperploče. U tom slučaju potrebno je izrezati praznine potrebne veličine od šperploče, izbrusiti rubove i zalijepiti ih u kocke pomoću ljepljive trake. Daljnja montaža se vrši po analogiji sa figurom od kartona ili gotovih kutija.

Robot kutije šibica.

Jednostavan i sladak robot se može napraviti od kutija šibica.

Za izradu rukotvorina potrebno vam je 9 kutija šibica, papir u boji i ljepilo. Zalijepite pet kutija za ručke, noge i glavu papirom u boji, nacrtajte sliku lica crnim markerom na prazno za glavu. Zalijepite četiri preostale kutije zajedno i zalijepite preko dobivenog papira u boji. Sastavite robota, po želji ga ukrasite: napravite antene od šibica ili štapića, zalijepite ili nacrtajte dodatne elemente.

Robot iz kutije cigareta.

Klasični zanat iz našeg djetinjstva je robot napravljen od kutije cigareta. Da biste ga napravili, trebat će vam nekoliko praznih pakovanja i ljepilo.

Od 8 pakovanja sastavljamo tijelo, lijepimo glavu na vrh, postavljamo kutije cigareta okomito na tijelo. Od korica pravimo uši i usta. Sakupljamo noge iz po tri pakiranja i na njih stavljamo tijelo sa zalijepljenom glavom. Od dva pakovanja napravimo ruku savijenu u laktu. Zalijepimo ručke na tijelo na mjestima korica. Ukrašavamo lice robota, pravimo oči i antene od komada kartona.

Primena geometrijskih oblika.

Čak se i mališani lako mogu nositi sa pravljenjem slike robota - zabavnom aplikacijom geometrijskih oblika.

Mora biti nacrtana i izrezana geometrijske figure različitih oblika i veličina: krugovi, pravokutnici, kvadrati, trokuti. Pomoću PVA ljepila ili štapića za ljepilo lijepimo figure zajedno s djetetom na list papira tako da dobijemo sliku robota. Male detalje crtamo markerom ili ukrašavamo pozadinu. Ovaj rad će naučiti djecu da se snalaze u bojama, veličinama i oblicima, razvijaju fine motoričke sposobnosti.

Minđuše "Robot" od žice.

Može se napraviti u obliku robota neobičan ukras– originalne minđuše od žice i velikih perli.

Režemo žicu na segmente iste veličine i od njih napravimo čvrste spirale, namotavajući ih na šipku ili tanku cijev. Glavu savijamo od žice, četiri spirale i dvije perle bijele ili srebrne boje, krajeve žice uvlačimo u veliku šarenu perlu i savijamo je na strane da formiramo ruke. Za svaku ruku trebat će vam dvije spirale i četiri male perle. Nakon što smo sklopili ruke robota, prelazimo na formiranje trupa i nogu. Da bismo to učinili, opet prolazimo krajeve žice kroz veliku obojenu perlu i napravimo noge koje se sastoje od dvije spirale i po jednu malu perlu. Popravljamo i režemo žicu. Slično, pravimo drugu minđušu, pričvršćujemo minđušu.

Robot iz plastičnih boca.

Od otpadni materijal možete učiniti mnogo razni zanati. Iz plastičnih boca dobiva se vrlo neobična i originalna figura robota.

Da bi se napravio takav robot, potrebno je uz pomoć kancelarijski nož odrežite vrat i dno boce za tijelo, kao i izrežite kovrčave detalje za ruke i noge. Kao ukrasne elemente i pričvršćivače koristit ćemo poklopce i ostale dijelove od plastičnih posuda. Koristeći šilo, pravimo rupe na pravim mjestima i povezujemo sve praznine žicom. Popravljamo žicu i skrivamo je unutar figure.

Putty robot.

Jestivi robot se može napraviti od fondana i koristiti za ukrašavanje torte za dječju zabavu.

Da biste napravili takvu figuricu, trebat će vam mastika za hranu crvene, plave i bijele boje. Svaki dio oblikujemo posebno i spajamo čačkalicama ili ljepilom. Na kraju crtamo lice i pravimo dodatne detalje. Svijeće za kolače se mogu koristiti kao antene.